Search in topic

Выбор автопилота для нестандартного использования.

Всем доброго времени суток.
Задумал я к своей лодке прикрутить электромотор.
Который будет управляться всего двумя каналами.
Серва на поворот самого мотора и регулировка оборотов мотора.
Зачем мне нужен автопилот?
Чтобы реализовать две функции.

1. Это функция якоря, тоесть автопилот самостоятельно крутит мотор в разные стороны и регулирует его обороты. Пример подошёл я на лодке к точке лова рыбы, опустил электромотор нажал кнопку режима удержания точки и все, в дальнейшем если лодку снесло в сторону скажем на 5-10 метров автопилот включается и возвращает лодку на точку. Тоесть получается своеобразный якорь.
2. Это удержание направления движения лодки. Включил мотор выставил необходимые обороты и повернул в выбраном направление, далее нажал кнопку включения режима удержания направления и идёшь спокойно облавливать полосу по который лодка идёт с заданой скоростью не сбиваясь с пути, если ветром лодку начинает крутить в сторону, то автопилот самостоятельно подруливает мотором и возвращает лодку на заданное направление.
   Вот собственно и все что требуется от автопилота.
   На рынке есть готовые лодочные электромоторы с автопилотами которые выполняют теже функции что я описал, но ценник у них какой то не реальный.
   Самый главный вопрос какой автопилот из модельных подойдет для решения моих задач?

АПМ вроде имеет лодочную прошивку. Гуглите Arduboat.

Помоему APM умеет рулить практически всем, так что в любой непонятной ситуации выбираем APM 😃

Спрошу в этой теме т.к. использование автопилота на бензиновом самолёте вроде как не совсем стандартное решение,точнее не сильно распространенное в среде хоббистов.
Ситуация такая,один знакомец хочет на бензиновый аппарат поставить автопилот,чтобы возвращал домой в случае чего ну и помогал лететь.Я в принципе в курсе на что какой автопилот способен на “электричках”,но вот с опытом эксплуатации на бензинках пробел.Так вот есть на форуме люди,кто реально пользовал автопилот на бензинках и какие особенности в установке автопилота на модель.То что виброизоляция нужна это понятно,но как это практически было реализовано.Хотелось-бы о таком опыте почитать.

с опытом эксплуатации на бензинках пробел

Бензинка с автопилотом

Не моя. 😃

“Спасибо конечно,но я хотел варежки” 😃
Где-то на просторах сети есть видео и с ардупилотом и с фишковской досей и кажется с ренжвидеоским автопилотом.Понятное дело что теоретически поставить можно любой.
Вопрос о практических вариантах,т.е. то что сделано и летает и как это сделано.У Олега я так понимаю устойчивость к вибрациям сделана софтово или всё-таки демпферы какие-то стоят?

APM считается к вибрациям не сильно устойчивым, лучше уж Pixhawk тогда.

У Олега я так понимаю устойчивость к вибрациям сделана софтово

Да, софтово. Уровень компенсации настраивается. Плата закреплена жёстко в самолёте.
И не понял про “варежки”. На видео самый что ни на есть практический вариант, реально летающий.

Да, софтово. Уровень компенсации настраивается. Плата закреплена жёстко в самолёте.

Вот это и есть “варежки” т.е. практическая информация про то как установлен “мозг” как осуществлена компенсация вибраций.Спасибо.

APM считается к вибрациям не сильно устойчивым, лучше уж Pixhawk тогда.

Так алгоритм обработки данных с датчиков один и тот-же,или в пиксе более навороченная прошивка?

или в пиксе более навороченная прошивка?

более навороченная, быстродействие пикса позволяет более продвинутые алгоритмы обработки использовать.

Угу там есть великий и ужасный фильтр Калмана. Обычный АПМ на меге 2560 уже выжали полностью, там вычислительных возможностей уже давно не хватает, поэтому и запилили пикс.

Угу там есть великий и ужасный фильтр Калмана.

Да что-то действительно он ужасный,судя по постам Андрея в ветке ардупилота.В том смысле,что глючит.