Автопилот iNav полёты с GPS
Клюёт носом, т.е. крыло летит под углом к земле. При даче тангажа на себя и наборе высоты летит ровно. Надо ещё раз полетать без стабилизации, может просто триммер сбился.
Если тримы в порядке, то проблема в тюнинге. Вероятно недостаточно I по питчу либо неправильно настроен TPA.
set nav_fw_cruise_thr = 1400
Подскажите, 1400, что значит это значение?
Значение канала газа которое пойдет на двигатель (диапазон 1000-2000). Экспериментально подбирается под комфортную скорость.
PS Всё больше увлекаюсь этим проектом, интересно!
Спасибо!
Сегодня облетал свой Z-84, авто взлет порадовал, уходит без проседаний на настройках по умолчанию, а со стабилизацией не смог справится, летит дергано, явное переригулирование на настройках из пресета для Z-84.
У кого Z-84 летает в стабилизации без дерганий, покажите, пожалуйста ваши цифры PIFF контроллера.
Странно у меня Z-84 в стабилизации летит как по рельсам. PIFF стоковые, всё остальное по видео от Юлиана.
Сегодня облетал свой Z-84, авто взлет порадовал, уходит без проседаний на настройках по умолчанию, а со стабилизацией не смог справится, летит дергано, явное переригулирование на настройках из пресета для Z-84.
Вероятнее всего механические отклонения серв слишком большие. Для пресета отклонения элеронов нужны примерно 45 градусов в каждую сторону.
Вопрос по режиму RTH:
ПК стоит на крыле, SP Racing F3, прошивка iNAV 1.7. В режиме RTH крыло набирает установленную в настройках высоту и возвращается на точку, как положено, но газ работает не устойчиво, - постоянно подгазовывает, причем с большой амплитудой, практически (на глаз) от 1400 до 1800 с периодичностью порядка 2 секунд.
Собственно в этом и вопрос. Это так должно быть, или нужно в настройках что-то искать?
ПК стоит на крыле, SP Racing F3, прошивка iNAV 1.7. В режиме RTH крыло набирает установленную в настройках высоту и возвращается на точку, как положено, но газ работает не устойчиво, - постоянно подгазовывает, причем с большой амплитудой, практически (на глаз) от 1400 до 1800 с периодичностью порядка 2 секунд.
Вызвано тем, что крыло неустойчиво держит высоту. Убавить ALT I (Pos Z, I) для уменьшения раскачки по высоте. Убавить nav_fw_pitch2thr для уменьшения подгазовки при наборе высоты. Параметры по вкусу. Я бы тюнил удержание высоты.
Убавить ALT I (Pos Z, I)
Они у меня по нулям вообще стоят…
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
Вопрос к Константину.
А нет ли конфигуратора для работы без Хрома или хотябы для Хромиум (как я понимаю тот же Хром) версии до 37? Я на полетушки беру старый нетбук с линуксом. Единственное что я могу туда поставить это вот этот самый Хромиум. Хром с 32битным линуксом не работает.
Кто-нибудь подскажет, как настроить RTH, чтобы крыло летело ровно (без подгазовок, на установленном режиме газа и без ныряний (не держит высоту)).
RTH, чтобы крыло летело ровно
А с центровкой крыла все нормально? Как крыло летит если полностью сбросить газ в режиме планирования? Не клюет носом вниз? У меня такое было когда центровка была передняя.
Попробуйте немного сдвинуть центровку назад и проверьте как полетит…
С центровкой всё в норме. Я вот думаю, может быть в режиме RTH должен быть включен какой-то конкретный режим (Горизонт, Енгл, Альтхолд или может быть ещё какой…). Я летаю в Акро почти всегда, в этом же режиме и возврат домой пробовал. - А, нет, люди пишут, что все режимы, включая RTH самодостаточны.
Мне интересно, у кого как настроены вот эти параметры (и что это, собственно, такое). У меня стоит по умолчанию At Least.
И на втором снимке (из той же вкладки конфигуратора iNAV) отмеченные параметры как настроить? Или, точнее, какова логика их настройки.
У меня стоит по умолчанию At Least.
Это предопределенная высота над точкой запуска при возврате домой
Подробнее про режимы навигации и за что отвечает каждый параметр github.com/iNavFlight/inav/wiki/Navigation-modes#r…
Добрый день! Подскажите, сколько inav принимает каналов по Sbus? Аппаратура Таранис, приемник L9R, по инструкции по sbus 12 каналов. Было настроено 8 каналов, но сейчас понадобилось добавить еще два. Добавляю выходы на 9 и 10 каналы на ауксы, но в конфигуратуре Inav никаких движений при переключении? Может я что то не так делаю? Спасибо.
Добрый день! Подскажите, сколько inav принимает каналов по Sbus?
до 16-ти каналов
до 16-ти каналов
Может в конфигураторе что включить дополнительно надо? Почему у меня на ауксы на каналы выше 8 нет никакой реакции во вкладке трасмитер?
Друзья, как выключить Run-time callibration?
очень похоже что из-за этого параметра было 2 краша,так что самолет на списание. начал с затормаживанием рулиться, потом перестал вообще, в конфигураторе после подключения контроллера иногда напротив этого параметра стоит красный крестик и отклик на поворот контроллера был примерно как перед крашем
Добрый день! Подскажите, сколько inav принимает каналов по Sbus? Аппаратура Таранис, приемник L9R, по инструкции по sbus 12 каналов. Было настроено 8 каналов, но сейчас понадобилось добавить еще два. Добавляю выходы на 9 и 10 каналы на ауксы, но в конфигуратуре Inav никаких движений при переключении? Может я что то не так делаю? Спасибо.
В INAVе ограничение на количество каналов - 18 штук. Соответственно, если приемник их передает - INAV их примет.
Друзья, как выключить Run-time callibration?
Run-time калибровка выполняется единственный раз после включения питания и до первого арминга.
начал с затормаживанием рулиться, потом перестал вообще
Похоже на проблему сервомашинок либо их питания.
Похоже на проблему сервомашинок либо их питания.
в конце видео все нормализовалось. Может контроллер пора в помойку?
Подскажите, люди добрые, режим полета WP (полет по точкам) возможен без телеметрии (раньше с этим режимом дел не имел)?
И у меня вопрос: постоянные проблемы с ассистентом взлета. Срабатывает через раз. Пробовал изменять параметры CLI с суффиксом Lounch, - не помогает. Может быть кто-нибудь подскажет правильные параметры для ассистента.
Спасибо.
Скопировал с Rcgroups, для крыла S800, говорит отлично запускается.
nav_fw_launch_velocity = 300
nav_fw_launch_accel = 1550
nav_fw_launch_detect_time = 30
nav_fw_launch_thr = 1670
nav_fw_launch_idle_thr = 1300
nav_fw_launch_motor_delay = 300
nav_fw_launch_spinup_time = 150
nav_fw_launch_timeout = 5000
nav_fw_launch_climb_angle = 25