Автопилот iNav полёты с GPS

karabasus
t34rus:

Какой сейчас актуальный ПК под inav для крыла ?

Любой из поддерживаемых (ну кроме наверное на F1). А поудобнее чуть - matek F405 ctr

t34rus
karabasus:

А поудобнее чуть - matek F405 ctr

меня в это полетнике напрягает разъем для SD карты - логи будет проблема
так же не очень понятно зачем мне столько uart выходов - ведь кроме компаса ничего на крыло ставить не надо вроде

karabasus
t34rus:

ведь кроме компаса ничего на крыло ставить не надо вроде

Uart выходов мало не бывает. Но если вы задаете такой вопрос значит вам хватит любого дешевого sprf3 за 500-600 руб (без баро и компаса), ну а если с осд - то omnibus. А вопрос про актуальный - в корне не верный, многие используют что у них есть, главное чтобы не экзотическое что нибудь и прошивкой поддерживалось. Например у меня и пара/тройка самолетиков летает на морально устаревшем сс3d.

t34rus:

меня в это полетнике напрягает разъем для SD карты - логи будет проблема

Какие проблемы то? Никаких нет абсолютно.

t34rus
karabasus:

без баро и компаса

вроде компас есть во внешнем gps а баро не используется для крыла

sulako
t34rus:

вроде компас есть во внешнем gps а баро не используется для крыла

Страшная тайна в том что крылу и компас не нужен)) INAV для самолета не использует не баро не компас.

karabasus
sulako:

INAV для самолета не использует не баро не компас

Использует если включить (и физически они есть), только вот не всегда в этом есть необходимость, отлично летает и без них (отдельные исключительные случаи когда в них есть необходимость- не учитываем).

t34rus

Вот я и хотел спросить
Может что есть минимальное, 20 на 20 что бы осд и жпс внешний
Проверенный вариант

sulako

у Аника на канале есть видео про дальнолет последний на его раме кальмар. Там полетник Матек как раз 20х20 и под айнав

karabasus
t34rus:

этого хватит ?

Отличный GPS модуль.

SkyPlayer
sulako:

хоть и матек))

Нету у матека подобного - у него всего 2 мини-контроллера 20х20 (F405 и F411) и ни на одном нет датчика тока, он есть только в распредплатах 30х30 под эти модели.

SkyPlayer
t34rus:

Вот такой с датчиком тока

Я про него выше писал, ащет…

xander_kej

Сегодня впервые запустил коптер на Omnibus F4 Pro V3, GPS TS100. Калибровал по 6 точкам дома. На поле ещё компас отдельно калибранул. Пресет под 10inch Quad GPS поставил.
Аттитьюд норм, акро норм, а вот Nav Pos Hold + Baro - сразу коптер уносит в сторону.
И в навигационном режиме даже не хотел армиться, писал Navigation is not save, arming disabled

Тут же подключил к ноуту - на первой вкладке конфигуратора чек боксы все зелёные, navigation is save

Что это может быть за беда?
Inav 1.9.0

bernie
xander_kej:

Что это может быть за беда?

Были жалобы на прошивку 1.9, попробуй 1.8. Ориентацию компаса правильно выставил? Внимательно проверь. Как правило большинство улетов из-за компаса. Сам пару дней мучился с глючным компасом. Под рукой был компас от Ардуино. Поставил его и улеты прекратились.

fpv_mutant

Ребята,что нужно настроить,что бы входить в меню OSD (через очки пиды подкручивать)?

AlexeyStn

Одновременно Yaw-влево, Pitch-вперёд, Throttle и Roll посередине.

fpv_mutant

БОМБА!..а не проект,столько удобств! …главное чтоб не подвел!