Автопилот iNav полёты с GPS
Сегодня впервые запустил коптер на Omnibus F4 Pro V3, GPS TS100. Калибровал по 6 точкам дома. На поле ещё компас отдельно калибранул. Пресет под 10inch Quad GPS поставил.
Аттитьюд норм, акро норм, а вот Nav Pos Hold + Baro - сразу коптер уносит в сторону.
И в навигационном режиме даже не хотел армиться, писал Navigation is not save, arming disabled
Тут же подключил к ноуту - на первой вкладке конфигуратора чек боксы все зелёные, navigation is save
Что это может быть за беда?
Inav 1.9.0
Что это может быть за беда?
Были жалобы на прошивку 1.9, попробуй 1.8. Ориентацию компаса правильно выставил? Внимательно проверь. Как правило большинство улетов из-за компаса. Сам пару дней мучился с глючным компасом. Под рукой был компас от Ардуино. Поставил его и улеты прекратились.
Ребята,что нужно настроить,что бы входить в меню OSD (через очки пиды подкручивать)?
Одновременно Yaw-влево, Pitch-вперёд, Throttle и Roll посередине.
БОМБА!..а не проект,столько удобств! …главное чтоб не подвел!
Ориентацию компаса правильно выставил? Внимательно проверь.
Да, по всем осям верные данные передаёт.
Есть ещё блекбокс лог. Он что-то рассказать сможет?
Ребята,что нужно настроить,что бы входить в меню OSD (через очки пиды подкручивать)?
пиды крутить удобней через adjustments
пиды крутить удобней через adjustments
кому как, мне сложно подкручивать и сразу же пробовать, когда коптер болтается без нормальных пидов
Ребята,что нужно настроить,что бы входить в меню OSD (через очки пиды подкручивать)?
Нужен полётник со встроенным осд типо омнибас, какуте
На плате Matek 405 CTR есть проблема,пока не дотронешься до корпуса видео передатчика,земли или его антенны,изображение с камеры не идет,в эфир передается только видео-телеметрия.
Подключал как на инструкции:земля видео передатчика на “GND”,а камера на “G”.
Если камеру подключить напрямую в видео передатчик,изображение нормально передается.
Что нужно сделать:ферит,кондер,резистор - куда?
Что нужно сделать:ферит,кондер,резистор - куда?
Можно попробовать кондёр на бек для камеры и передавана, но скорее всего нет питания на камеру, проверь проводочки, может чтото гдето не контачит
Проверял,замерял,использовал др.видеопередатчик и камеру,ситуевина повторяется(
Проверял,замерял,использовал др.видеопередатчик и камеру,ситуевина повторяется(
Посмотри кондёры в входном видеотракте, на предмет контакта и пропая
или где-то землю забыли или наоборот что-то касается карбона
Мужики,кто юзал такой девайс…выделяет адрес 192.168.4.2 (подключаемому устройству),в (например) Mission Planer пытаюсь подрубиться используя UDP и порт 14500 или 14550 -нифига.Как нужно?
зы:У iNav назначил Mavlink 57600 (напрямую через FTDI) -ок.
Задача,трубой тюнить пиды,используя приложение “EZ-GUI”.
Или она не годится для iNav?
Предыстория:
На плате Matek 405 CTR есть проблема,пока не дотронешься до корпуса видео передатчика,земли или его антенны,изображение с камеры не идет,в эфир передается только видео-телеметрия.
Подключал как на инструкции:земля видео передатчика на “GND”,а камера на “G”.
Если камеру подключить напрямую в видео передатчик,изображение нормально передается.
Что нужно сделать:ферит,кондер,резистор - куда?
Рекомендованные варианты:
Можно попробовать кондёр на бек для камеры и передавана, но скорее всего нет питания на камеру, проверь проводочки, может чтото гдето не контачит
или где-то землю забыли или наоборот что-то касается карбона
Посмотри кондёры в входном видеотракте, на предмет контакта и пропая
*Для стендового испытания использовал (на картоне) :
*свеженький (только распечатанный) Matek 405 CTR,прошил,настроил.
*подготовил 4е разных камеры (CCD и CMOS)
*свеженький (только распечатанный) видеопередатчик
Пробовал:
*в место видеопередатчика - телевизор - все проходит (видео телеметрия и картинка с камеры)
*керамич. кондер парал. питанию популярных емкостей - не помогло
*электролит 1000мкф парал. питанию популярных емкостей - не помогло
*резистор в разрыв сигнальных проводов:камеры и видео передатчика (между OSD-микрухой) - не помогло
*притягивал резистором и конденсатором сигнальные провода к земле - не помогло
*феррит еще не пробовал
*диод в разрыв сигнального провода OSD>видеопередатчик
Что еще следует попробовать?
Задача,трубой тюнить пиды,используя приложение “EZ-GUI”.
Или она не годится для iNav?
годится
*в место видеопередатчика - телевизор - все проходит (видео телеметрия и картинка с камеры)
Тобиш на телевизоре есть ,а через VTx нет?
Что еще следует попробовать?
Есть картинка или фото с точной схемой, как подключаете сигнал, землю, питание?
Тобиш на телевизоре есть ,а через VTx нет?
Так точно,но в то же время VTX рабочий…)
Есть картинка или фото с точной схемой, как подключаете сигнал, землю, питание?
VTX - пяти вольтовый.
Как доберусь,ради интереса попробую видео подсистему запитать от внешнего питания.
Что еще следует попробовать?
Я бы запаял земли передатчика и камеры на один пятак. И проверил что он звониться на минус разъёма батареи.
Я бы запаял земли передатчика и камеры на один пятак. И проверил что он звониться на минус разъёма батареи.
так и есть
Если напряжения при подключении напрямую и через контроллер 100% равны, погляди ток, который потребляет передатчик напрямую и при подключении через контроллер, чудес не бывает, что то не так…