Search in topic

Автопилот iNav полёты с GPS

“Фишку” ещё забыли

Не не, я её специально не упомянул что б не вызвать Олега случайно 😃. А у мене почему-то мини талон с апм лежит в углу, зато после апм ничего не сложно 😃, да и он не слишком сложный был, зато inav после него как по накатанной дорожке 😃.

При отключенном бортовом аккумуляторе на Омнибусе,но включенном по УСБ в комп,рулевые машинки не запитаны от БЕКа и двигаться не могут.Но должны,если аккум подключён и питание идёт.Так ведь?

При отключенном бортовом аккумуляторе на Омнибусе,но включенном по УСБ в комп,рулевые машинки не запитаны от БЕКа и двигаться не могут.Но должны,если аккум подключён и питание идёт.Так ведь?

Если есть питание на них то да, не забудьте включит pwm output - сдвинуть выключатель в конфигураторе.

Скрины некоторых вкладок… drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

На пробу,подключил две рабочие рулевые машинки.Пока они никак не реагируют.Только лишь в момент подключения разьёмов бортового аккумулятора.Чуть дёргаются,и всё.

Акселерометр откалиброван? Первую вкладку (setup) покажите. Приемник настройте и и режим angle включите на любой канал на весь диапазон.

В cli подайте команду - set nav_extra_arming_safety = Off затем save

set nav_extra_arming_safety = Off

Только потом либо обратно её включайте, либо помните о том что проверка наличия 3D fix отключена. (это уже потом -потом когда всё настроите)

А что с приемником?? RSSI -в нуле.
Проверили адекватность управления просто во вкладке приемника?

Да,я в курсе про временное отключение спутников. Пишет ошибку при вводе.наверное в этой версии ИНАВа немного другой формат этой команды…

Да,я в курсе про временное отключение спутников. Пишет ошибку при вводе.наверное в этой версии ИНАВа немного другой формат этой команды…

Нет, тот же.

адекватность управления

Да,с этим без проблем.Все движения стиков на экране отрабатываются.Приёмник по PPM подключён и распознан.

set nav_extra_arming_safety = OFF

• только что скопировал у себя

все команды работают, как и работали
У вас ведь идентично?:
Flight controller info, identifier: INAV, version: 2.0.0

2018-09-30 @ 20:38:13 – Running firmware released on: Aug 19 2018 21:27:27

2018-09-30 @ 20:38:13 – Board: OBSD, version: 0

Команду принял.Нажал save.Перезагрузка.

Режим angle - на любой канал (вкладка modes) на весь диапазон, и арминг на какой нибудь выключатель

Заармил.Стал шевелить стиками.Активен только канал газа.Остальные молчат.

Да,я это сделал с angle.

.Активен только канал газа.Остальные молчат.

Где молчат? В конфигураторе? Вкладка ресивер? Или вживую?

Да,я это сделал с angle.

То есть сервы не реагируют? На покачивания при арминге и включенной стабилизацией?

Никак.Именно в живую никак.Хотя на вкладке Ресивер все полоски чётко отрабатывают на движение стиками.

Если так - пожалуйста фото подключения и питания серв.

Подключения к плате

При дневном освещении только смогу сделать.Из всех камер живой пока что только старина “Мобиус”. Хоть как то но снимает. Да и за день голова уже прилично трещит.)) Думаю,пока что сделать паузу.До утра.

И во вкладку motors загляните - при качании платы полоски серв двигаются?

Да,в Моторс при покачивании платы полоски шевелятся.

Извиняюсь,мне как бы пора.Спасибо за советы.Завтра сделаю фото подключённых кабелей и разьёмов.