Автопилот iNav полёты с GPS
Для омнибаса -вроде как со 2 версии Айнава пресет под миниталон уже зашит в программу.Главное привязать руки -и ничего не делать с аппаратурой.
Выбрали пресет мини талон - перегрузили.Все что надо - проверить реверсы.( и менять реверсы по надобности только в айнаве)
А добавочные сервы там вроде под вторую крутящуюся камеру иль подвес.
Да…
Просто выбрать V tail -и все дела.
Обычный Мини Талон.Один на Питлабе,другой вот пробую сделать на Омнибусе.
Бытует мнение, что mini Talon на inav это моветон 😃 и он должен быть на сурьёзных автопилотах - ему подавай питлаб, MFD или на худой случай апм.
Выбрали пресет мини талон - перегрузили.Все что надо - проверить реверсы.( и менять реверсы по надобности только в айнаве)
Именно, и даже сервы подписаны какую куда цеплять - как раз S1…* это серво/мото выходы.
Бытует мнение, что mini Talon на inav это моветон и он должен быть на сурьёзных автопилотах - ему подавай питлаб, MFD или на худой случай апм.
“Фишку” ещё забыли 😉
Только я вот в очередной раз наблюдаю, как питлаобоводы с фишководами не справляются с настройкой APM или iNAV, считая её “слишком сложной”. 😁
слишком сложной
Ничего.Опыт помаленьку копится.
“Фишку” ещё забыли
Не не, я её специально не упомянул что б не вызвать Олега случайно 😃. А у мене почему-то мини талон с апм лежит в углу, зато после апм ничего не сложно 😃, да и он не слишком сложный был, зато inav после него как по накатанной дорожке 😃.
При отключенном бортовом аккумуляторе на Омнибусе,но включенном по УСБ в комп,рулевые машинки не запитаны от БЕКа и двигаться не могут.Но должны,если аккум подключён и питание идёт.Так ведь?
При отключенном бортовом аккумуляторе на Омнибусе,но включенном по УСБ в комп,рулевые машинки не запитаны от БЕКа и двигаться не могут.Но должны,если аккум подключён и питание идёт.Так ведь?
Если есть питание на них то да, не забудьте включит pwm output - сдвинуть выключатель в конфигураторе.
Скрины некоторых вкладок… drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
На пробу,подключил две рабочие рулевые машинки.Пока они никак не реагируют.Только лишь в момент подключения разьёмов бортового аккумулятора.Чуть дёргаются,и всё.
Акселерометр откалиброван? Первую вкладку (setup) покажите. Приемник настройте и и режим angle включите на любой канал на весь диапазон.
В cli подайте команду - set nav_extra_arming_safety = Off затем save
set nav_extra_arming_safety = Off
Только потом либо обратно её включайте, либо помните о том что проверка наличия 3D fix отключена. (это уже потом -потом когда всё настроите)
А что с приемником?? RSSI -в нуле.
Проверили адекватность управления просто во вкладке приемника?
Да,я в курсе про временное отключение спутников. Пишет ошибку при вводе.наверное в этой версии ИНАВа немного другой формат этой команды…
Да,я в курсе про временное отключение спутников. Пишет ошибку при вводе.наверное в этой версии ИНАВа немного другой формат этой команды…
Нет, тот же.
адекватность управления
Да,с этим без проблем.Все движения стиков на экране отрабатываются.Приёмник по PPM подключён и распознан.
set nav_extra_arming_safety = OFF
- только что скопировал у себя
все команды работают, как и работали
У вас ведь идентично?:
Flight controller info, identifier: INAV, version: 2.0.0
2018-09-30 @ 20:38:13 – Running firmware released on: Aug 19 2018 21:27:27
2018-09-30 @ 20:38:13 – Board: OBSD, version: 0
Команду принял.Нажал save.Перезагрузка.
Режим angle - на любой канал (вкладка modes) на весь диапазон, и арминг на какой нибудь выключатель
Заармил.Стал шевелить стиками.Активен только канал газа.Остальные молчат.
Да,я это сделал с angle.
.Активен только канал газа.Остальные молчат.
Где молчат? В конфигураторе? Вкладка ресивер? Или вживую?
Да,я это сделал с angle.
То есть сервы не реагируют? На покачивания при арминге и включенной стабилизацией?
Никак.Именно в живую никак.Хотя на вкладке Ресивер все полоски чётко отрабатывают на движение стиками.