Автопилот iNav полёты с GPS
Роман, а что у вас за аппарат?
Судя по количеству серв - что то огромное?
Обычный Мини Талон.Один на Питлабе,другой вот пробую сделать на Омнибусе.
Судя по количеству серв - что то огромное?
Не всегда…
На крыло вываливается ( к примеру) 2 мотора. 2ой можно смело удалять.
Айнав…1.8…и 1.9…и 2.
Я настраивал CC3D на ИНАВе что идёт под него. Там как то всё уже более менее знакомо.А тут,версия 2.0.0 Некоторые новшества,с коими ещё не сталкивался, как то очень останавливают.Пока про них всё узнается,это ж не сразу…
Для омнибаса -вроде как со 2 версии Айнава пресет под миниталон уже зашит в программу.Главное привязать руки -и ничего не делать с аппаратурой.
Выбрали пресет мини талон - перегрузили.Все что надо - проверить реверсы.( и менять реверсы по надобности только в айнаве)
А добавочные сервы там вроде под вторую крутящуюся камеру иль подвес.
Да…
Просто выбрать V tail -и все дела.
Обычный Мини Талон.Один на Питлабе,другой вот пробую сделать на Омнибусе.
Бытует мнение, что mini Talon на inav это моветон 😃 и он должен быть на сурьёзных автопилотах - ему подавай питлаб, MFD или на худой случай апм.
Выбрали пресет мини талон - перегрузили.Все что надо - проверить реверсы.( и менять реверсы по надобности только в айнаве)
Именно, и даже сервы подписаны какую куда цеплять - как раз S1…* это серво/мото выходы.
Бытует мнение, что mini Talon на inav это моветон и он должен быть на сурьёзных автопилотах - ему подавай питлаб, MFD или на худой случай апм.
“Фишку” ещё забыли 😉
Только я вот в очередной раз наблюдаю, как питлаобоводы с фишководами не справляются с настройкой APM или iNAV, считая её “слишком сложной”. 😁
слишком сложной
Ничего.Опыт помаленьку копится.
“Фишку” ещё забыли
Не не, я её специально не упомянул что б не вызвать Олега случайно 😃. А у мене почему-то мини талон с апм лежит в углу, зато после апм ничего не сложно 😃, да и он не слишком сложный был, зато inav после него как по накатанной дорожке 😃.
При отключенном бортовом аккумуляторе на Омнибусе,но включенном по УСБ в комп,рулевые машинки не запитаны от БЕКа и двигаться не могут.Но должны,если аккум подключён и питание идёт.Так ведь?
При отключенном бортовом аккумуляторе на Омнибусе,но включенном по УСБ в комп,рулевые машинки не запитаны от БЕКа и двигаться не могут.Но должны,если аккум подключён и питание идёт.Так ведь?
Если есть питание на них то да, не забудьте включит pwm output - сдвинуть выключатель в конфигураторе.
Скрины некоторых вкладок… drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
На пробу,подключил две рабочие рулевые машинки.Пока они никак не реагируют.Только лишь в момент подключения разьёмов бортового аккумулятора.Чуть дёргаются,и всё.
Акселерометр откалиброван? Первую вкладку (setup) покажите. Приемник настройте и и режим angle включите на любой канал на весь диапазон.
В cli подайте команду - set nav_extra_arming_safety = Off затем save
set nav_extra_arming_safety = Off
Только потом либо обратно её включайте, либо помните о том что проверка наличия 3D fix отключена. (это уже потом -потом когда всё настроите)
А что с приемником?? RSSI -в нуле.
Проверили адекватность управления просто во вкладке приемника?
Да,я в курсе про временное отключение спутников. Пишет ошибку при вводе.наверное в этой версии ИНАВа немного другой формат этой команды…
Да,я в курсе про временное отключение спутников. Пишет ошибку при вводе.наверное в этой версии ИНАВа немного другой формат этой команды…
Нет, тот же.
адекватность управления
Да,с этим без проблем.Все движения стиков на экране отрабатываются.Приёмник по PPM подключён и распознан.
set nav_extra_arming_safety = OFF
- только что скопировал у себя
все команды работают, как и работали
У вас ведь идентично?:
Flight controller info, identifier: INAV, version: 2.0.0
2018-09-30 @ 20:38:13 – Running firmware released on: Aug 19 2018 21:27:27
2018-09-30 @ 20:38:13 – Board: OBSD, version: 0
Команду принял.Нажал save.Перезагрузка.