Автопилот iNav полёты с GPS
Попробовал залить ИНАВ 1.8.1 .Выбрал Омнибус ф4 Про, всё чин чинарём.Режим ДФУ.Залил нормально. Всё откалибровал,выставил.Стал проверять,так снова машинки молчат. Помнится,по первости как получил,в Омнибусе этом вроде было залито что то.Бетафлай какой то. Я перезалил ИНАВ конечно.Думаю ну а что?Для этого и брал.Забодался я короче с ним.Есть ещё полётник.Давно лежит.Года два или три.Пиксхавк.Но там с настройками жесть вообще.Как то рисково с ним Талон будет выглядеть если что.Но,это уже другая тема…
Залил нормально.
С полной очисткой чипа?
полной очисткой
Вероятно нет.Я не знаю полностью всей процедуры очистки.
Попробовал залить ИНАВ 1.8.1
Так для полноты картины дайте ему более сьедобное и известное-залейте Бетафлайт.
ОДин регуль -да моторчик.Вкладка моторы -и покрутите мотор.
Если нет движения -мусор.
Очистка чипа -ирэйз -просто вверху сдвинуть.
Перед загрузкой прошивки-слева вверху.
Бетафлайт
Уже подумывал об этом… Но теперь,когда снова буду на выходных.
Есть ЗМР250 с CC3D на ИНАВе 1.7.3 Попробую намедни поставить туда Омнибус.Что получится,посмотрим.)
И последнее…вы ж вроде по ррм крутите -а почему не по ibus?
Да не знаю. Как то привычнее по ППМ всё. И приёмник ФрСкай с телеметрией что на Питлабе,по ППМ.И CC3D на ЗМР 250,тоже.Наверно привычка.
А я бы проверил перед мусоркой по IBUS
Перевод не нужен -все наглядно и понятно.
перед мусоркой
Ну,выкидывать то я в любом случае не стану.)) Даже если и плохой. И соглашусь,по ibus потестить платку обязательно нужно.В видео,к контроллеру подключается разьём в то место,куда у меня GPS подключен.Придётся куда то переделывать его если что…
Перед тем как не выкидывать 😃 проверьте последнюю версию - ткните тестером на колодку для серв омнибуса, и замерьте при выключеном питании на омнибусе, только при подключенном беке.
Подключил один БЕК,проверил.На разьёме для приёмника 5.17В,на всех остальных 5.52В.
Ну тогда самое элементарное - контакты колодки сервы, больше нечему, потому как только что проверил с сервой Tower pro MG90s омнибус ф4 про и прошивку для мини талона - серва двигается без проблем (только приемник не подключал - двигал из конфигуратора, а также отрабатывает стабилизацию). Может дамп дать?
Здравствуйте.
подскажите про эти модули:
ru.aliexpress.com/item/…/32504053829.html
покупал в этом магазине у этого продавца в 2016г. Вот только руки до них дошли. один для OP (для ССD3) и второй NZ (для Назы32). сейчас они в состоянии поставки (имеется ввиду что я их не шил и конфиги ни какие не закачивал)
Прошил оба полетика на inav. Дальше все что пишу одинаково для каждого ГПС с каждым полетником:
GPS на inav включается, иконка горит зеленым. Но спутников нет. В момент включения ГПС один раз мигает синим цветом, дальше не мигает, ни светится, чипы на столе.
Затем выкидываю чипы на проводе за окно. через несколько секунд GPS начинает мигать синим. Спутников в inav нет.
включаю Ucentre. Чип на столе - одна зеленая полоска (от одного спутника). Чип синим не мигает.
Чип за окном - три синих полоски. Спутников 0. Чип мигает синим.
Вопрос. Что можно/нужно сделать чтобы эти чипы заработали?
серва двигается без проблем
Делал как тут в Ucenter ( но на нео 8М)
Без всяких заливок…прошивок и прочей мути( чем так кишит ютуб).Включить все по видео -в конце все сохранить как показано.
( да простят меня модеры что не в тему)
Вопрос. Что можно/нужно сделать чтобы эти чипы заработали?
Выйти на свежий воздух с ними - отвратительные модули, прием у них крайне плохой. Работают практически только на открытой местности.
По умолчанию в inav - gps_min_sats =6
По умолчанию в inav - gps_min_sats =6
Вы по русски…по руски изьясняйтесь 😃
Что разрешение на арм будет только после фиксацииии…N ого количества спутников -а именно… 😃
подскажите про эти модули:
отвратительные модули, прием у них крайне плохой.
Кроме того, некоторые экземпляры конфигурируются только в NMEA и работают на частоте 1 ГЦ. 3 таких лежат. Первый который мне попался в таком корпусе был хороший. Чуствительный и отрабатывает все замечательно. А вот которые позже пошли…
GPS на inav включается, иконка горит зеленым. Но спутников нет.
А геде это он смотрит?
Что разрешение на арм будет только после фиксацииии…
Это уже следствие, а вот валидными координатами inav будет считать после того как будет фикс и информация с 6 спутников (Minimum number of GPS satellites in view to acquire GPS_FIX and consider GPS position valid.).
А геде это он смотрит?
во вкладке GPS. там есть координаты, высота, кол-во спутников, число запросов, и т.д. … ну карта в конце концов. inav 1 7 3
выйти на воздух пока не получается, пока только комп (домашний).
Вопрос если выйду на воздух, только без OSD . Как я могу понять случался ли 3D FIX. а если не случился, то сколько спутников поймано?
Да и если случился 3D FIX, сколько спутников?
во вкладке GPS. там есть координаты, высота, кол-во спутников, число запросов, и т.д. … ну карта в конце концов. inav 1 7 3
Это я знаю что там есть, пакеты то идут?