Автопилот iNav полёты с GPS
Сделал фото.Освещение правда не очень.Да и Мобиусом особо не нафоткать.На фото видно,что БЕК подпаян к разьёму ХТ60 и подключен в свободный разьём на колодке.В первый разьём подключен приёмник,отрабатывает чётко.Пищалка тоже супер себя проявила.ЖПС отлично показал.Даже у окна 6-7 спутников. Далее,после приёмника воткнут регуль.Центральная красная жила изьята.Остались только сигнальный белый провод и минусовой чёрный.Далее идёт рулевая машинка.Что никак не хочет себя показать в деле.Даже если перетыкать в другой свободный разьём.Пробовал и две подключать.Тоже ничего.Собственно фото вот… drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Тем более по новой вкладке миксеров есть определенные вопросы.
Да нет там вопросов - принцип миксеров остался ровно тот же, что и в CLI, просто появилось хорошее наглядное отображение.
Единственное замечание из своего опыта - если серве необходим реверс, то его правильнее делать во вкладке servos. Хотя можно получить то же самое через миксы, попросту поменяв знак коэффициента - но в этом случае есть риск запутать самого себя в логике работы миксера.
Попросту говоря - если серва стоит “наоборот”, то это надо учитывать в настройках самой сервы, а не менять знак коэффициента в миксере.
Да нет там вопросов
Именно такие новшества и вводят зачастую в непонятки.Да,я осторожен и не хочу напортачить.Хорошо,когда есть место,специально сделанное для решения разных вопросов по теме.
Именно такие новшества и вводят зачастую в непонятки.
Повторяю для флудильно одарённых - там НЕТ новшеств. RTFM!
Да нет там вопросов - принцип миксеров остался ровно тот же, что и в CLI, просто появилось хорошее наглядное отображение.
Вот про наглядное отображение я и говорю - для меня вот пример некоторой непонятной путаницы. Или я что то сам путаю?
Поясняю для детсада
Не надо в пустую “бодаться” и пытаться что то доказать. Мы все по разному воспринимаем новое в ИНАВ конфигураторе.
Форум пожал - вот в нормальном качестве -
cloud.mail.ru/public/5wSx/adZR7eoWu
cloud.mail.ru/public/2s6i/4SwfEN5Zr
Это про наглядное отображение и предустановленные миксы.
для меня вот пример некоторой непонятной путаницы.
К сожалению, качество аттачей такое, что цифр попросту не разобрать. Предполагаю, что вас смутила нумерация серв - сервы в миксере нумеруются с 0, то есть 0 - это S1, который обычно используется для мотора. И так далее, по порядку.
А вот почему у вас 5-я серва внезапно оказалась на S7, когда ей место на S6 - и вправду интересный вопрос, я такого не встречал. А вы делали сохранение и перезагрузку между 1 и 2 скринами?
Предполагаю, что вас смутила нумерация серв -
Нет, совсем не это - куда подключается серва 5? С output путаница - внимательно посмотрите.
К сожалению, качество аттачей такое, что цифр попросту не разобрать
Я продублировал ниже.
С output путаница - внимательно посмотрите.
Скиньте, пжлст, результат команды servo в CLI - возможно, там у вас вместо 6 сервы отчего-то прописана 7-я.
По наглядноq подсказке - никуда. А, в сервах - это s7 - но его на омнибусе f4 pro например нет.
Скиньте, пжлст, результат команды servo в CLI - возможно, там у вас вместо 6 сервы отчего-то прописана 7-я.
А в чатик не превратим? 😃
# servo
servo 0 1000 2000 1500 100
servo 1 1000 2000 1500 100
servo 2 1000 2000 1500 100
servo 3 1000 2000 1500 100
servo 4 1000 2000 1500 100
servo 5 1000 2000 1500 100
servo 6 1000 2000 1500 100
servo 7 1000 2000 1500 100
А вы делали сохранение и перезагрузку между 1 и 2 скринами?
Нет, но это ничего не изменит - микс выбран был ещё вчера и таже картина, то есть перезагрузка не влияет.
А в чатик не превратим?
Нет, поскольку это “попахивает багом”, в отличие от “пошагового кормления азами” 😃
А, в сервах - это s7 - но его на омнибусе f4 pro например нет.
Это понятно. Какой у вас таргет? Хочу проглядеть исходники конфигуратора - учитывается он там вообще или нет. И ещё приведите, пжлст, вывод mmix и smix.
И ещё вопрос - вы не пробовали “сбросить в дефолт” и заново загрузить пресет миксера?
Flight controller info, identifier: INAV, version: 2.0.0
2018-10-01 @ 11:55:25 – Running firmware released on: Aug 19 2018 21:27:27
2018-10-01 @ 11:55:25 – Board: OBSD, version: 0
# smix
smix 0 2 0 -100 0
smix 1 3 0 -100 0
smix 2 4 1 100 0
smix 3 5 1 -100 0
smix 4 4 2 -100 0
smix 5 5 2 -100 0
# mmix
mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000
ТО есть я просто вчера, на свободном контролере, как у Романа (omnibus f4 pro) перепрошив его на 2.0 установил те же миксы, хотя миксы на nano talon вполне адекватен - но там одна серва на элероны.
Например вот типа такого… ru.aliexpress.com/item/2pcs-...8efd33edIAySbg Нормальный вариант?
Если в первые 10 минут не сдохнет, то потом работает.
Но декларированные 3А оно не даёт (или даёт со скрипом), поэтому только для малюсеньких серв годится…
В данном случае её нет и как бы не предусматривается. Всё таки не квадрик
А зря. Вес на крыле как раз менее критичен, а монтаж проще, да и силовую часть с контроллера убрать - он вам спасибо скажет.
И ещё вопрос - вы не пробовали “сбросить в дефолт” и заново загрузить пресет миксера?
Я даже перепрошивал с фулл ерайз
на крайний случай после подстройки зафиксировать, подстроечный переменник, не сильно агрессивным клеем/герметиком.
Там контакт иногда хандрит (со всеми вытекающими).
Лучше постоянный резистор впаивать.
как настроить сервы, работают как то не коректно.
В передатчике миксы все отключены?
сильно захламляете тему этим “кормлением кашкой с ложечки”.
вылез из берлоги и негодует
Ну в принципе Алексей прав. Если разбиратьь в теме каждый случай пошагово, то потом никто ничего не найдёт полезного, всё погрязнет в тысячах постов уточнений.
Хотя манера общения кой у кого могла бы быть и помягче…
Я даже перепрошивал с фулл ерайз
Мда, интересно. В общем, в конфигураторе я привязки к таргету навскидку не увидел (что и ожидаемо - он просто должен “брать что дают” из дампа CLI), но в веб-режиме ковырять исходники конфигуратора не особо удобно - попробую вечером дома ещё проглядеть.
Board: OBSD
Судля по исходникам прошивки - это сигнатура Omnibus F4 Pro. Впрочем, там для всех Omnibus F4 в таргете указано по 6 сервовыходов и 6 моторвыходов. Откуда конфигуратор умудряется брать S7 - мне пока непонятно.
Можете попробовать скачать текущие “исходники” конфигуратора, установить их в Хроме/Я-браузере как “приложение в режиме разработчика” - и посмотреть ещё раз, может, этот баг уже пофиксили. Хотя навскидку в истории фиксов я пока такого не нашёл.
я просто вчера, на свободном контролере, как у Романа (omnibus f4 pro) перепрошив его на 2.0 установил те же миксы, хотя миксы на nano talon вполне адекватен - но там одна серва на элероны.
Попробую вечером поиграться на Omnibus F4 (не Pro) и на матековском F411 wing - ни там ни там неадеквата не замечал, но на первом миксер сконфигурирован под крыло (всего 2 сервы), а на втором - под классический самолёт (4 сервы), пресет талона не пробовал.
Проверил разьёмы под рулевые машинки тестером.По вольтажу всё есть.Именно то что я и выставил на БЕКе. Остаётся грешить наверно на крайние,сигнальные разьёмы.Ну или я уже не знаю куда “копать”.
матековском F411 wing
F411 Inav 1.9 Мини талон
Ну или я уже не знаю куда “копать”.
Попробуйте микс крыла, для проверки, загрузить - он точно работает.
F411 Inav 1.9 Мини талон
Речь идет именно про 2.0
пресет талона не пробовал.
Видимо только в нём косячек, потому как нано талон микс нормальный, но там и серв меньше.
Лучше постоянный резистор впаивать.
В передатчике миксы все отключены?
Ну в принципе Алексей прав. Если разбиратьь в теме каждый случай пошагово, то потом никто ничего не найдёт полезного, всё погрязнет в тысячах постов уточнений.
Извините конечно, но Вы выборочно читаете? Поднимая посты на которые уже были даны исчерпывающие ответы.
Попробуйте микс крыла
Это мысль!
Что то ничего.Пробовал и ЛК и нано Талон профили заливать.Движок при АРМе только адекватно работает.А рулевые машинки все в отказ.Может в настройках что упущено… Хотя я скрины ранее приводил…
А рулевые машинки все в отказ
Значит действительно что-то на поверхности, элементарное упущено.
😃 Играйтесь от самого прстого -крыло.
Когда заработают сервы .ну и карты в руки. 😃
Просто странно…Неужто F4 такой НЕ популярный пк и талон -такая НЕ популярная модель -что они профукали баг который убивает сервы. И при поиске инфы -никто на это не жалуется.
Ну согласитесь…странно правда?
А рулевые машинки все в отказ.Может в настройках что упущено
Проверьте тупо PWM-выход на машинки (и до кучи их питание) - загрузите в миксах пресет, скажем, для квадрокоптера или даже гексы, перейдите во вкладку Motors и попробуйте поуправлять каналами серв так, как вы управляли регулем мотора. Если машинки не оживут - проверяйте, что вы на них подаёте 5В и не перевернули колодку разъёма ври втыкании. Если и тут всё в норме - видимо, беда с полётником.
для квадрокоптера
К стати,очень здравая мысль! Я сейчас в Миксе выбрал Мультиротор , пресет Quad X. Нажал “Load and apply”.Перезагрузилось.И о чудо,рулевая машинка,что была воткнута в один из разьёмов зажужжала! Не просто сама задвигалась,а тупо зажужжала,как буд то на неё пошла напруга постоянно.Я отсоединил её и переткнул в разьём что рядом.Снова жужжит! Значит не всё наверное потеряно?