Автопилот iNav полёты с GPS
5-6 вольт куда то на гребёнку, где будет сидеть и регуль и все рулевые машинки.Так?
Примерно так.
Левый рисунок.
А зачем сервы то на плату ПК ?( 5в).
Они запитаны с пдб -сам пдб сидит после шунта -все верно.Падение на шунте покажет верную нагрузку как самого ПК так и пдб.
5в от серв на ПК то зачем?Страховка при выходе из строя одного источника?
Иль чтоб шумов поболее пошло на пк от серв?
Шина граунда -да.Должна быть общая.
И всё таки не совсем понятно…Если на всей колодке штырьков,куда подключён приёмник и куда потом рулевые машинки и регуль,не было бы тока,то приёмник совсем бы не работал.А он ведь вроде работает.
Ну почитайте же мануал на полётник! 😁😁😁😁😁😁
5в от серв на ПК то зачем?Страховка при выходе из строя одного источника?
Я же выше писал - для чего 😃
Иль чтоб шумов поболее пошло на пк от серв?
Шумов там не будет - так как 5В полоска сервовыходов никак не связана с собственным 5В питанием полётника. Просто так удобнее монтировать, когда сервы подключаются к полётнику через “гребёнки”. Если они подключаются пайкой - то, конечно, заводить на эту полоску питание с бека не обязательно.
В оригинальных омнибасах и их правильных копиях 5В пины выходов не подключены к внутреннему беку, хотя и соединены между собой.
Ах вот она ключевая фраза.
Поэтому и написал что странное подключение.Но если там просто голый островок пинов -то да.
Не знал про оригиналы.( хотя и так у меня всегда сервы на отдельных бэках)
Сенькс.
То есть,получается что… Беру DC-DC понижающий,как по ссылке что приводил выше.По тестеру отвёрточкой выставляю ему 5 или 6 Вольт
Отвёртку очень желательно исключить. Заменить подстроечный резистор на постоянный.
Заменить подстроечный резистор на постоянный.
Это точно. Либо на крайний случай после подстройки зафиксировать, подстроечный переменник, не сильно агрессивным клеем/герметиком. Или можно сразу бек использовать на нужное напряжение - например универсальный типа такого - ru.aliexpress.com/item/…/32834551048.html
например универсальный типа такого - ru.aliexpress.com/item/10-4-...834551048.html
Вот только непонятно - нафига на нём тогда подстроечник. 😃
Отвёртку очень желательно исключить. Заменить подстроечный резистор на постоянный.
Я просто заливаю подстроечник термоклеем, а потом сажаю бек в термоусадку - при её осаживании клей снова расплавляется и прихватывается как к подстроечнику так и к термоусадке, после чего подстроечник ни в жизнь не сдвинется.
Вот только непонятно - нафига на нём тогда подстроечник.
Как нафига? Может кому ннада 😃. А нужен он затем что, если никаких перемычков не запаивать, то можно пользоватся им (подстроечником) - по старинке 😃. (напряжение будет установлено именно им).
Решение по посту 1763:
Решение оказалось (другого объяснения не нахожу) простым: сделал калибровку компаса удалив на максимальное расстояние, на сколько позволил кабель USB, компас от компьютера.
Откалибровался сразу и после калибровки пропал дрейф совсем.
Но теперь встал другой вопрос: пропал второй softserial…
Пропал как только начал подключать потребители (сонар, GPS…). Это может быть результатом недостатка флеш-памяти?
Понял. Он и пропал, потому что я на него сонар подцепил (т.е. пропал из списка) а оставшийся у меня остался свободен:
Enable feature SOFTSERIAL or HC-SR04 rangefinder
Это может быть результатом недостатка флеш-памяти?
Нет, что вы к памяти то прицепились? Её там столько сколько нужно.
Пропал как только начал подключать потребители (сонар, GPS…).
Потому что какой то из этих, скорее всего сонар, занял ресурс.
SP Racing F3 с прошивкой
Читайте документацию - либо сонар либо soft serial на этих выводах.
Табличку надеюсь видели?
Pin Function Notes
1 Ground
2 VCC_IN Voltage as-supplied by BEC.
3 RX_SERIAL UART3 RX
4 UART3_TX
5 HC-SR04_TRIG/SoftSerial2_RX Enable feature SOFTSERIAL or HC-SR04 rangefinder
6 HC-SR04_ECHO/SoftSerial2_TX Enable feature SOFTSERIAL or HC-SR04 rangefinder
7 ADC_1 Current Sensor
8 ADC_2 RSSI
Первый пункт, думаю, можно исключить, потому что на улице так же компас не калибруется.
А вот не надо было исключать сразу 😃.
Всем привет. Подскажите, как настроить сервы, работают как то не коректно. Пробовал реверс бесполезно, одна серва работает очень медленно и её ход очень мал
И здесь опять нудный я. Как подключено, какой носитель (крыло - класический самолет), какая серва куда ползет, и т.д.
Крыло, подключено по sbas,
Рули в право в лево работают правильно, а вот когда стик тяну на себя(в низ) правая серва если смотреть с зади крыла отклоняется в верх тоесть правильно а левая серва чуть чуть отклоняется в низ. Получается правая серва работает правильно а левая не работает.
Крыло, подключено по sbas,
Ваше крыло - ровно 10 минут с нуля настроить займет. От прошивки до полета. Надеюсь миксы в аппе у вас никакие не настроены (типа элевонов)?
Да спасибо, покапался в аппе, отключил элевоны, всё заработало. Вот только как то рули верх в низ както слабовато работают, ход серв маловат
Да спасибо, покапался в аппе, отключил элевоны, всё заработало. Вот только как то рули верх в низ както слабовато работают, ход серв маловат
если заармиться и дать газу, то все станет нормально
ход серв маловат
А теперь почитайте пожалуйста про PIFF - вот тут - github.com/…/Tune-INAV-PIFF-controller-for-fixedwi… (кратенько по вашему вопросу- для увеличения хода серв увеличить параметр FF (на вкладке PID конфигуратора он же derivative)). Ну и P и I желательно настроить (хотябы прчитать как настраиваютя).
Сделал внешний БЕК на 5.53v.Подключил на колодку,куда рулевые и регуль подключаются.Как только подключил,то одна рулевая машинка дёрнулась.Значит всё правильно получилось.Полез во вкладку “Сервос”. Ничего нет.Ни одной рулевой машинки.Просто пустая страница.Вверху надпись “No servos configured. Add them using the Mixer tab.” Зашёл в “Миксер”. Там всё как то необычно и не понятно. Есть пункт “Output Mapping” .И подпункты… “Motor Mixer” и “Servo mixer”. Что с ними делать,пока неясно.
Что с ними делать,пока неясно.
Загрузите один из готовых конфигов миксера (комобобксы слева и справа в верхней части вкладки) - станет понятно.
Загрузите
Не уверен что я всё сразу смогу сделать верно.Как мне их загрузить?
Как мне их загрузить?
Ну выберите во вкладке mixes какой носитель (справа) и слева конфигурацию (крыло, класика, мегакоптер 😃 ) и нажмите кнопочку L oad and apply