Автопилот iNav полёты с GPS
Решение по посту 1763:
Решение оказалось (другого объяснения не нахожу) простым: сделал калибровку компаса удалив на максимальное расстояние, на сколько позволил кабель USB, компас от компьютера.
Откалибровался сразу и после калибровки пропал дрейф совсем.
Но теперь встал другой вопрос: пропал второй softserial…
Пропал как только начал подключать потребители (сонар, GPS…). Это может быть результатом недостатка флеш-памяти?
Понял. Он и пропал, потому что я на него сонар подцепил (т.е. пропал из списка) а оставшийся у меня остался свободен:
Enable feature SOFTSERIAL or HC-SR04 rangefinder
Это может быть результатом недостатка флеш-памяти?
Нет, что вы к памяти то прицепились? Её там столько сколько нужно.
Пропал как только начал подключать потребители (сонар, GPS…).
Потому что какой то из этих, скорее всего сонар, занял ресурс.
SP Racing F3 с прошивкой
Читайте документацию - либо сонар либо soft serial на этих выводах.
Табличку надеюсь видели?
Pin Function Notes
1 Ground
2 VCC_IN Voltage as-supplied by BEC.
3 RX_SERIAL UART3 RX
4 UART3_TX
5 HC-SR04_TRIG/SoftSerial2_RX Enable feature SOFTSERIAL or HC-SR04 rangefinder
6 HC-SR04_ECHO/SoftSerial2_TX Enable feature SOFTSERIAL or HC-SR04 rangefinder
7 ADC_1 Current Sensor
8 ADC_2 RSSI
Первый пункт, думаю, можно исключить, потому что на улице так же компас не калибруется.
А вот не надо было исключать сразу 😃.
Всем привет. Подскажите, как настроить сервы, работают как то не коректно. Пробовал реверс бесполезно, одна серва работает очень медленно и её ход очень мал
И здесь опять нудный я. Как подключено, какой носитель (крыло - класический самолет), какая серва куда ползет, и т.д.
Крыло, подключено по sbas,
Рули в право в лево работают правильно, а вот когда стик тяну на себя(в низ) правая серва если смотреть с зади крыла отклоняется в верх тоесть правильно а левая серва чуть чуть отклоняется в низ. Получается правая серва работает правильно а левая не работает.
Крыло, подключено по sbas,
Ваше крыло - ровно 10 минут с нуля настроить займет. От прошивки до полета. Надеюсь миксы в аппе у вас никакие не настроены (типа элевонов)?
Да спасибо, покапался в аппе, отключил элевоны, всё заработало. Вот только как то рули верх в низ както слабовато работают, ход серв маловат
Да спасибо, покапался в аппе, отключил элевоны, всё заработало. Вот только как то рули верх в низ както слабовато работают, ход серв маловат
если заармиться и дать газу, то все станет нормально
ход серв маловат
А теперь почитайте пожалуйста про PIFF - вот тут - github.com/…/Tune-INAV-PIFF-controller-for-fixedwi… (кратенько по вашему вопросу- для увеличения хода серв увеличить параметр FF (на вкладке PID конфигуратора он же derivative)). Ну и P и I желательно настроить (хотябы прчитать как настраиваютя).
Сделал внешний БЕК на 5.53v.Подключил на колодку,куда рулевые и регуль подключаются.Как только подключил,то одна рулевая машинка дёрнулась.Значит всё правильно получилось.Полез во вкладку “Сервос”. Ничего нет.Ни одной рулевой машинки.Просто пустая страница.Вверху надпись “No servos configured. Add them using the Mixer tab.” Зашёл в “Миксер”. Там всё как то необычно и не понятно. Есть пункт “Output Mapping” .И подпункты… “Motor Mixer” и “Servo mixer”. Что с ними делать,пока неясно.
Что с ними делать,пока неясно.
Загрузите один из готовых конфигов миксера (комобобксы слева и справа в верхней части вкладки) - станет понятно.
Загрузите
Не уверен что я всё сразу смогу сделать верно.Как мне их загрузить?
Как мне их загрузить?
Ну выберите во вкладке mixes какой носитель (справа) и слева конфигурацию (крыло, класика, мегакоптер 😃 ) и нажмите кнопочку L oad and apply
Не уверен что я всё сразу смогу сделать верно.
Что-то в детском саду явно досрочный выпуск - что в этой что в соседней теме про iNAV.
Вы уверены, что выбрали хобби себе по силам? 😉
и нажмите кнопочку Load and apply
Достаточно просто Load
себе по силам
Вполне.
Вполне.
Это хорошо, тогда не нужно быть не уверенным
Не уверен что я всё сразу смогу сделать верно
, сразу мало у кого получается без опыта и достаточных знаний. Нужно читать документацию, пробовать и анализировать и всё получится.
Вполне.
Тогда вместо того, чтобы просить здесь “манную кашку с ложечки”, лучше потратьте это время на чтение документации полётника, GPS и iNAV.
на чтение документации
Согласен.Но в любом случае,бывает что приходится что то уточнять более подробно.
Да пусть спрашивает, жалко чтоль? Тут всегда будут такие вопросы.
Да пусть спрашивает, жалко чтоль?
Только пускай не удивляется, услышав в ответ RTFM или вообще ничего не услышав. Форум всё же для поиска “недокументированной” инфы или обмена опытом (например, настройками), а не для пересказа документации.
Я не стесняюсь спрашивать.Если мне надо и я если я что то не нашёл,либо нашёл но не в приемлемом виде и это вызывает сомнения в чём либо.Чей либо сарказм ничего не изменит.Я всё равно,рано или поздно добьюсь своего.Кто бы что не говорил.