Автопилот iNav полёты с GPS
Форум пожал - вот в нормальном качестве -
cloud.mail.ru/public/5wSx/adZR7eoWu
cloud.mail.ru/public/2s6i/4SwfEN5Zr
Это про наглядное отображение и предустановленные миксы.
для меня вот пример некоторой непонятной путаницы.
К сожалению, качество аттачей такое, что цифр попросту не разобрать. Предполагаю, что вас смутила нумерация серв - сервы в миксере нумеруются с 0, то есть 0 - это S1, который обычно используется для мотора. И так далее, по порядку.
А вот почему у вас 5-я серва внезапно оказалась на S7, когда ей место на S6 - и вправду интересный вопрос, я такого не встречал. А вы делали сохранение и перезагрузку между 1 и 2 скринами?
Предполагаю, что вас смутила нумерация серв -
Нет, совсем не это - куда подключается серва 5? С output путаница - внимательно посмотрите.
К сожалению, качество аттачей такое, что цифр попросту не разобрать
Я продублировал ниже.
С output путаница - внимательно посмотрите.
Скиньте, пжлст, результат команды servo в CLI - возможно, там у вас вместо 6 сервы отчего-то прописана 7-я.
По наглядноq подсказке - никуда. А, в сервах - это s7 - но его на омнибусе f4 pro например нет.
Скиньте, пжлст, результат команды servo в CLI - возможно, там у вас вместо 6 сервы отчего-то прописана 7-я.
А в чатик не превратим? 😃
# servo
servo 0 1000 2000 1500 100
servo 1 1000 2000 1500 100
servo 2 1000 2000 1500 100
servo 3 1000 2000 1500 100
servo 4 1000 2000 1500 100
servo 5 1000 2000 1500 100
servo 6 1000 2000 1500 100
servo 7 1000 2000 1500 100
А вы делали сохранение и перезагрузку между 1 и 2 скринами?
Нет, но это ничего не изменит - микс выбран был ещё вчера и таже картина, то есть перезагрузка не влияет.
А в чатик не превратим?
Нет, поскольку это “попахивает багом”, в отличие от “пошагового кормления азами” 😃
А, в сервах - это s7 - но его на омнибусе f4 pro например нет.
Это понятно. Какой у вас таргет? Хочу проглядеть исходники конфигуратора - учитывается он там вообще или нет. И ещё приведите, пжлст, вывод mmix и smix.
И ещё вопрос - вы не пробовали “сбросить в дефолт” и заново загрузить пресет миксера?
Flight controller info, identifier: INAV, version: 2.0.0
2018-10-01 @ 11:55:25 – Running firmware released on: Aug 19 2018 21:27:27
2018-10-01 @ 11:55:25 – Board: OBSD, version: 0
# smix
smix 0 2 0 -100 0
smix 1 3 0 -100 0
smix 2 4 1 100 0
smix 3 5 1 -100 0
smix 4 4 2 -100 0
smix 5 5 2 -100 0
# mmix
mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000
ТО есть я просто вчера, на свободном контролере, как у Романа (omnibus f4 pro) перепрошив его на 2.0 установил те же миксы, хотя миксы на nano talon вполне адекватен - но там одна серва на элероны.
Например вот типа такого… ru.aliexpress.com/item/2pcs-...8efd33edIAySbg Нормальный вариант?
Если в первые 10 минут не сдохнет, то потом работает.
Но декларированные 3А оно не даёт (или даёт со скрипом), поэтому только для малюсеньких серв годится…
В данном случае её нет и как бы не предусматривается. Всё таки не квадрик
А зря. Вес на крыле как раз менее критичен, а монтаж проще, да и силовую часть с контроллера убрать - он вам спасибо скажет.
И ещё вопрос - вы не пробовали “сбросить в дефолт” и заново загрузить пресет миксера?
Я даже перепрошивал с фулл ерайз
на крайний случай после подстройки зафиксировать, подстроечный переменник, не сильно агрессивным клеем/герметиком.
Там контакт иногда хандрит (со всеми вытекающими).
Лучше постоянный резистор впаивать.
как настроить сервы, работают как то не коректно.
В передатчике миксы все отключены?
сильно захламляете тему этим “кормлением кашкой с ложечки”.
вылез из берлоги и негодует
Ну в принципе Алексей прав. Если разбиратьь в теме каждый случай пошагово, то потом никто ничего не найдёт полезного, всё погрязнет в тысячах постов уточнений.
Хотя манера общения кой у кого могла бы быть и помягче…
Я даже перепрошивал с фулл ерайз
Мда, интересно. В общем, в конфигураторе я привязки к таргету навскидку не увидел (что и ожидаемо - он просто должен “брать что дают” из дампа CLI), но в веб-режиме ковырять исходники конфигуратора не особо удобно - попробую вечером дома ещё проглядеть.
Board: OBSD
Судля по исходникам прошивки - это сигнатура Omnibus F4 Pro. Впрочем, там для всех Omnibus F4 в таргете указано по 6 сервовыходов и 6 моторвыходов. Откуда конфигуратор умудряется брать S7 - мне пока непонятно.
Можете попробовать скачать текущие “исходники” конфигуратора, установить их в Хроме/Я-браузере как “приложение в режиме разработчика” - и посмотреть ещё раз, может, этот баг уже пофиксили. Хотя навскидку в истории фиксов я пока такого не нашёл.
я просто вчера, на свободном контролере, как у Романа (omnibus f4 pro) перепрошив его на 2.0 установил те же миксы, хотя миксы на nano talon вполне адекватен - но там одна серва на элероны.
Попробую вечером поиграться на Omnibus F4 (не Pro) и на матековском F411 wing - ни там ни там неадеквата не замечал, но на первом миксер сконфигурирован под крыло (всего 2 сервы), а на втором - под классический самолёт (4 сервы), пресет талона не пробовал.
Проверил разьёмы под рулевые машинки тестером.По вольтажу всё есть.Именно то что я и выставил на БЕКе. Остаётся грешить наверно на крайние,сигнальные разьёмы.Ну или я уже не знаю куда “копать”.
матековском F411 wing
F411 Inav 1.9 Мини талон
Ну или я уже не знаю куда “копать”.
Попробуйте микс крыла, для проверки, загрузить - он точно работает.
F411 Inav 1.9 Мини талон
Речь идет именно про 2.0
пресет талона не пробовал.
Видимо только в нём косячек, потому как нано талон микс нормальный, но там и серв меньше.
Лучше постоянный резистор впаивать.
В передатчике миксы все отключены?
Ну в принципе Алексей прав. Если разбиратьь в теме каждый случай пошагово, то потом никто ничего не найдёт полезного, всё погрязнет в тысячах постов уточнений.
Извините конечно, но Вы выборочно читаете? Поднимая посты на которые уже были даны исчерпывающие ответы.
Попробуйте микс крыла
Это мысль!
Что то ничего.Пробовал и ЛК и нано Талон профили заливать.Движок при АРМе только адекватно работает.А рулевые машинки все в отказ.Может в настройках что упущено… Хотя я скрины ранее приводил…
А рулевые машинки все в отказ
Значит действительно что-то на поверхности, элементарное упущено.
😃 Играйтесь от самого прстого -крыло.
Когда заработают сервы .ну и карты в руки. 😃
Просто странно…Неужто F4 такой НЕ популярный пк и талон -такая НЕ популярная модель -что они профукали баг который убивает сервы. И при поиске инфы -никто на это не жалуется.
Ну согласитесь…странно правда?
А рулевые машинки все в отказ.Может в настройках что упущено
Проверьте тупо PWM-выход на машинки (и до кучи их питание) - загрузите в миксах пресет, скажем, для квадрокоптера или даже гексы, перейдите во вкладку Motors и попробуйте поуправлять каналами серв так, как вы управляли регулем мотора. Если машинки не оживут - проверяйте, что вы на них подаёте 5В и не перевернули колодку разъёма ври втыкании. Если и тут всё в норме - видимо, беда с полётником.
для квадрокоптера
К стати,очень здравая мысль! Я сейчас в Миксе выбрал Мультиротор , пресет Quad X. Нажал “Load and apply”.Перезагрузилось.И о чудо,рулевая машинка,что была воткнута в один из разьёмов зажужжала! Не просто сама задвигалась,а тупо зажужжала,как буд то на неё пошла напруга постоянно.Я отсоединил её и переткнул в разьём что рядом.Снова жужжит! Значит не всё наверное потеряно?
Не просто сама задвигалась,а тупо зажужжала,как буд то на неё пошла напруга постоянно.
На мультроторах на ESC PWM идёт 400Hz. Сервы обычно 50Hz.
На мультроторах на ESC PWM идёт 400Hz. Сервы обычно 50Hz.
Осталось выяснить - какая именно частота нужна конкретно этим сервам, ибо в f…g manual-е сказано:
servo_pwm_rate (default 50) Output frequency (in Hz) servo pins. When using tricopters or gimbal with digital servo, this rate can be increased. Max of 498Hz (for 500Hz pwm period), and min of 50Hz. Most digital servos will support for example 330Hz.