Автопилот iNav полёты с GPS

karabasus
SkyPlayer:

Да нет там вопросов - принцип миксеров остался ровно тот же, что и в CLI, просто появилось хорошее наглядное отображение.

Вот про наглядное отображение я и говорю - для меня вот пример некоторой непонятной путаницы. Или я что то сам путаю?

Роман_С_А
SkyPlayer:

Поясняю для детсада

Не надо в пустую “бодаться” и пытаться что то доказать. Мы все по разному воспринимаем новое в ИНАВ конфигураторе.

SkyPlayer
karabasus:

для меня вот пример некоторой непонятной путаницы.

К сожалению, качество аттачей такое, что цифр попросту не разобрать. Предполагаю, что вас смутила нумерация серв - сервы в миксере нумеруются с 0, то есть 0 - это S1, который обычно используется для мотора. И так далее, по порядку.

А вот почему у вас 5-я серва внезапно оказалась на S7, когда ей место на S6 - и вправду интересный вопрос, я такого не встречал. А вы делали сохранение и перезагрузку между 1 и 2 скринами?

karabasus
SkyPlayer:

Предполагаю, что вас смутила нумерация серв -

Нет, совсем не это - куда подключается серва 5? С output путаница - внимательно посмотрите.

SkyPlayer:

К сожалению, качество аттачей такое, что цифр попросту не разобрать

Я продублировал ниже.

SkyPlayer
karabasus:

С output путаница - внимательно посмотрите.

Скиньте, пжлст, результат команды servo в CLI - возможно, там у вас вместо 6 сервы отчего-то прописана 7-я.

karabasus

По наглядноq подсказке - никуда. А, в сервах - это s7 - но его на омнибусе f4 pro например нет.

SkyPlayer:

Скиньте, пжлст, результат команды servo в CLI - возможно, там у вас вместо 6 сервы отчего-то прописана 7-я.

А в чатик не превратим? 😃

# servo
servo 0 1000 2000 1500 100
servo 1 1000 2000 1500 100
servo 2 1000 2000 1500 100
servo 3 1000 2000 1500 100
servo 4 1000 2000 1500 100
servo 5 1000 2000 1500 100
servo 6 1000 2000 1500 100
servo 7 1000 2000 1500 100

SkyPlayer:

А вы делали сохранение и перезагрузку между 1 и 2 скринами?

Нет, но это ничего не изменит - микс выбран был ещё вчера и таже картина, то есть перезагрузка не влияет.

SkyPlayer
karabasus:

А в чатик не превратим?

Нет, поскольку это “попахивает багом”, в отличие от “пошагового кормления азами” 😃

karabasus:

А, в сервах - это s7 - но его на омнибусе f4 pro например нет.

Это понятно. Какой у вас таргет? Хочу проглядеть исходники конфигуратора - учитывается он там вообще или нет. И ещё приведите, пжлст, вывод mmix и smix.
И ещё вопрос - вы не пробовали “сбросить в дефолт” и заново загрузить пресет миксера?

karabasus

Flight controller info, identifier: INAV, version: 2.0.0
2018-10-01 @ 11:55:25 – Running firmware released on: Aug 19 2018 21:27:27
2018-10-01 @ 11:55:25 – Board: OBSD, version: 0

# smix
smix 0 2 0 -100 0
smix 1 3 0 -100 0
smix 2 4 1 100 0
smix 3 5 1 -100 0
smix 4 4 2 -100 0
smix 5 5 2 -100 0

# mmix
mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000

ТО есть я просто вчера, на свободном контролере, как у Романа (omnibus f4 pro) перепрошив его на 2.0 установил те же миксы, хотя миксы на nano talon вполне адекватен - но там одна серва на элероны.

Serpent
Роман_С_А:

Например вот типа такого… ru.aliexpress.com/item/2pcs-...8efd33edIAySbg Нормальный вариант?

Если в первые 10 минут не сдохнет, то потом работает.
Но декларированные 3А оно не даёт (или даёт со скрипом), поэтому только для малюсеньких серв годится…

Роман_С_А:

В данном случае её нет и как бы не предусматривается. Всё таки не квадрик

А зря. Вес на крыле как раз менее критичен, а монтаж проще, да и силовую часть с контроллера убрать - он вам спасибо скажет.

karabasus
SkyPlayer:

И ещё вопрос - вы не пробовали “сбросить в дефолт” и заново загрузить пресет миксера?

Я даже перепрошивал с фулл ерайз

Serpent
karabasus:

на крайний случай после подстройки зафиксировать, подстроечный переменник, не сильно агрессивным клеем/герметиком.

Там контакт иногда хандрит (со всеми вытекающими).
Лучше постоянный резистор впаивать.

Зигзаг_Макряк:

как настроить сервы, работают как то не коректно.

В передатчике миксы все отключены?

SkyPlayer:

сильно захламляете тему этим “кормлением кашкой с ложечки”.

barsx:

вылез из берлоги и негодует

Ну в принципе Алексей прав. Если разбиратьь в теме каждый случай пошагово, то потом никто ничего не найдёт полезного, всё погрязнет в тысячах постов уточнений.
Хотя манера общения кой у кого могла бы быть и помягче…

SkyPlayer
karabasus:

Я даже перепрошивал с фулл ерайз

Мда, интересно. В общем, в конфигураторе я привязки к таргету навскидку не увидел (что и ожидаемо - он просто должен “брать что дают” из дампа CLI), но в веб-режиме ковырять исходники конфигуратора не особо удобно - попробую вечером дома ещё проглядеть.

karabasus:

Board: OBSD

Судля по исходникам прошивки - это сигнатура Omnibus F4 Pro. Впрочем, там для всех Omnibus F4 в таргете указано по 6 сервовыходов и 6 моторвыходов. Откуда конфигуратор умудряется брать S7 - мне пока непонятно.

Можете попробовать скачать текущие “исходники” конфигуратора, установить их в Хроме/Я-браузере как “приложение в режиме разработчика” - и посмотреть ещё раз, может, этот баг уже пофиксили. Хотя навскидку в истории фиксов я пока такого не нашёл.

karabasus:

я просто вчера, на свободном контролере, как у Романа (omnibus f4 pro) перепрошив его на 2.0 установил те же миксы, хотя миксы на nano talon вполне адекватен - но там одна серва на элероны.

Попробую вечером поиграться на Omnibus F4 (не Pro) и на матековском F411 wing - ни там ни там неадеквата не замечал, но на первом миксер сконфигурирован под крыло (всего 2 сервы), а на втором - под классический самолёт (4 сервы), пресет талона не пробовал.

Роман_С_А

Проверил разьёмы под рулевые машинки тестером.По вольтажу всё есть.Именно то что я и выставил на БЕКе. Остаётся грешить наверно на крайние,сигнальные разьёмы.Ну или я уже не знаю куда “копать”.

karabasus
Роман_С_А:

Ну или я уже не знаю куда “копать”.

Попробуйте микс крыла, для проверки, загрузить - он точно работает.

Аlex30:

F411 Inav 1.9 Мини талон

Речь идет именно про 2.0

SkyPlayer:

пресет талона не пробовал.

Видимо только в нём косячек, потому как нано талон микс нормальный, но там и серв меньше.

Serpent:

Лучше постоянный резистор впаивать.

Serpent:

В передатчике миксы все отключены?

Serpent:

Ну в принципе Алексей прав. Если разбиратьь в теме каждый случай пошагово, то потом никто ничего не найдёт полезного, всё погрязнет в тысячах постов уточнений.

Извините конечно, но Вы выборочно читаете? Поднимая посты на которые уже были даны исчерпывающие ответы.

Роман_С_А
karabasus:

Попробуйте микс крыла

Это мысль!

Что то ничего.Пробовал и ЛК и нано Талон профили заливать.Движок при АРМе только адекватно работает.А рулевые машинки все в отказ.Может в настройках что упущено… Хотя я скрины ранее приводил…

karabasus
Роман_С_А:

А рулевые машинки все в отказ

Значит действительно что-то на поверхности, элементарное упущено.

Аlex30

😃 Играйтесь от самого прстого -крыло.
Когда заработают сервы .ну и карты в руки. 😃
Просто странно…Неужто F4 такой НЕ популярный пк и талон -такая НЕ популярная модель -что они профукали баг который убивает сервы. И при поиске инфы -никто на это не жалуется.
Ну согласитесь…странно правда?

SkyPlayer
Роман_С_А:

А рулевые машинки все в отказ.Может в настройках что упущено

Проверьте тупо PWM-выход на машинки (и до кучи их питание) - загрузите в миксах пресет, скажем, для квадрокоптера или даже гексы, перейдите во вкладку Motors и попробуйте поуправлять каналами серв так, как вы управляли регулем мотора. Если машинки не оживут - проверяйте, что вы на них подаёте 5В и не перевернули колодку разъёма ври втыкании. Если и тут всё в норме - видимо, беда с полётником.

Роман_С_А
SkyPlayer:

для квадрокоптера

К стати,очень здравая мысль! Я сейчас в Миксе выбрал Мультиротор , пресет Quad X. Нажал “Load and apply”.Перезагрузилось.И о чудо,рулевая машинка,что была воткнута в один из разьёмов зажужжала! Не просто сама задвигалась,а тупо зажужжала,как буд то на неё пошла напруга постоянно.Я отсоединил её и переткнул в разьём что рядом.Снова жужжит! Значит не всё наверное потеряно?