Автопилот iNav полёты с GPS
В процессе,в самой статье,упоминается про применение на одном из этапов программки Flash loader demonstrator. Как кто то ранее говорил,она не сможет скорее всего полноценно работать с УСБ переходничком ru.aliexpress.com/item/…/32846995112.html ,что сейчас у меня.А понадобится что то типа такого… ru.aliexpress.com/item/…/32861788019.html?terminal…
В STM32 изначально есть бутлоадер который зашит туда намертво без возможности удалить или поменять, именно через него и можно зашить прошивку через UART адаптер перед этим правда его надо загнать в этот бутлоадер, для этого обычно есть спец пины.
UART system memory bootloader
Flash programming utility with RS232
It runs on Microsoft®Windows®OSs
Второй адаптер, это программатор для STM32 и STM8 через него можно не только шить но и отлаживать. В целом он излишен для данной задачи, но за такие деньги можно и взять(главное не обновлять)
Господа, а nav_pitch2thr поправили в версии >2 для аппаратов с рудером? нЕкто архангелРЦ рапортовал, что эта функция заваливает самолет, поэтому, ее нужно убирать в 0. Я так понимаю, что в режиме навигации без нее не будут регулироваться обороты при питче/климбе? Что опасно наверное при возрате домой, аппарат может плюхнуться из-за недостатка газа, к примеру.
А можно ссылку на рапорт?
github.com/iNavFlight/inav/issues/2459
Вроде норм с рудером у меня, может ви-тейлы
Мужики,вопросецы:
1)Если кто юзает ublox 7 с маленькой антенной (10х10мм) - у меня этот модуль на “холодную” ищет спутники 5-10 мин. и злодей унитазит.У Вас как? - с ublox 8 все норм…
2)Удавалось кому низко располагать GPS/компас (например 5 см)?
Мужики,вопросецы:
1)Если кто юзает ublox 7 с маленькой антенной (10х10мм) - у меня этот модуль на “холодную” ищет спутники 5-10 мин. и злодей унитазит.У Вас как? - с ublox 8 все норм…
2)Удавалось кому низко располагать GPS/компас (например 5 см)?
1)У меня в комнате на столе данный жпс коннектил пк бывало более получаса, в том же месте м8n с жпс-глонасс несколько минут, на улице примерно минут 5, не более.
2)спаивал из тонкого фольгированного стеклотекстолита (самый тонкий какой продавался в Митино) коробочку по размеру модуля bn-880 и ставил эту коробочку на раму сверху, пробовал на f-330 и zmr-250 (на этой под коробочку подкладывал квадратик пеноплекса см2 )чтоб выше была так и летал, заметил, что иногда компас вылетал и бузер пищал и коптер начинал унитазить (это было на 330 раме), лечилось перекалибровкой компаса на месте как на видео у Юлиана. Наводки в большей степени идут на кабель модуля компаса(у меня он был длинный, делал под стойку), чуть сдвинешь провод и все, летаешь нормально. Если распологать компас низко то по умному наверное надо на провод одеть оплетку экрана с тв или радио кабеля и заземлить.
github.com/iNavFlight/inav/issues/2459
Вроде норм с рудером у меня, может ви-тейлы
Странно, может от модели зависит. nav_pitch2thr нужно по идее подобрать такой, чтобы модель не сваливалась при максимальном угле по pitch при наборе высоты и не сильно разгонялась при снижении, при этом параметр выражает увеличение/уменьшение газа относительно nav_fw_cruise_thr. Не думаю, что это зависит от конфигурации v-tail/t-tail.
А вот проблема с выравнивание в angle после плавных поворотов действительно очень мешает.
1)У меня в комнате на столе данный жпс коннектил пк бывало более получаса, в том же месте м8n с жпс-глонасс несколько минут, на улице примерно минут 5, не более.
2)спаивал из тонкого фольгированного стеклотекстолита (самый тонкий какой продавался в Митино) коробочку по размеру модуля bn-880 и ставил эту коробочку на раму сверху, пробовал на f-330 и zmr-250 (на этой под коробочку подкладывал квадратик пеноплекса см2 )чтоб выше была так и летал, заметил, что иногда компас вылетал и бузер пищал и коптер начинал унитазить (это было на 330 раме), лечилось перекалибровкой компаса на месте как на видео у Юлиана. Наводки в большей степени идут на кабель модуля компаса(у меня он был длинный, делал под стойку), чуть сдвинешь провод и все, летаешь нормально. Если распологать компас низко то по умному наверное надо на провод одеть оплетку экрана с тв или радио кабеля и заземлить.
Обклеивал фольгой раму под компасом,слабо помогло…помнится GPS Naza удавалось низко располагать ,без стойки.
Жалко,анализатора помех нет,что бы найти ю удобное место для компаса.
спаивал из тонкого фольгированного стеклотекстолита … коробочку по размеру модуля bn-880
Текстолит+медь абсолютно бесполезны как в борьбе с магнитным полем Земли, так и с наводками на компас от силовых токов.
То же самое, как на ракету святой водой брызгать…
Текстолит+медь абсолютно бесполезны как в борьбе с магнитным полем Земли, так и с наводками на компас от силовых токов.
То же самое, как на ракету святой водой брызгать…
Я не абсолютную инструкцию к действию описал, а ответил на вопрос, и поделился своим опытом, применял данный материал(фольгированный стеклотекстолит, ) потому, что как раз и не собирался экранировать компас от магнитного поля земли(для него магнитное поле земли как раз и необходимо), в этом случае применил бы жесть, думал уменьшить помехи на компас от от остальных цепей и электроники а логика моих действий была основана на применении экранов для защиты от помех в радиоэлектронике, экран соединял с минусом питания. В процессе эксперимента понял практически, что помехи на компас наводятся в большей степени через провода и надо это учитывать. Сейчас купил модули жпс и компасов по отдельности, модуль жпс попробую ставить на раму а модуль компаса приподнимать на небольшей стойке и провода идущие экранировать оплеткой.
Текстолит+медь абсолютно бесполезны как в борьбе с магнитным полем Земли, так и с наводками на компас от силовых токов.
То же самое, как на ракету святой водой брызгать…
подробности как что то экранировать, спроси у Никола Тесла. у него все получалось.
и радио любители тоже умеют все экранировать, от любых излучений, вы хоть раз видели антенный кабель, там есть экран, тоже от вч. наводок.
Речь идёт о защите компаса от наводок магнитного поля, возникающего при прохождении сильных токов по силовым проводам.
Это проблема коптеров, где токи сильны, а места мало…
Ни Тесла, ни экраны на кабеле тут не помогут.
Надо провода скручивать, а компас выносить подальше.
Это проблема коптеров, где токи сильны, а места мало… Ни Тесла, ни экраны на кабеле тут не помогут. Надо провода скручивать, а компас выносить подальше.
подальше отнести да поможет. но ка далеко вы сможете отдалить компас и GPS ?? и как это будет влиять на балансировку , и обтекаемость всего коптера ???
я экранировал провода, и регуляторы, они все провода экранированные, и еще с верху обмотаны фольгой, и припаяны к минусу.
тестировал, при макс. оборотах, компас с жпс, на растоянии 25мм уже не чувствует ни каких наводок.
были только шумы, вч. по проводам, избавился с помощь отдельных DC- DC модулей, их 2 шт.
Ни Тесла, ни экраны на кабеле тут не помогут.
один мудрый человек сказал, тут у вас на земле, очень давно жил, так он сказал,
если вы говорите это не возможно, то это значит что лично вы не знаете как это сделать.
здравствуйте у меня такой вопрос у меня при арминге и газе 30 % мигает serial link status не могу понять почему так ПК SP F3 Deluxe
и кватрик срывается в небо не понятно
прямо в осд такая надпись? точно такая?
Что скажет достопочтимое собрание по поводу этих плат:
FC-10 DOF
ru.aliexpress.com/item/…/32904295797.html?algo_pvi…
Есть у кого опыт использования?
Меня заинтересовало 6 уартов и разумная цена…
клон матековской платы на 1000 дешевле.
пугает то, что это может означать все матековские косяки.
Если не сложно подскажите что не так с матеком? Вроде очень популярная платка. Особенно 405str. Как раз хотел такую заказать
клон матековской платы на 1000 дешевле.
Нет совсем не клон, своя поделка. Даже разводка другая. И нет слота для карты и т.д.
прямо в осд такая надпись? точно такая?
нет в inav а при пробных запусках на улице вот так делает кстате на на стиги не откликается кроме фаил сейфа (осд не установлен, GPS naze 32 мини gps на раме закреплён)