Автопилот iNav полёты с GPS
Сергей, я писал несколькими постами ранее - обратитесь к первоисточникам.
Сайт Айнава на гитхабе всё подробно вам расскажет.
Всё равно придётся рано или поздно сесть и изучить…
Конкретно по данному вопросу (то, что у вас обведено на фото) - айнав сам настроит данные для работа GPS.
Он это умеет (и про это тоже есть в описании) -
With default iNav settings iNav will configure ublox GPS for you
.
Не все так просто)) среди 4х моих коллег только я достиг дзена на inav. Как я их не убеждал, уговаривал и ТД
Пойди на гидхаб и почитать мануалы. Все бестолку. Люди привыкли к коробочным продуктам, где максимум что требуется это воткнуть проводочки по картинке.
Мне проще. Я из того поколения моделистов, которое сравнивало картинку модели прошлогоднего чемпиона на обложке буржуйского журнала полугодовой давности с его нынешней моделью и играло в игру “найти 15 отличий”.
Поэтому сейчас, когда ответ на большинство вопросов лежит на расстоянии в 10 кликов мыши, чтение документации даёт отдых душе.
Правда всё равно не гарантирует от ошибок… 😃
Добрый вечер! Продолжаю вопрос про возрат домой! В режиме RTH ! В конфигураторе inav в кладке - ports какие значения должны быть?
К какому UART порту запаян GPS там и надо выбрать сенсор GPS.
Учтите что на полетном контроллере RX должен идти на TX GPS, RX GPS -> TX полетный контроллер.
Baud rate iNav сам подстроит.
Если все правильно подключили то потом во вкладке GPS увидите статистику данных. И/или даже свое местоположение, зависит насколько открыто небо от вашего места подключения 😃
Народ, вопрос в тему лучшее враг хорошего. Крыло летает на matek 405ctr с прошивкой 1.9 Всё настроено, всё радует. Стоят ли плюшки в версии 2.0 что бы заново перенастраивать и разбираться в новшевствах?
И ещё на втором крыле начались непонятки. Перепрошил, но Omnibus f4 не видит gps ublox И порт настраивал и сам gps на новый-рабочий-проверенный менял. Всё одно не видит. Может кто сталкивался? Где копать?
Да вроде верно. Теперь нужно в настройках выбрать ваш жпс например ублокс. И не забыть сохранить настройки. Вверху должен появиться ваш жпс. Но нужно подключить батарею. Без нее жпс не заведется
Спасибо! Всё работает! Мне было важно - какое значение должено быть ? И влиять ли оно на работу при включении режима RTH? Жду новый жпс!
А чё там при переходе перенастраивать? Ест подробный мануал как перейти с 1.9 на 2.0. у меня 15 минут заняло. Из плюшек для меня это удержание курса. Осд информативнее
Стас, ссылку на мануал выложите пожалуйста. А то может я гуглил не по тем словам.
Никто не сталкивался с ситуацией? Летал на 2.0 ,обновился по рекомендации разработчика до 2.0.1. Теперь не запоминает домашнюю точку. Хотя видит 9 спутников. Местополодение определяет правильно.При арминге пишет но Хом позишн. Попробовал отойти от места арминга с крылом. Скорость показывает. Координаты есть. А расстояние до дома 0.
Мин фикс жпс 6 стоит.
Подскажите пожалуйста можно ли через INAV настроить полет по точкам без связи с передатчиком. То есть чтобы он мог улетать на 20-30км и возвращаться без связи полностью сам?
Можно. но для этого придется отключить фс. Или ртн. ТК при потере связи ртн имеет приоритет над всеми режимами
Подскажите пожалуйста можно ли через INAV настроить полет по точкам без связи с передатчиком. То есть чтобы он мог улетать на 20-30км и возвращаться без связи полностью сам?
проще сделать связь на 20-30 км
Просто прорабатываю идею сделать БПЛА как можно более автономным
можно ли через INAV настроить полет по точкам без связи с передатчиком.
Можно без связи, но проще поставить LRS (аппаратуру с дальним радиусом действия). Так как вопрос стоит вообще “без связи с передатчиком”, то кратковременные потери вам не критичны? Уходим на диапазон 433, ставил максимальную задержку по файлсейву, телеметрию на минимальную скорость. В итоге аппарат летит по маршруту, вы на лаптопе видите где он и что с ним происходит, можете им управлять, переключать режимы полёта, включать/выключать камеру и т.д.
Аппа? Загляните вот в эту тему, стоимость комплекта приемник/передатчик получится < 25$ (если подождать скидок, то меньше 10).
Есть возможность поднимать БПЛА на высоты 20 км и удаляться на 50-100км для измерения параметров атмосферы, а связь постоянно пропадает, поэтому не вижу в ней смысла.
Есть возможность запуска БПЛА на 20км выстоты и 50-100км дальности для измерения параметров атмосферы и думается что постоянно пропадающая связь в общем то не нужна.
БПЛА на высоты 20 км и удаляться на 50-100км
INAV? Не смешите. Это уже профессиональная ниша. Со всеми казусами, регистрациями и законодательством. Да и ценник уже другой. Вам проще будет купить готовую залу вместе с ее наземкой. Или рисковать, конструируя что-то из пиксхавка.
Есть возможность поднимать БПЛА
Я думал вам по делу, а тут оказывается вот как…
Не засоряйте тему прожектами.
Есть возможность запуска БПЛА на 20км выстоты и 50-100км
Мой товарищ, только что вошедший в наше хобби, строит коптер с чугунным подвесом и расчетным временем полета более получаса. Я морально его поддерживаю, т.к. считаю некошерным лишать человека надежды. Вам тоже желаю осуществить свою мечту.
Мой товарищ, только что вошедший в наше хобби, строит коптер с чугунным подвесом и расчетным временем полета более получаса. Я морально его поддерживаю, т.к. считаю некошерным лишать человека надежды. Вам тоже желаю осуществить свою мечту.
может у них в 2032 году плутоний в каждой аптеке продается?
Наверное, это у всех первым делом в задачах - хочу 15 километров радиус, и чтобы можно было никон 5д таскать, и чтобы время хотя бы час в воздухе и видео в фуллхд на 50 дюймовом телевизоре, но чтобы в карман помещался.
Привет сообщество. Кто знает, почему при RTH на удалении 4 км включился режим loitering around home? Разве такое вообще задумано полетником?