Автопилот iNav полёты с GPS
Решил зайти немного с другой стороны, на самолёте будет регуль castle phoenix, он поддерживает телеметрию link live через провод газа, можно ли сие заставить работать с inavом?
можно ли сие заставить работать с inavом?
Нет.
Правда нет не категоричное. Если у вас есть время и знания то можно заставить с большими костылями.
сделать на ардуинке переводчик в протокол бетафлая? В принципе не такие уж и костыли))
сделать на ардуинке переводчик в протокол бетафлая? В принципе не такие уж и костыли))
Ну так кто мешает? Декодер спаяйте на ардуинке, прошивку напишите (возможно и есть готовые которые нужно коректировать) чтоб выводил только нужное на нужных пинах ардуины, вывод на свободные ADC input (ток/напряжение) ну и калибруйте. А вот какой такой протокол то имеете ввиду? Всё равно навешивать нужно сквазь ардуину проводок газа, а pwm с полетного контролера это однонаправленый выход.
Я имел в виду телеметрийный протокол от 32 разрядных регулей. Аналоговый выход это слишком грубо будет.
можно ли сие заставить работать с inavом?
Вопрос был, тогда почему
в протокол бетафлая?
?
Нет в inav поддержки esc сенсор.
Ну я надеюсь что это вопрос ближайшего будущего.
Ну я надеюсь что это вопрос ближайшего будущего.
ну если как с Д-шотом, то “близость” будущего под сомнением.
контроллер, который работает с 8s?
Вопросик по сохранению настроек autotune.
Чтоб попасть в меню( после посадки)для сохр. настроек -рекомендуют НЕ делая дизарм ( тумблером) -перевести левый стик в средн. положение ( тротл) -правый в лево(в среднем яв).
Но ведь если не делать дизарм -стик газ остается в работе.Не запустит ли он движок? Иль я не так понял?
Но ведь если не делать дизарм -стик газ остается в работе.
Сначала дизарм. На заармелнном самолете в меню войти не получится и команды со стиков он не понимает.
Сначала дизарм.
Ага…вот оно что…Спасибо.А если сохранять разводкой стиков вниз -в стороны.
Эту команду без тумблера дизарма -он поймет?
Иль я не так понял?
Там ведь написано:
Currently AUTOTUNE don’t save gains to EEPROM - you have to save manually, using a stick combo.
и по ссылочке на эти самые stick combo читаем:
А где вы вообще вычитали, что дизармить нельзя? Всё можно. Более того, автотюн рекомендуют отключить перед началом посадки, чтобы не “смазать” его результат. А выставленные им PIFF-ы будут жить до отключения батарейки либо смены профиля.
Да вот же…
take off - get to safe altitude with cruising speed - enable “Auto Tune” via switch - fly around for a minute or two and observe how an airplane flies better and better every few seconds - disable Autotune - land - do not disarm yet - save settings via stick command, Configurator or OSD - disarm
Причем на это видео -ссылка с гитхаба.Снизу пишет -НЕ ДИЗАРМИТЬ
Я щас отлетал -выключил автотюн перед посадкой-приземлился -развожу стики -ноль эмоций.
Сделал дизарм -развел стики -и ПК перезагрузился.
Правда версия айнава 1.9 и оставался до конца включенный тумблер автоланч.Мож это как то влияет?
Но человек явно пишет -не дизармить.
Вот пруф -и ссылка снизу на этот видос.
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Modes
Просто получается интересно -человек все сделал по гитхабу-нигде не пишется что перед разводкой стиков -надо делать дизарм.
Он глядит видео от гтхаба по ссылке -и читает -не дизармить.И нифига не выходит.
Под видосом -пошагово -что надо делать.
Мало того -он подчеркивает ниже
- disarming will cancel the tune and revert to default values
А где вы вообще вычитали, что дизармить нельзя?
Я про то что именно без дизарма -комбин. стиков не работают…ничего не сохраняется и никуда не попадеш .А про это -ни слова.И пишут наоборот -не дизармить.
Как я делал, перед посадкой отключил автотюн, сел, дизарм, стиками зашел в меню, посмотрел пиды что изменились, там же в меню сохранил, и перегрузил. Делал и так, отключил автотюн, сел, дизарм, стиками развел для сохранение настроик, не сохранилось.
Я сохранял через меню. По-моему стиками даже не пробовал.
Я про то что именно без дизарма -комбин. стиков не работают…ничего не сохраняется и никуда не попадеш
То, что в OSD-меню нельзя зайти по комбинации стиков, если борт заармлен, было, по-моему, с самого начала встроенного OSD - это же логично с точки зрения банальной безопасности. Остальные комбинации стиков (триммирование), калибровки акселя и компаса, переключение профилей и т.п. я не проверял (как-то и в голову не приходило на заармленном), но тоже вполне логично, что они должны работать лишь в “стояночном” режиме. Так что с какого бодуна появился такой бред в достаточно свежем видео (от 22.07.2018 - тогда актуальным релизом был 1.9.1, а бетой - 2.0.0RC4) - для меня загадка.
перед посадкой отключил автотюн, сел, дизарм, стиками зашел в меню, посмотрел пиды что изменились, там же в меню сохранил, и перегрузил.
Вот и я обычно так делаю
оставался до конца включенный тумблер автоланч.Мож это как то влияет?
Автоланч точно не влияет - как раз начиная с 1.9 его можно ввообще “на постоянку” в конфигураторе включить (feature FW_LAUNCH)
стиками зашел в меню, посмотрел пиды что изменились
Кстати, если кому сильно интересен процесс изменения пидов в процессе автотюна - можно вытащить их значения на отдельный экран (layer) OSD и настроить переключение на этот экран ровно на тот же aux, что включает автотюн 😃
Кстати, если кому сильно интересен процесс изменения пидов в процессе автотюна - можно вытащить их значения на отдельный экран (layer) OSD и настроить переключение на этот экран ровно на тот же aux, что включает автотюн 😃
Вывел на осд, включаю автотюн в полете - пиды вообще не меняются, уж и режимы переключал и эирмод - ничего не помогает. Просто не меняются пиды и всё. Кто сталкивался?