Автопилот iNav полёты с GPS
Пошёл этот inav на хер !!!
Пошёл этот inav на хер !!!
И тебя с новым годом
С Новым Годом!
Вопрос по миссиям. Загрузил я миссию через конфигуратор,
1.теперь как я понимаю, взлетаю, включая тумблером полет по точкам, и все полетел по точкам.
2.Или перед армом нужно как то выгрузить миссию в мозг пк? стиками? как? левый стик центр и вниз, правый в правый верхний угол? армлюсь, потом взлетаю, и тумблером включаю полет по точкам, верно?
Миссия перед ее выполнением должна быть загружена в оперативку полетника после включения его питания:
- из eprom, куда была предварительно сохранена, по комбинации стиков;
- из конфигуратора или ЕZ-GUI через USB или по беспроводному интерфейсу.
Первая точка миссии при ее активпции должна находиться не далее указанного в настройках “безопасного расстояния” от текущего местоположения модели.
Миссия перед ее выполнением должна быть загружена в оперативку полетника после включения его питания:
- из eprom, куда была предварительно сохранена, по комбинации стиков;
- из конфигуратора или ЕZ-GUI через USB или по беспроводному интерфейсу.
Первая точка миссии при ее активпции должна находиться не далее указанного в настройках “безопасного расстояния” от текущего местоположения модели.
Спасибо. Еще вопрос, допустим хочу по точкам отправить крыло за 20км, естественно связь с аппой отвалится через км 10, будет ли продолжать крыло полет по точкам, или сработает возврат домой?
будет ли продолжать крыло полет по точкам, или сработает возврат домой?
Зависит от настроенной вами реакции на FS (с)Ваш КэП 😁
Зависит от настроенной вами реакции на FS (с)Ваш КэП 😁
То есть нету такой возможности.
То есть нету такой возможности.
Снова доконечитатель? Это печально.
Снова доконечитатель? Это печально.
Дайте ссылку на русскую документацию, а то ток на англ. спасибо.
Дайте ссылку на русскую документацию
Она есть на том же гитхабе (внимательнее смотреть надо - ссылка прям на “фасадной” странице wiki), но неполная и устаревшая - так как очень мало кому нужна.
а то ток на англ
гугл/яндекс транслейт в руки.
P.S. Вообще я с вас фигею - ответ на ваш вопрос содержится в первом же разделе статьи “Failsafe” и читабелен даже с корявым яндекс-переводом!
Она есть на том же гитхабе (внимательнее смотреть надо - ссылка прям на “фасадной” странице wiki), но неполная и устаревшая - так как очень мало кому нужна.
гугл/яндекс транслейт в руки.
ага понял, как только ловишь FS миссия прерывается. Жаль.
ага понял, как только ловишь FS миссия прерывается.
Для доконечитателей, видимо, так и есть. Для остальных это не так. 😁
Для доконечитателей, видимо, так и есть.
Вы не разочаровывайте человека. На самом деле деле обход этой фичи не желателен, просто из соображения безопасности.
На самом деле деле обход этой фичи не желателен, просто из соображения безопасности.
Ну так и это тоже там написано 😃
This is meant to let the craft perform a fully automated flight (eg. waypoint flight) outside of radio range. Highly unsafe when used with manual flight.
Согласен, что в ардупилоте реализовано логичнее - такой режим при FS может использоваться лишь в случае нахождения модели в режиме полёта по точкам, но как бы вопрос был задан “можно ли?” - и правильный ответ “можно, но небезопасно”, а вовсе не “нету такой возможности”
Ребят, с наступившим! Собрал рептилию s800 c f405-wing, gps ts-100, 3dfix есть, полетник ни на что не ругается, а навигационные режимы не работают, пните в нужную сторону, куда копать?
навигационные режимы не работают
А как вы это определили? Если пытались проверять на земле, при подключении к конфигуратору - так оно и должно быть.
Навигационные режимы становятся доступны лишь после арминга - проверьте по OSD или lua-скрипту обработки телеметрии (если аппа - таранис).
А вообще лучше всего проверять в полете - понятное дело, аккуратно:
- взлетели, огляделись, проверили адекватность работы GPS - по направлению и расстоянию от точки взлёта, индицируемым на OSD. А то с некоторыми GPS-модулями бывают “нюансы”,но большинство “связок” вылечилось в прошивке 2.0.1.
- отлетели на 2-3 сотни метров на высоте в сотню (чтобы запас по высоте был) и пробуете RTH - если “ломанул не туда”, всегда успеете отключить режим и вернуться вручную
- аналогично - с альтхолдом и круизом.
И вообще, в любом полёте на более-менее “дальняк” возьмите в привычку сразу после взлёта проверять RTH, а то потом словите FS “где-то далеко”, полётник врубит RTH - и тут начнутся “приключения” 😉
А как вы это определили?
Новичек в inav, может чё то недогоняю.
В конфигураторе армлю - армится. Включаю любой стаб режим - включается, включаю любой нав режим - не включается. Отключаю, армлю, имитируют бросок, движок крутит, horizon mode на osd, включаю любой нав режим - никакой реакции. До поля пока не добрался. Прошивка последняя.
И в чем вопрос?
Поехал 30-го попробовать подлетнуть, но понял что забыл самое главное в зимних полетушках - лопату 😃
Так же выяснил что для работы launch нужны два условия - launch нужно включать до арминга, и throtlle обязательно должен быть не “на нуле”.
И в чем вопрос?
Вопрос, что я делаю не так, почему не включаются навигационные режимы.
Так же выяснил что для работы launch нужны два условия - launch нужно включать до арминга, и throtlle обязательно должен быть не “на нуле”
Да ладно, вы серьезно?
Это конечно сарказм, но… Автоланч описан уже более года. И видео на Ютубе, и описания, и обзоры…
Но если вы все-все через собственный опыт хотите познать, то я вам искренне завидую…
Да ладно, вы серьезно?
Это конечно сарказм, но… Автоланч описан уже более года. И видео на Ютубе, и описания, и обзоры…
Но если вы все-все через собственный опыт хотите познать, то я вам искренне завидую…
Ну ладно ладно, согласен. С launch разобрался. Что с нав режимами?