Автопилот iNav полёты с GPS
В общем ппм чудесным образом заработал , после 10й попытки подключения приемника. К так, непонятно. Старый приемник мертв. И кстати после касания зависло все. Матек, сплит. Именно зависли. Благо рядом дело было.
Ребят, правильно понимаю что nav althold и rth используют одну и ту же переменную nav_fw_climb_angle? Почему то в rth взмывает как орел, а в альтхолде еле-еле карабкается. Куда ещё глянуть?
у режимов разные задачи. альтхольд смягчает все, собирая данные с барометра, акселерометра и жпс, а ртх- это амба и спасайся.
Куда ещё глянуть?
Гляньте nav_manual_climb_rate - Maximum climb/descent rate firmware is allowed when processing pilot input for ALTHOLD control mode [cm/s]
Гляньте nav_manual_climb_rate - Maximum climb/descent rate firmware is allowed when processing pilot input for ALTHOLD control mode [cm/s]
Эта переменная вроде для мультиков, на fw она разве влияет?
Влияет и на мультики, и на крылья. У себя поднимал с 200 до 400 на крыле, работает.
Параметры только для мультиков как правило имеют “mc” в названии.
…
Решил на Своего Туриста платку от Matek поставить. И озадачился, по предзаказу появился F722 Wing. Стоимость F405 Wing и F722 Wing практически одинаковая. На странице с 722 есть сравнительная таблица. Подскажите, что мне даст более мощный процессор? И не смотря на то , что у 405го 168MHz против 216MHz 722го стоить 3300руб он стал только по распродаже изначально он стоил значительно дороже. Посоветуйте, какой контроллер взять?
banggood.com/Matek-Systems-F722-WING-STM32F722RET6…
banggood.com/Matek-Systems-F405-WING-New-STM32F405…
Я буду брать 722й на новый проект, только потому что он поддерживает 8s
Вот тут есть сравнительная таблица
Сравнительную таблицу я внимательно изучил. Она есть по первой ссылке на русском языке. Для меня пока в 722м только одно преимущество, это более мощный процессор. Но что это даёт по сравнению с 405м?
Для самолёта - пока ничего, возможно пригодится в будущем.
Есть у кого опыт использования Матек на больших самолетах. Лежит Волантекс 757-3, мой пиксхак не внушает доверия, коптер на нём уже падал, запускается через раз. Смотрю в строну F405-WING.
на больших самолетах
а в чем должно быть большое отличие от маленьких самолетов?
и большой - это со скольки метров размаха?
По моему опыту на больших работает не хуже чем на маленьких, собрал уже 5 самолетов на этой плате. Примечание - летаю только в air и мануале, стабом не пользуюсь по религиозным соображениям, но по идее никакой разницы нет, только пиды настроить.
Вот пиковый ток 103а, нет даже намека на помехи на осд, мощные стандартные сервы тянет без проблем, в общем мозг классный.
а в чем должно быть большое отличие от маленьких самолетов?
и большой - это со скольки метров размаха?
Почти 2 получается.
а в чем должно быть большое отличие от маленьких самолетов?
Маленькие крылья трясёт больше, но мой Matek AIO справляется только в путь. На больших моделях вибрации как правило меньше и летают плавнее и вольяжней, значит и контроллеру справляться будет легче.
у меня метровый Zohd летает отлично, при этом полетник стоит похабно - упершись практически в регуль и мотор, в самой задней точке фюзеляжа, где все вибрации и наводки.
пофиг.
правда у меня не матек, а обычный омнибус за 600 руб - с ним геморроя меньше.
Reptile swallow 670mm. Matek 405 ctr. 4$. Скорость от 30 до 150. Полет отличный
Ползал по ютубу, нашел только один ролик, где на скайволкер х8 поставили айнав. Вроде все отлично летает. Да и контроллеру пофиг каких размеров летательный агрегат.
На трёхметровом планере отлетал сезон без замечаний 405 ctr. Нужен был компактный вариант для автовозврата да ещё и с вариометром. Мне кажется, что чем меньше самолёт, тем тяжелей жизнь у автопилота.
Читал, читал, аж мозг вскипел.
- защитить/экранировать кабель sbus от помех
- отказаться от отдельного канала disarm, армиться стиками (при этом задействуются два канала)
- установить disarm_kill_switch=off (работает только через CLI, совет оттуда же github.com/iNavFlight/inav/issues/2981)
- ну и параметры, о которых упоминали ранее: github.com/iNavFlight/inav/wiki/Failsafe
set failsafe_throttle_low_delay = 0
failsafe_off_delay=0
это актуально для последней прошивки Inav?