Автопилот iNav полёты с GPS
Прошу помощи SP Rasing F3 прошивка Inav на летающем крыле ,при добавлении газа одна серва уходит в одну и туже сторону . Куда копать?
Никуда копать не надо, в полете будет все хорошо.
Вы же на месте проверяете?
Он просто хочет в полет 😃.
Проверяю на месте , в полете его развернет .
в полете его развернет .
Не развернёт. Это такая логика работы iNav.
Вопрос похожий возникает в коптерной теме - “почему это у меня при снятых винтах при увеличении газа сами моторы разгоняются”.
Прошу помощи SP Rasing F3 прошивка Inav на летающем крыле ,при добавлении газа одна серва уходит в одну и туже сторону . Куда копать?
Не надо никуда копать! Я склонен думать что таким образом компенсируется крутящий момент двигателя.
Что за флешка? у меня штатная 4гб, а размер лога примерно 600кб в минуту. Туда влезет мягко говоря много. Значения рейтов по-умолчанию.
ПК F3 делюкс память 8Мб на борту… отдельной флешки у меня нету (как прицепить? если возможно)
5 минут полета и память забита…
Сегодня тестировал (гонял стики в баро. пытался создать ситуацию самовзлета…не вышло…один раз в стабе я сам махнул резко на 30м)
Пиды вернул стоковые.
ЛОГ — yadi.sk/d/0c4pVSxa3MkFvr
Заменил (метод тыка) set gyro_soft_lpf_hz = 60… на set gyro_soft_lpf_hz = 120
виброразвязку еще не делал.
КОРОЧЕ стал летать намного лучше…по мне так вобще идеально…однако улавливал некоторые редкие нотки в работе моторов еле заметный подрыв на мизерную долю секунды (на уровне то ли показалось то ли нет)
ЕЩЕ важный момент
В Стабе газ висения 50%
В баро. газ висения 30% (Где что докрутить до 50%…а то режимы
переключать очень не комфортно )
В Стабе газ висения 50%
Лучше здесь с коптером спрашивайте - rcopen.com/forum/f123/topic443443
Прошу помощи SP Rasing F3 прошивка Inav на летающем крыле ,при добавлении газа одна серва уходит в одну и туже сторону . Куда копать?
Копать в сторону того, что на земле крыло не реагирует на положение элерона, т.к. не летит. Вот ПК и отклоняет его все сильнее и сильнее пытаясь выровнять крыло.
ПК F3 делюкс память 8Мб на борту… отдельной флешки у меня нету (как прицепить? если возможно)
5 минут полета и память забита…
У меня флешка вставляется в слот. Если такого нет, то видимо только внешний девайс какой-то подключать. Но будет дешевле взять другой ПК наверное.
Кто нибудь в курсе, есть возможность модифицировать стиль торможения в режиме gps hold? Сейчас, если отпускаешь стики, дрон резко тормозит и начинает откатываться назад. Я-бы предпочел, что-бы он просто замедлился.
Сегодня вышла прошивка 1.7.3 с поддержкой контроллера Матек.
Кто нибудь в курсе на inav можно ли настроить vtol? Перерыл инет но так и не нашел внятного ответа.
Народ, подскажите! Настраиваю плату Матек для лк серва на четвертом выходе не работает. Питание есть, серва живая, на третьем выходе вторая серва работает. Как определить, брак платы это или что-то другое? Есть ли возможность перевести управление этой сервы на другой выход?
Народ, подскажите! Настраиваю плату Матек для лк серва на четвертом выходе не работает. Питание есть, серва живая, на третьем выходе вторая серва работает. Как определить, брак платы это или что-то другое? Есть ли возможность перевести управление этой сервы на другой выход?
Недавно боролся с этой проблемой, только с выходом на третий мотор, но тоже от F405 от Матека, правда под Betaflight, решил по этой методике, 5 выход стал третьим. Возможно данный способ заработает и здесь?
Определяется проблема тестером…выходы напрямую идут на ноги процессора, все 6 выходов рядышком. Отзвоните на короткое контакты процессора и выходы на моторы, если обрыва нет тогда точно выходной ключ в проце.
В связи с глюками баро. весь день тренировался в полетах без альтхолда. Но он меня все равно настиг, когда я включил RTH и стал ждать. Хорошо случайный зритель поинтересовался, не собрался-ли я долететь до солнца. Выяснилось, что барометр залип на -66м и машинка дунула ввысь, пытаясь набрать высоту возврата. Короче где-то на трехстах по гпс я его поймал… совсем как-то на f3 evo с барометром тухло. Или экземляр лажовый.
Только что написал в теме “Навигация для Cleanflight’а”
сегодняшний глюк в Nav althold (повторилось… самопооизвольный взлет)
Лог прилагаю ошибка на 1:00минуте
yadi.sk/i/aNQXeH4R3MweKu
У меня вроде с высотой по баро (как я понимаю нормально все)
Только что написал в теме “Навигация для Cleanflight’а”
У меня вроде с высотой по баро (как я понимаю нормально все)
Ну в твоем случае акселерометры уходят в разнос, это и вызывает ‘газ в пол’ yadi.sk/i/q8PUwist3MwyHb , Константин уже говорил. Решение - виброразвязка для МК. Единственное, я не вижу на датчиках осциляций зависящих от частоты вращения двигателей. То-ли вибрации так просто не видны как я думал, то-ли одно из двух.
Хорошо,… выловили.
А почему это не происходит в режиме стабилизации?
Кто нибудь в курсе на inav можно ли настроить vtol? Перерыл инет но так и не нашел внятного ответа.
Нет, пока нельзя.
Народ, подскажите! Настраиваю плату Матек для лк серва на четвертом выходе не работает. Питание есть, серва живая, на третьем выходе вторая серва работает. Как определить, брак платы это или что-то другое? Есть ли возможность перевести управление этой сервы на другой выход?
У матека один выход на мотор. Выходы серв - со 2 по 6.
А почему это не происходит в режиме стабилизации?
Почему не происходит - тоже происходит, только не приводит к газу в пол, потому что управление газом ручное.
У матека один выход на мотор. Выходы серв - со 2 по 6.
Коллега в курсе, у него физически 4 выход не работает…
Сообщение от jShadow
У матека один выход на мотор. Выходы серв - со 2 по 6.
Коллега в курсе, у него физически 4 выход не работает…
Задам вопрос по другому. Какую команду надо задать в CLI, чтобы перевести управление с четвёртого выхода на любой другой?
Народ, не разберусь без Вашей помощи! Изучаю видео. Вот вкладки resource и resource list из dump -
# resource
IO:
----------------------
A00: FREE
A01: FREE
A02: FREE
A03: SERIAL2 UART RX
A04: FREE
A05: SPI1 SCK
A06: SPI1 MISO
A07: SPI1 MOSI
A08: MOTOR6 OUT
A09: SERIAL1 UART TX
A10: SERIAL1 UART RX
A11: USB IN
A12: USB OUT
A13: FREE
A14: LED2 OUT
A15: MOTOR5 OUT
B00: FREE
B01: FREE
B02: FREE
B03: SPI3 SCK
B04: SPI3 MISO
B05: SPI3 MOSI
B06: I2C1 SCL
B07: I2C1 SDA
B08: FREE
B09: LED1 OUT
B10: OSD CS
B11: FREE
B12: FREE
B13: SPI2 SCK
B14: SPI2 MISO
B15: SPI2 MOSI
C00: FREE
C01: SDCARD CS
C02: MPU CS
C03: MPU EXTI
C04: ADC CH2
C05: ADC CH1
C06: MOTOR1 OUT
C07: MOTOR2 OUT
C08: MOTOR3 OUT
C09: MOTOR4 OUT
C10: FREE
C11: FREE
C12: SERIAL5 UART TX
C13: BEEPER OUT
C14: FREE
C15: FREE
D02: SERIAL5 UART RX
# resource list
IO:
----------------------
A00: FREE
A01: FREE
A02: FREE
A03: SERIAL2 UART RX
A04: FREE
A05: SPI1 SCK
A06: SPI1 MISO
A07: SPI1 MOSI
A08: MOTOR6 OUT
A09: SERIAL1 UART TX
A10: SERIAL1 UART RX
A11: USB IN
A12: USB OUT
A13: FREE
A14: LED2 OUT
A15: MOTOR5 OUT
B00: FREE
B01: FREE
B02: FREE
B03: SPI3 SCK
B04: SPI3 MISO
B05: SPI3 MOSI
B06: I2C1 SCL
B07: I2C1 SDA
B08: FREE
B09: LED1 OUT
B10: OSD CS
B11: FREE
B12: FREE
B13: SPI2 SCK
B14: SPI2 MISO
B15: SPI2 MOSI
C00: FREE
C01: SDCARD CS
C02: MPU CS
C03: MPU EXTI
C04: ADC CH2
C05: ADC CH1
C06: MOTOR1 OUT
C07: MOTOR2 OUT
C08: MOTOR3 OUT
C09: MOTOR4 OUT
C10: FREE
C11: FREE
C12: SERIAL5 UART TX
C13: BEEPER OUT
C14: FREE
C15: FREE
D02: SERIAL5 UART RX
Слаб я в програмировании. Не могу определить где пункт для выхода S4 и как найти выход S6 Матека, и как правильно задать команду в дамп для изменения.