Автопилот iNav полёты с GPS
В штиль у меня показания с жпс почти одинаковые и есть поправочный коэффициент для регулирования. Конечно можно забить на пдв и летать только по жпс я так долго сам летал но по ветру часто козлов ловил на посадке.
Олег, а с чего вы взяли, что ваш датчик воздушной скорости показывает сколько нибудь истинные значения?
Вы продували модель в аэродинамической трубе на разных скоростях с разными углами атаки, крена и скольжения с целью калибровки датчика? - Нет.
У вас есть таблица корректировки показаний вашей системы измерения воздушной скорости в зависимости от температуры, скорости, высоты полета, влажности? - Нет.
У вас предусмотрена система корректировки угла установки трубки ПВД в двух плоскостях, что бы верно направить ПВД по отношению к набегающему потоку? - Нет.
Когда вы последний раз поверяли свой датчик воздушной скорости, когда проверяли герметичность контуров статики и динамики? - никогда.Ваш измеритель воздушной скорости - это не калиброванный показометр с неизвестной нелинейной погрешностью. Пару раз за полет, при определенной скорости и положении модели в пространстве он возможно показывает точную воздушную скорость. Так же как часы, которые стоят - они тоже два раза в сутки показывают точное время. А в остальное время его точность измерения в пределах 15-20%
Вы осознаете что при таких требованиях в хоббийной сфере на наших пенолетиках это не нужно.
Но если следовать вашей логике тогда получается расчеты айнава для показаний направления скорости ветра и воздушной скорости вобще грош цена таким измерениям если принять все расчеты описанные вами.
Ну да ладно. Посмотрим что и как там дальше развиваться будет.
Вы осознаете что при таких требованиях в хоббийной сфере на наших пенолетиках это не нужно.
А Вы осознаете что это ВСЕ хобби?
И для нас пользователей и для разрабов айнава? Вот для разрабов тру АП - это работа, со всеми вытекающими…
Вы осознаете что при таких требованиях в хоббийной сфере на наших пенолетиках это не нужно.
естественно осознаю. Подробно все все расписал в надежде, что вы по аналогии осознаете абсурдность ваших предъяв к айнаву.
По поводу точности айнавского измерителя направления и скорости ветра ничего скасзать не могу, ибо не юзал эту функцию. Математическая модель рабочая. Есть куда улучшать путем незначительного усложнения мат модели, т.к. данных о мнгновенной скорости, акселерометра, гироскопа и gps достаточно для точного определения направления и скорости ветра и точной автоматической коррекции курса на ветер. Ресурсов полетника для вычеслений хватит с запасом. Но делать этого не стоит, т.к. проект могут пригрыть безопасники или военные, ибо сходные помеси инерциалки и gps используются во всяческих боеприпасах с самонаведением.
По поводу точности айнавского измерителя направления и скорости ветра ничего скасзать не могу, ибо не юзал эту функцию
Направление в целом плюс минус совпадает. Скорость - весьма посредственно, вертикальная скорость ветра - полный бред.
проект могут пригрыть безопасники или военные, ибо сходные помеси инерциалки и gps используются во всяческих боеприпасах с самонаведением.
Да ладно, сейчас собрать автономный джихадалёт можно на коленке за полчаса, это существует как данность и бороться с этим запретительными мерами невозможно, только оборонительными.
для модельных задач направление ветра нужно с точностью… градусов 40.
Чтобы понимать, ОТКУДА он дует. И даже в большей степени - в морду или в хвост.
ну и скорость его нужна на уровне “почти нет”, слабый и сильный.
чтобы вовремя осознать расход батареек, и залетев повыше, понять, “как там оно все не так как у земли”
Ну и для сильного ветра и плохих самолетов - при посадке по ветру.
Все остальное - из разряда “а у меня в телефоне камера 25 мегапикселей” “а нахрена они тебе, если у камеры линза - пластмассовая дырка?” А не знаю, просто все у кого мегапикселей меньше - лошары, мне так продавец сказал. 😃
а какой нынче контроллер считается менее глючным и более дружелюбным для самолёта?
matek F405-CTR ?
F405 wing уже со всех сторон облизан
Новомодный f722 wing круче по плюшкам и по цене
F405 wing уже со всех сторон облизан
ну раз облизан, значит и хорошо…
“Я не хочу учить математику, но объясните, как работает интегрирование?”
“…а можно кто нибудь ответит по человечески на русском форуме русским языком, а не подсовывая цифры и всякие плюсоминусы, как работает интегрирование?”
“Я попросил объяснить на русском, а вы опять про какие-то цифры”…В каждой профессии, в каждом хобби, в каждой отдельной отрасли человеческой деятельности есть некий порог вхождения.
И пока Вы его не преодолеете - никакого качественного понимания ждать не приходится…
В этой ветке, как Вы уже наверное заметили, обсуждают iNav.А теперь давайте проанализируем:
0. Чтобы поставить iNav вы скачиваете конфигуратор с официального сайта. Сайт, заметьте, на английском языке.
- iNav ставиться через конфигуратор. Конфигуратор тоже на английском языке.
- Для настройки iNav используется всё тот же конфигуратор, на всё том же английском языке.
- Если вы хотите настраивать iNav из консоли, то все команды и параметры также на английском языке.
- Актуальная документация на официальном сайте также написана на английском языке.
Можно сделать единственный вывод. Один из порогов вхождения - английский язык.
Как Вы его будете преодолевать - зависит только от вас.Навскидку могу предложить несколько вариантов:
- Учить технический английский.
- Английский язык + Google Tranlate = Русский язык. (Правда за точность перевода не ручаюсь)
- Английский язык + переводчик (например блоггер или ютьюбер) = Русский язык. (Есть возможность повторить ошибки переводчика, кроме того перевод также может быть не совсем корректным. Время выхода интересующей вас информации также не регламентировано и колеблется от одного дня до бесконечности)
- Зайти на рускоязычный форум и просить пользователей вам помочь, параллельно негодуя, что разработчик, гад такой, не хочет вам свежую инструкцию на русском делать.
Во многом можно согласится, но зачем тогда русский форум и писать по русски? Может тогда начнем писать тут по английски?
Во многом можно согласится, но зачем тогда русский форум и писать по русски? Может тогда начнем писать тут по английски?
Хватит может? Антон не нужно опять начинать тему такую, вроде только успокоилось.
русский форум и писать по русски?
что вы так к английскому прицепились?
Я его в школе учил 30 лет назад - до сих пор хватает
вы же сами начинаете в в попытках выгородить inav писать глупости и сравнивать его с другими ап…
Надеюсь, это не лично мне адресовано? Иначе я снова попрошу привести цитаты 😃
а какой нынче контроллер считается менее глючным и более дружелюбным для самолёта?
Единственный глючный матек, который я знаю, это F722-STD. С ним реально очень много проблем.
405-CTR в количестве 2 штук у меня работают без проблем больше года.
Вообще, для самолётов лучше WING серия подходит, но на какое-нибудь мелкое крылышко 405-CTR встанет неплохо.
Вот мой внутри Z-84, места занимает очень мало.
Очень много хороших отзывов по матек f405 wing. У самого такой, летал хорошо, но пару дней назад был очень странный глюк, я пока грешу на runcam 2 и ещё некоторое стечение обстоятельств. Писать сюда пока не решался, ибо в ветке срачка, пост потоннет без ответа! А знать очень хочется что это было
Так рассказывайте. Может обсуждение вашего вопроса выведет тему из состояния флуда.
Очень много хороших отзывов по матек f405 wing. У самого такой, летал хорошо, но пару дней назад был очень странный глюк, я пока грешу на runcam 2 и ещё некоторое стечение обстоятельств. Писать сюда пока не решался, ибо в ветке срачка, пост потоннет без ответа! А знать очень хочется что это было
Пишите, у меня почти всегда на нем глюки)
Короче пишу: выкатился полетать на талоне с f405 wing пару дней назад. Сразу говорю: до этого никаких глюков не было отмечено!
Взлетел и тут же полезли глюки: Сначала зарябило, потом черный экран ( или наоборот? не суть важно ), потом только видеокартинка есть, а OSD всё пропало! Хорошо место полета знаю, вернулся визуально, хоть отлетел метров на 200 может. ( честно говоря не рискнул включать RTH сразу, мало ли что с АП случилось, может вообще сгорел?)
Сел, начал смотреть: почему то шевеление разьема питания видеопередатчика возвращало OSD на экран, хотя видеократинка с ходовой передавалась четко. Пошевелил чего то, вроде помогло, показания стабильны.
Рискую на 2 вылет: первые секунды все идет нормально, потом опять черный экран, все пропадает иии - у меня в очки пошла картинка как еще пол минуты назад самолет перед стартом лежал на земле с травой перед камерой! Я прихренел, честно, он то в воздухе, я слышу его, а видео статичной травы на земле. Я уж подумал камера оторвалась и упала, но нет, она не может с собой утащить же батку и передатчик? Сажаю опять визуально, без очков, благо вокруг себя решил протестировать полет. Что за глюк? Грешить стоит все же на runcam 2 думаю. Он у меня и как fpv и как записывающая одновременно.
Еще вводная: километрах в 20 летали “большие железные птички”, пилотажная группа очень известная в мире. Может они что наглушили?
Если вы видите фото земли а самолет в небе то это явно не видео задержка. А глюк камеры возможно стаб питающий не тянет. Вот и выдала фото в режиме просмотра. А что за рун кам2 ? Сплит что ли или что? У меня Сплит 2 рун кам. Четко работает.
Рун кам сплит мини 2, такая трабла частенько- то картинка зависнет, то вообще отвалится. Но это у меня от флэшки, флешку убираешь- кажет нормально.
У меня просто Рун кам сплит 2. Попробовал на горячую во время просмотра вытащить флешку. На качество видео не влияет но будто пауза возникает на очень короткое мгновение.
Как вариант возможна проблема у вас в шлейфе. Попробуйте замки посмотреть или повторно вставить шлейф , если не контакт где то то может вобще картинка появиться и стоять долго. ЧТо возможно и было у вас, просто вы визуально летали и не видели что картинка стояла.
😁 Можно вопрос причем тут f405 wing и inav?
😁 Можно вопрос причем тут f405 wing и inav?
Читай пост 2850.