Автопилот iNav полёты с GPS
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, будет ли нормально отрабатываться RTH без магнитометра (компаса) на самолете под под крайним inav? Или может, кто подскажет, как победить следующую проблему? Контроллер - OMNIBUS F4 Pro (V2), GPS - Mini Ublox M8N (круглый бело-красный с компасом). С проводом от GPS заводской длинны 15 см - компас работает, удлинил провода до GPS до 70 см компас периодически отваливается, или вовсе не определяется при старте. Сигнальные провода - экранированные, пробовал делать подтяжку SDA и SCL со стороны GPS к 3.3 вольта - безрезультатно. Еще на плате контроллера не работает картридер - контроллер SD карту видит, в конфигураторе на вкладке черного ящика SD подсвечена красным и кофигуратор пишет - фатал ерор, попробуйте перезагрузиться…
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, будет ли нормально отрабатываться RTH без магнитометра (компаса) на самолете под под крайним inav? Или может, кто подскажет, как победить следующую проблему? Контроллер - OMNIBUS F4 Pro (V2), GPS - Mini Ublox M8N (круглый бело-красный с компасом). С проводом от GPS заводской длинны 15 см - компас работает, удлинил провода до GPS до 70 см компас периодически отваливается, или вовсе не определяется при старте. Сигнальные провода - экранированные, пробовал делать подтяжку SDA и SCL со стороны GPS к 3.3 вольта - безрезультатно. Еще на плате контроллера не работает картридер - контроллер SD карту видит, в конфигураторе на вкладке черного ящика SD подсвечена красным и кофигуратор пишет - фатал ерор, попробуйте перезагрузиться…
При наличии GPS магнитометр нужно отключать обязательно. RTH отработает по GPS
При наличии GPS магнитометр нужно отключать обязательно.
Не нужно обязательно его отключать. Но на самолете магнитометр не особо нужен (за исключением редких случаев - например полет в автоматическом режиме в сильный ветер ), если есть проблемы с магнитометром то лучше конечно отключить его, ничего особо не потеряете.
контроллер SD карту видит, в конфигураторе на вкладке черного ящика SD подсвечена красным и кофигуратор пишет - фатал ерор, попробуйте перезагрузиться…
Капризные они к картам памяти, при перезагрузке на карте памяти контроллер должен создать файл используемого пространства (так сказать форматирует по своему) посмотрите есть на флешке какой ни будь файл? И попробуйте разные - у меня например заработала только пятая (кингстон 16гб, класс 10).
Продолжаю воевать с Матеком. Теперь непонятки с GPS. Повесил его на четвёртый выход и запитал вместе с приёмником. В настройках выставил Ублокс и автодетект, во вкладке порты активировал четвёртый порт под gps. Значок gps загорелся, но горит красным. Менял TX и RX местами, не помогает. Модуль вот этот - 7м / 8м u-blox m8n GPS. В чём может быть причина? Александр - Citrin, подскажите, Вы на какой порт gps подключили? Подсоединяли TX-RX RX-TX?
Спасибо за ответы. Значится буду летать без компаса, только на GPS.
Случайным образом разобрался, почему карты памяти не работали. Решил для пробы подсунуть 32 гиговую карту, которую вынул из RunCam2. Заработало - значок карты синий, inav создал на карте пустой файл на четыре гига, остальное пространство флешки объявил недоступным. Я вспомнил, что эту карточку для отчистки я форматирую не виндой, а самой камерой. Взял четыре карты, которые не определялись контроллером, и отформатировал их в RunCam2. Все карточки стали видеться омнибусом. (пробовал карты размером от 512 дот 4 Gb )
Ну и выводы… Если карта памяти не определяется полетным контроллером, ее нужно отформатировать не на компе, а на любом другом устройстве, которое умеет форматировать карты памяти: камере, фотоаппарате, рекордере, телефоне, ну или из под линукса. Винда форматирует криво. Под виндой пробовал форматировать и в FAT, и FAT32, и extFAT, менял размер кластера - толку не было, карты светились красным в inav.
И похоже, нет смысла использовать карту памяти под логи более 4 Gb. (Из-за ограничений файловой системы FAT - файл не может быть больше 4 Gb). Хотя здесь могу ошибаться, возможно, после заполнения созданного файла будет создан новый файл и т.д.
C записью логов на карточку памяти может быть ещё один момент- карточка определяется, логи пишутся, но в логах либо нули либо не читаемые данные, у меня решилось подбором карточки.
Продолжаю воевать с Матеком. Теперь непонятки с GPS. Повесил его на четвёртый выход и запитал вместе с приёмником. В настройках выставил Ублокс и автодетект, во вкладке порты активировал четвёртый порт под gps. Значок gps загорелся, но горит красным. Менял TX и RX местами, не помогает. Модуль вот этот - 7м / 8м u-blox m8n GPS. В чём может быть причина? Александр - Citrin, подскажите, Вы на какой порт gps подключили? Подсоединяли TX-RX RX-TX?
Подключился на 4 порт, GPS BN-880, заработал сразу, куда Rх куда tx не помню, но на TX4 контроллера подключён белый проводник от GPS
У меня тоже на 4 порту подключен bn-880 ))
Продолжаю воевать с Матеком. Теперь непонятки с GPS. Повесил его на четвёртый выход и запитал вместе с приёмником. В настройках выставил Ублокс и автодетект, во вкладке порты активировал четвёртый порт под gps. Значок gps загорелся, но горит красным. Менял TX и RX местами, не помогает. Модуль вот этот - 7м / 8м u-blox m8n GPS. В чём может быть причина? Александр - Citrin, подскажите, Вы на какой порт gps подключили? Подсоединяли TX-RX RX-TX?
а в программе u-center от u-blox ваш GPS модуль определяется? Спутники ловит?
а в программе u-center от u-blox ваш GPS модуль определяется? Спутники ловит?
Не знаю, этой программой не пользовался. Сегодня вечером перепаяю на четвёртый выход и питание уберу с платы и поставлю на бэк.
7м / 8м u-blox m8n GPS -посмотрите провода ,цвет не соответствует .+не красный и земля не черный .
7м / 8м u-blox m8n GPS -посмотрите провода ,цвет не соответствует .+не красный и земля не черный .
Точно!!! 😃 Посмотрел сейчас на фото, зеркально перевёрнуто! Теперь интересно, заработает после подачи +5 вольт на сигнальный провод?
Приветствую ! кто поможет настроить миксы на ЛК элевоны с рулём высоты ? что то не получается
Не нужно настраивать миксы для ЛК. В аппе настройки как для класической модели, в iNav выбрать тип ЛК. Контроллер сам все микширует.
Единственное нужно сделать реверс одной сервы в на стройках полетника во вкладке Servo.
У кого-нибудь был опыт подключения/настройки к контроллеру дифференциального датчика давления(=speed sensor)MPXV7002DP?
Вроде как крайняя версия Inav позволяет выводить показания на OSD, однако, пока не нашел пошаговой инструкции(например, где найти на плате(или что должно быть реализовано на плате) контролера(в моем случае omnibus F4 pro v3) adc вход, к которому подать аналоговый выход с датчика)
Inav 1.7.3 New features: Add airspeed indication to OSD
Не нужно настраивать миксы для ЛК. В аппе настройки как для класической модели, в iNav выбрать тип ЛК. Контроллер сам все микширует.
Единственное нужно сделать реверс одной сервы в на стройках полетника во вкладке Servo.
Это не так , у меня не стандартное крыло , а с РВ и он должен работать совместно с элевонами
Поставлю вопрос по другому : конфигурация пользовательских миксов такая -
Skyhunter Nano (no rudder) - 1.7.2 onwards
mixer CUSTOMAIRPLANE
mmix reset
mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000
smix reset
smix 0 3 0 -100 0
smix 1 4 0 -100 0
smix 2 2 1 -100 0
как сюда вписать совместную работу элеронов с рулём высоты ?
Если аппарат Skyhunter, то не совсем понятно зачем миксы элеронов с рулем высоты?
Вроде же классическая схема, без руля направления, или нет?
Если у такого самолета задрать вверх одновременно все плоскости управления, то он начнет стремительно тормозить и снижаться.
…а , мне нравится летать с микшироваными элевонами с РВ на ручках , оч. маневренный и вёрткий.
Тогда в профильную ветку по настройке Вашей аппы.
Тогда в профильную ветку по настройке Вашей аппы.
…и при чём тут аппа ? с ней полный ажур
В прошивке для самолета, в CLI, за скорость отвечают параметры настройки уровня газа, все параметры где м/с это для коптеров?