Автопилот iNav полёты с GPS

Olegfpv
Plohish:

мне интересно подискутировать…

Это полезно для общего понимания и сравнения. Многое узнаешь в ходе общения. Тем более сейчас один из опытнейших пилотов наш коллега , который установил не мало рекордов в даль и по высоте, а так же приборного полета по маршруту начал изучение Айнава. У меня появился интерес к его освоению и за одно и я изучу на базе его опыта. 😎
Причем все его автопилоты были изучены без единого вопроса в очень короткий срок.

SVA_sar
Plohish:

заровнять своими правилами то что принимает! rxrange

Да в чем проблема то? INAV модернизация Клинфлайта, а тот мультивия. Такой алгоритм достался Айнаву от прородителя. Большинство пользователей это устраивает. Потому никому в голову не приходило менять.

Аlex30

Снова началось…
Развейтесь ( блин снова не в тему) и поглядите и послушайте ради интереса про новый пк .$139.00

Support SN_AAT(Automatic Antenna Track) coming soon to Onlyflyingmachines.
Built-in AAT algorithm, no need for external AAT onboard modules
Super easy and clean installation using PPM, SBUS interface receiver and independent RSSI interface
Support 4-channel PWM output, 2-channel AUX
Supported RC FPV Aircraft: Flying wings, v-tail, T-tail, and traditional RC planes.
Offers 6 flight modes using two 3 position switches. Manual, Altitude and heading hold, Stabilized mode, Auto Circle mode, Auto Return to home and assisted take off modes.
Supports Firmware upgrade
Assisted Auto take off with Take off speed settings
Auto return to home safe altitude settings via Pixel OSD. plane will climb to safe altitude when returning to home
Auto Detection Failsafe. When RC connection is lost, plane can activate auto return to home. no need to set failsafe on radio and receiver
Cruise speed settings
Auto Circle Radius Settings

schs
SkyPlayer:

Вы про Semi Automatic ESC-by-ESC Calibration? Ну хоть так, да. Я уже давно с APM дела не имел, но во времена 2.5 такой фишки что-то не припомню

Есть три варианта, первый - вход в режим калибровки при газе в максимум в момент включения, с последующей перезагрузкой и калибровкой после неё.
Второй - из MP, нажимается кнопка и далее так же.
Третий - прописать параметр и опять же, перезагрузить.
Результат одинаков.
2all: извиняюсь за оффтопик.

SkyPlayer
Plohish:

меня больше убивает не это(вход-выход), а желание iNAV впихнуть невпихуемой в свои рамки… т.е. заровнять своими правилами то что принимает!
rxrange
т.е. изначально геморой работать с тем что тебе на входе дают… напишу под стандарт и всё, так мне “програмёру” легче… а пользюки пусть трахаются…

Вы ПРАВДА НЕ ПОНИМАЕТЕ, что все остальные полётники ДЕЛАЮТ РОВНО ТО ЖЕ САМОЕ или чисто флудильню посты накручиваете? 😆

schs:

вход в режим калибровки при газе в максимум в момент включения, с последующей перезагрузкой и калибровкой после неё.

Вот тут ничего не понял.

schs:

Второй - из MP, нажимается кнопка и далее так же.

А давно она в MP появилась? Года 4 назад точно ничего такого не было.

schs:

Третий - прописать параметр и опять же, перезагрузить.

Ну вот это мог и пропустить - с ардупилотом был тогда на “вы”… из уважения к возрасту 😃

Olegfpv
SkyPlayer:

что все остальные полётники ДЕЛАЮТ РОВНО ТО ЖЕ САМОЕ

А что ещё у Вас было из полноценного автопилота ?

SkyPlayer:

или чисто флудильню посты накручиваете?

Давай прекращать общаться в таком тоне. Или вы появляетесь на форуме что бы поскандалить с форумчанами и упорно доказывая свою правоту .

OTR1UM
Аlex30:

Развейтесь (блин снова не в тему) и поглядите и послушайте ради интереса про новый пк

Ну почему не в тему? Готов поспорить, там внутри айнав 😁 Автор в комментах сам об этом пишет.

Это очень по-китайски: взяли старый айнав, навернули графическое осд (на 90% слизанное с Питлаба), повесили наклейку поверх STMки, чтобы не палиться, и всё - новый ПК готов.
Англоязычного мануала нет, поддержки нет, зато всего 40 баксов.

Судя по ногам, там 405 чип, т.е. внутри может оказаться как айнав, так и ардупайлот. Но по поведению ПК в альтхолде, я всё же склоняюсь к айнаву.

Аlex30:

$139.00

Единичка лишняя. 39$. Продаётся на банге.

Olegfpv
OTR1UM:

графическое осд (на 90% слизанное с Питлаба)

А почему не с Игл трии? А так по сути те кто рисует ОСД явно не пилоты . Нет ни одной ОСД с полетными директорами курса и высоты, для точного инструментального полета. Только у Пит Лаба я видел реализована ILS для захода и у FY41 только курсовой директор для корректировки радара и точности возврата. Но многим пилотам FPV это не понять. Для них пофиг с какой стороны или с какой глиссадой прилететь на посадку, где летят по возвратной стрелке без упреждения. Главное что бы авторежимов побольше было за 35$.
Но тут вроде симпатичная, мне понравилась, с индикатором крена в правом углу. Но опять же Али Шанмао летит, а где курс? Не увидел индикатор воздушной скорости. Радар сделан не плохо , правда без автомаштабирования, но дает понимание для полета и захода. Телеметрия интересней чем у айнава реализована. Начали стараться)

Aspirant101

С пол года не подключал крыло к компу. Решил подкоректировать настройки, подключил полетник. А конфигуратор выдает это. думаю дай залью свежую прошивку а пк, а нет , комп не видит ПК в режиме DFU. Выручайте друзья

Olegfpv
OTR1UM:

Единичка лишняя. 39$. Продаётся на банге.

Вы ошибаетесь там другой полетник. Тут не только контроллер за 139$ но и менеджер питания свой.(Pre built Power Management Unit (PMU) that supplies 12v and 5V additional output using built in UBEC. Also supplies power to flight controller and FPV Gear
12v Power supply to VTX and FPV Cameras (make sure your FPV System is rated to take 12v)

Датчик воздушной скорости свой сделали.

onlyflyingmachines.com/product/snlfc/

OTR1UM
Olegfpv:

А почему не с Игл трии?

Ну у Вектора искусственный авиагоризонт совершенно по-другому выглядит, а у SN-L практически один-в-один как на Питлабе.

Olegfpv:

Но многим пилотам FPV это не понять.

Мне тоже не понять. Если моё крыло весит меньше килограмма и может приземлиться на 10 квадратных метрах, зачем я должен усложнять себе жизнь и думать о вещах, о которых можно не думать?
Также я не вижу ничего плохого в том, чтобы отдать часть рутинной работы автопилоту.

То, о чем вы пишете, актуальное скорее для тяжелых коммерческих бортов, нежели для небольших хоббийных самолётов / крыльев.

Olegfpv:

Вы ошибаетесь там другой полетник.

Нет, не ошибаюсь.
Без навесного он стоит 40 баксов (смотрел его около 2 недель назад, он тогда был в наличии и стоил столько же).
139$ это видимо цена за комбо, включающее в себя GPS-модуль, Бек и небольшую кучку проводов.

With your Purchase you will get:

SNL Flight Controller Unit
M8N GPS
PMU with built in UBEC and Current Sensor (No Connectors for battery or ESC)
Pre made cables for Flight controller, Camera, and VTX

И путём несложных вычислений мы приходим к тому, что бек + жопик стоят 100$, очень заманчивое предложение 😃

Aspirant101:

А конфигуратор выдает это.

А прочитать “это” не судьба? Вам конфигуратор прямым текстом говорит, что текущая версия (конфигуратора) не поддерживает вашу версию прошивки (т.к. она устарела).
Если у вас там всё настроено, облётано и хорошо работает, тогда перешиваться совсем необязательно.

Olegfpv
OTR1UM:

Если моё крыло весит меньше килограмма и может приземлиться на 10 квадратных метрах, зачем я должен усложнять себе жизнь и думать о вещах, о которых можно не думать?
Также я не вижу ничего плохого в том, чтобы отдать часть рутинной работы автопилоту.

Значит у вас задача другая, просто автоматический полет)))).

Olegfpv
OTR1UM:

по-другому выглядит, а у SN-L практически один-в-один как на Питлабе.

Да похож, а где курс? И к дому не увидел ни директора ни направления , тоесть по радару что ли только?

SkyPlayer
OTR1UM:

Нет, не ошибаюсь.
Без навесного он стоит 40 баксов (смотрел его около 2 недель назад, он тогда был в наличии и стоил столько же).

В принципе, интересная “первая ласточка” - полётник с графическим OSD (единственное, что мне нравится в той же “фишке”) за $40.
Но что касается конкретно этого “экспоната” - подозрительно простенькое “меню настройки” вселяет сомнения.
А что у него там за график справа внизу?

Аlex30

Вроде вайбрешен.Видно при взлете.

Olegfpv
SkyPlayer:

что у него там за график справа внизу?

это вроде графический вариометр , у меня у Вектора так же. Но тут он как то работает через раз либо он его отключает. И зачем то влепили индикаторы положения Стиков, нафиг они нужны не ясно. лучше бы индикатор сделали направление к дому на шкале курс в виде директора.

SkyPlayer
Аlex30:

Накиньте на трубку 30ник.
ru.aliexpress.com/item/SN-L-...3d68cad8893c-6

Так она не входит в комплект за $139, читайте внимательнее. 😉

Olegfpv:

По сути это вроде графический вариометр

Который всё время показывает 32 “попугая”, временами с вариациями? Ну-ну… 😁
И RSSI убогий - на уровне “палок” сотового телефона.

Olegfpv
SkyPlayer:

И RSSI убогий - на уровне “палок” сотового телефона.

Потому что он тоже в попугаях. Даже что то нарисовано прилично, Вам тоже не нравится))))))

SkyPlayer:

Который всё время показывает 32 “попугая”, временами с вариациями? Ну-ну…

Значит когда копировали , толком не поняли сами для чего это. У всех это графический вариометр.
☁️️ Eagle Tree Vector, Skyhunter FPV in the clouds, Ground Footage

Аlex30

А почему возле палок стоит ноль?
У L9R есть rssi.
Еслиб выкинули gps(коих у всех валом) -мона было взять на попробывать.