Автопилот iNav полёты с GPS
Пересмотрел еще раз -он говорит 11.05 что увеличился тротл.
В видео отображался газ (на 6:47 настройка 4.5 SCOPE = THR). А в мануале на 7 странице рассказано про контроль вибраций при помощи этого же индикатора в режиме HEALTH.
рассказано про контроль вибраций
А зачем контролировать вибрации? Просто интересно. Они бы лучше индикатор курса сделали и возврата , а не использовать вспомогательный индикатор (радар) для возврата, который служит только для понимания направления на карте со статичным севером.
Я на следующей неделе должен получить платы графического осд для айнава на базе F103 (да, пока что в виде отдельной платы).
Где можно о ней почитать?
Где можно о ней почитать?
Думаю, пока что нигде.
Ее начали делать буквально пару недель назад.
Ребята подскажите как проверить работу GPS модуля.
Контроллер F405-ctr, rx к tx4, tx к rx4. В настройках Ports - sensor напротив uart4 включил GPS (все остальное не трогал). В Configuration - cдвинул селектор, протокол UBLOX. Модуль CN-06 (neo-6m). Модуль мигает зеленым, но спутники не ловит, можно как то через командную строку опросить его - доходит до него и с него информация или нет?
Еще вопрос, у меня приемник подключен по ppm, как мне с полетника снять pwm что бы подключить сервы шасси?
А вы в квартире ловите спутники или в поле?
мигает зеленым, но спутники не ловит, можно как то через командную строку опросить его - доходит до него и с него информация или нет?
можно подключиться через u-center и посмотреть, для этого дать в консоли команду gpspassthrough физическийномерпорта
но у вас проблема скорее всего не в этом. Вам терпения не хватает.
Ребята подскажите как проверить работу GPS модуля.
Контроллер F405-ctr, rx к tx4, tx к rx4. В настройках Ports - sensor напротив uart4 включил GPS (все остальное не трогал). В Configuration - cдвинул селектор, протокол UBLOX. Модуль CN-06 (neo-6m). Модуль мигает зеленым, но спутники не ловит, можно как то через командную строку опросить его - доходит до него и с него информация или нет?
тут проскакивала информация что холодный старт на этом модуле до 40 минут может доходить, и это в полях…
Еще вопрос, у меня приемник подключен по ppm, как мне с полетника снять pwm что бы подключить сервы шасси?
S1-S6 - выбирайте что в вашей конфигурации свободно
А вы в квартире ловите спутники или в поле?
Почти 2 часа в поле провел. Поэтому хотел узнать полетник опрашивает его или нет.
можно как то через командную строку опросить его - доходит до него и с него информация или нет?
Во вкладке GPS есть счётчик входящих пакетов.
Слева снизу от карты, раздел GPS Statistics, счётчик Total Messages. Если число постоянно увеличивается, значит данные с модуля приходят.
Там же снизу есть счётчик ошибок и таймаутов, в идеале там должны быть нолики.
Но если хочется именно через консоль, тогда команда bootlog в помощь.
Если я ничего не путаю, то событие GPS_INIT_DONE говорит как раз о том, что полётнику удалось пообщаться с жопиком и сконфигурить его.
как мне с полетника снять pwm что бы подключить сервы шасси?
8:30 - 9:30
Кликаете Add New Mixer Rule, у вас появляется новая виртуальная серва, привязанная к какому-то выходу. Далее в поле Input указываете, какой канал нужно пробросить.
При желании можно поиграться с весом, реверсом, конечными точками (через вкладку Servos) и т.п.
Поэтому хотел узнать полетник опрашивает его или нет.
Элементарно - есть полученые сообщения (Total messages) и их количество увеличивается во вкладке GPS конфигуратора - значит корректно подключен и сконфигурирован под inav gps модуль. Если не устанавливается позиция (а сообщения идут) - то в помойку такой gps (возможно проблема с антенной/обвязкой чипа/ ну и помехи на борту/внешние могут мешать).
Может быть неверно задан протокол обмена, количество сообщений в таком случае тоже будет рости, только информации от них не будет.
можно подключиться через u-center
Золотые слова.Не можно -а нужно.И кинуть его на окно.И ждать.И все станет ясно.Там делов то подключить…
Странность какая то происходит - изменил протокол на Ublox7 появились данные о широте и долготе, вернул назад Ublox - поймал фикс 4 спутника. Попробую с другим модулем.
Еще вопрос - почему у меня на экране полоски выводит и не выводит напряжение батареи - хотя в меню конфигуратора пишет ее правильное значение.
Еще вопрос - почему у меня на экране полоски выводит и не выводит напряжение батареи
Вроде надо шрифты перезалить
И посмотрите или не убежали значения за экран -и или не наложились одно на другое в одной полосе.
почему у меня на экране полоски выводит
Вроде надо шрифты перезалить
Не вроде, а точно нужно это сделать.
На “детском” крыле перестал армиться полетник (naza на F1 + inav 1.7). Нужно менять. От полетника требуется стабилизация и автовозврат, т.е. два uart (под GPS и приемник с iBUS), мотор и две сервы. Желательно наличие LedStrip. Крыло используется для визуальных полетов рядом с собой, летают на нем люди, впервые взявшие в пульт в руки. Подскажите самый дешевый полетник под заявленный функционал, можно под старую версию iNAV. Пока нашел SPRACINGF3 за 685 р c доставкой.
Подскажите самый дешевый полетник под заявленный функционал, можно под старую версию iNAV. Пока нашел SPRACINGF3 за 685 р c доставкой.
Вполне нормальный полетник. На двух аппаратах стоит. INAV 1.9. Если ОСД не нужен то перекрывает все потребности. МинимОСД тоже не проблема прикрутить. Обычно вешают на УАРТ1. Только его придется отключать на время подключения к компьютеру. Тот же уарт используется.
Такой вопрос: к полетникам с inav можно приладить antenna tracker? Чтоб патч на 1.2ГГц направить на самолёт. Спасибо за ответы)
Такой вопрос: к полетникам с inav можно приладить antenna tracker?
К любому. MFD AAT.