Автопилот iNav полёты с GPS
Тю, а смысл его в виде графика-то рисовать? Вариометр ещё туда-сюда, но газ… Неисповедима китайская логика.
Чтобы закосить под Вектор / Питлаб? 😉
Угу, и первой ласточкой, как обычно, будет Matek с его “только для вас - всего за $100”
Не уверен, что первой, но Матек в стороне точно не останется.
Первоначальный дизайн принадлежит Альберто (Alberto Garcia Hierro, один из разрабов айнава), но кодит по-моему не он, а 2 других чувака… в общем, пока сложно сказать.
Текущая тестовая прошивка умеет только рисовать движущиеся по экрану линии и таблицу символов, т.е. до законченного продукта еще очень далеко.
Вроде вайбрешен.Видно при взлете.
Очень похоже на уровень газа в процентах.
Правы оба 😁 На “осцилограмму” можно выводить разные параметры - как минимум, уровень газа или уровень вибраций. Возможно что-то ещё -
мануал явно не дописан.
Правы оба
Нет…Прав один.Пересмотрел еще раз -он говорит 11.05 что увеличился тротл.
Пересмотрел еще раз -он говорит 11.05 что увеличился тротл.
В видео отображался газ (на 6:47 настройка 4.5 SCOPE = THR). А в мануале на 7 странице рассказано про контроль вибраций при помощи этого же индикатора в режиме HEALTH.
рассказано про контроль вибраций
А зачем контролировать вибрации? Просто интересно. Они бы лучше индикатор курса сделали и возврата , а не использовать вспомогательный индикатор (радар) для возврата, который служит только для понимания направления на карте со статичным севером.
Я на следующей неделе должен получить платы графического осд для айнава на базе F103 (да, пока что в виде отдельной платы).
Где можно о ней почитать?
Где можно о ней почитать?
Думаю, пока что нигде.
Ее начали делать буквально пару недель назад.
Ребята подскажите как проверить работу GPS модуля.
Контроллер F405-ctr, rx к tx4, tx к rx4. В настройках Ports - sensor напротив uart4 включил GPS (все остальное не трогал). В Configuration - cдвинул селектор, протокол UBLOX. Модуль CN-06 (neo-6m). Модуль мигает зеленым, но спутники не ловит, можно как то через командную строку опросить его - доходит до него и с него информация или нет?
Еще вопрос, у меня приемник подключен по ppm, как мне с полетника снять pwm что бы подключить сервы шасси?
А вы в квартире ловите спутники или в поле?
мигает зеленым, но спутники не ловит, можно как то через командную строку опросить его - доходит до него и с него информация или нет?
можно подключиться через u-center и посмотреть, для этого дать в консоли команду gpspassthrough физическийномерпорта
но у вас проблема скорее всего не в этом. Вам терпения не хватает.
Ребята подскажите как проверить работу GPS модуля.
Контроллер F405-ctr, rx к tx4, tx к rx4. В настройках Ports - sensor напротив uart4 включил GPS (все остальное не трогал). В Configuration - cдвинул селектор, протокол UBLOX. Модуль CN-06 (neo-6m). Модуль мигает зеленым, но спутники не ловит, можно как то через командную строку опросить его - доходит до него и с него информация или нет?
тут проскакивала информация что холодный старт на этом модуле до 40 минут может доходить, и это в полях…
Еще вопрос, у меня приемник подключен по ppm, как мне с полетника снять pwm что бы подключить сервы шасси?
S1-S6 - выбирайте что в вашей конфигурации свободно
А вы в квартире ловите спутники или в поле?
Почти 2 часа в поле провел. Поэтому хотел узнать полетник опрашивает его или нет.
можно как то через командную строку опросить его - доходит до него и с него информация или нет?
Во вкладке GPS есть счётчик входящих пакетов.
Слева снизу от карты, раздел GPS Statistics, счётчик Total Messages. Если число постоянно увеличивается, значит данные с модуля приходят.
Там же снизу есть счётчик ошибок и таймаутов, в идеале там должны быть нолики.
Но если хочется именно через консоль, тогда команда bootlog в помощь.
Если я ничего не путаю, то событие GPS_INIT_DONE говорит как раз о том, что полётнику удалось пообщаться с жопиком и сконфигурить его.
как мне с полетника снять pwm что бы подключить сервы шасси?
8:30 - 9:30
Кликаете Add New Mixer Rule, у вас появляется новая виртуальная серва, привязанная к какому-то выходу. Далее в поле Input указываете, какой канал нужно пробросить.
При желании можно поиграться с весом, реверсом, конечными точками (через вкладку Servos) и т.п.
Поэтому хотел узнать полетник опрашивает его или нет.
Элементарно - есть полученые сообщения (Total messages) и их количество увеличивается во вкладке GPS конфигуратора - значит корректно подключен и сконфигурирован под inav gps модуль. Если не устанавливается позиция (а сообщения идут) - то в помойку такой gps (возможно проблема с антенной/обвязкой чипа/ ну и помехи на борту/внешние могут мешать).
Может быть неверно задан протокол обмена, количество сообщений в таком случае тоже будет рости, только информации от них не будет.
можно подключиться через u-center
Золотые слова.Не можно -а нужно.И кинуть его на окно.И ждать.И все станет ясно.Там делов то подключить…
Странность какая то происходит - изменил протокол на Ublox7 появились данные о широте и долготе, вернул назад Ublox - поймал фикс 4 спутника. Попробую с другим модулем.
Еще вопрос - почему у меня на экране полоски выводит и не выводит напряжение батареи - хотя в меню конфигуратора пишет ее правильное значение.
Еще вопрос - почему у меня на экране полоски выводит и не выводит напряжение батареи
Вроде надо шрифты перезалить
И посмотрите или не убежали значения за экран -и или не наложились одно на другое в одной полосе.
почему у меня на экране полоски выводит
Вроде надо шрифты перезалить
Не вроде, а точно нужно это сделать.
На “детском” крыле перестал армиться полетник (naza на F1 + inav 1.7). Нужно менять. От полетника требуется стабилизация и автовозврат, т.е. два uart (под GPS и приемник с iBUS), мотор и две сервы. Желательно наличие LedStrip. Крыло используется для визуальных полетов рядом с собой, летают на нем люди, впервые взявшие в пульт в руки. Подскажите самый дешевый полетник под заявленный функционал, можно под старую версию iNAV. Пока нашел SPRACINGF3 за 685 р c доставкой.