Автопилот iNav полёты с GPS

Аlex30

А почему возле палок стоит ноль?
У L9R есть rssi.
Еслиб выкинули gps(коих у всех валом) -мона было взять на попробывать.

Olegfpv
Аlex30:

А почему возле палок стоит ноль?

Потому что он выключил Аппу и самолет на автопилоте летит 😁 . А смотрю весь полет, видимо нет подключения))

Аlex30
Olegfpv:

Потому что он выключил Аппу

Уже при взлете???И так и не появился? Значит крутой пилот.

SkyPlayer
Olegfpv:

Потому что он тоже в попугаях. Даже что то нарисовано прилично, Вам тоже не нравится))))))

Прилично можно и бабу на заборе нарисовать. А OSD должно быть информативно.

OTR1UM
SkyPlayer:

А что у него там за график справа внизу?

Очень похоже на уровень газа в процентах.

SkyPlayer:

полётник с графическим OSD (единственное, что мне нравится в той же “фишке”)

Ну, айнав таковым тоже скоро обзаведётся.
Я на следующей неделе должен получить платы графического осд для айнава на базе F103 (да, пока что в виде отдельной платы).
Если всё сложится хорошо, буду одним из первых тестеров 😃

Аlex30:

А почему возле палок стоит ноль?

Автор видео в комментах писал, что выход RSSI он не подключал, поэтому ноль.

SkyPlayer
OTR1UM:

Ну, айнав таковым тоже скоро обзаведётся.

Угу, и первой ласточкой, как обычно, будет Matek с его “только для вас - всего за $100”

OTR1UM:

Я на следующей неделе должен получить платы графического осд для айнава на базе F103 (да, пока что в виде отдельной платы).

А кто делает прошивку OSD? Интересно глянуть хотя бы на превьюшки дизайна, а то на гитхабе только схемотехнику нашёл.
Впрочем, даже в виде отдельной платы тоже можно было бы купить - на F405-wing свободных портов дуром.

OTR1UM:

Очень похоже на уровень газа в процентах.

Тю, а смысл его в виде графика-то рисовать? Вариометр ещё туда-сюда, но газ… Неисповедима китайская логика.

PavelKa
Aspirant101:

А конфигуратор выдает это. думаю дай залью свежую прошивку а пк, а нет , комп не видит ПК в режиме DFU. Выручайте друзья

Конфигуратор какой версии? Плохо видно 😦. Если старой - то не пойдет. На свежую прошивку надо свежий конфигуратор.
О! Счас увидел, что уже до меня OTR1UM ответил:
rcopen.com/forum/f90/topic490029/2999

OTR1UM
SkyPlayer:

Тю, а смысл его в виде графика-то рисовать? Вариометр ещё туда-сюда, но газ… Неисповедима китайская логика.

Чтобы закосить под Вектор / Питлаб? 😉

SkyPlayer:

Угу, и первой ласточкой, как обычно, будет Matek с его “только для вас - всего за $100”

Не уверен, что первой, но Матек в стороне точно не останется.
Первоначальный дизайн принадлежит Альберто (Alberto Garcia Hierro, один из разрабов айнава), но кодит по-моему не он, а 2 других чувака… в общем, пока сложно сказать.
Текущая тестовая прошивка умеет только рисовать движущиеся по экрану линии и таблицу символов, т.е. до законченного продукта еще очень далеко.

SkyPlayer
Аlex30:

Вроде вайбрешен.Видно при взлете.

OTR1UM:

Очень похоже на уровень газа в процентах.

Правы оба 😁 На “осцилограмму” можно выводить разные параметры - как минимум, уровень газа или уровень вибраций. Возможно что-то ещё -
мануал явно не дописан.

Аlex30
SkyPlayer:

Правы оба

Нет…Прав один.Пересмотрел еще раз -он говорит 11.05 что увеличился тротл.

SkyPlayer
Аlex30:

Пересмотрел еще раз -он говорит 11.05 что увеличился тротл.

В видео отображался газ (на 6:47 настройка 4.5 SCOPE = THR). А в мануале на 7 странице рассказано про контроль вибраций при помощи этого же индикатора в режиме HEALTH.

Olegfpv
SkyPlayer:

рассказано про контроль вибраций

А зачем контролировать вибрации? Просто интересно. Они бы лучше индикатор курса сделали и возврата , а не использовать вспомогательный индикатор (радар) для возврата, который служит только для понимания направления на карте со статичным севером.

schs
OTR1UM:

Я на следующей неделе должен получить платы графического осд для айнава на базе F103 (да, пока что в виде отдельной платы).

Где можно о ней почитать?

OTR1UM
schs:

Где можно о ней почитать?

Думаю, пока что нигде.
Ее начали делать буквально пару недель назад.

Puri

Ребята подскажите как проверить работу GPS модуля.
Контроллер F405-ctr, rx к tx4, tx к rx4. В настройках Ports - sensor напротив uart4 включил GPS (все остальное не трогал). В Configuration - cдвинул селектор, протокол UBLOX. Модуль CN-06 (neo-6m). Модуль мигает зеленым, но спутники не ловит, можно как то через командную строку опросить его - доходит до него и с него информация или нет?

Еще вопрос, у меня приемник подключен по ppm, как мне с полетника снять pwm что бы подключить сервы шасси?

tuskan
Puri:

мигает зеленым, но спутники не ловит, можно как то через командную строку опросить его - доходит до него и с него информация или нет?

можно подключиться через u-center и посмотреть, для этого дать в консоли команду gpspassthrough физическийномерпорта

но у вас проблема скорее всего не в этом. Вам терпения не хватает.

SurveleRu
Puri:

Ребята подскажите как проверить работу GPS модуля.
Контроллер F405-ctr, rx к tx4, tx к rx4. В настройках Ports - sensor напротив uart4 включил GPS (все остальное не трогал). В Configuration - cдвинул селектор, протокол UBLOX. Модуль CN-06 (neo-6m). Модуль мигает зеленым, но спутники не ловит, можно как то через командную строку опросить его - доходит до него и с него информация или нет?

тут проскакивала информация что холодный старт на этом модуле до 40 минут может доходить, и это в полях…

Puri:

Еще вопрос, у меня приемник подключен по ppm, как мне с полетника снять pwm что бы подключить сервы шасси?

S1-S6 - выбирайте что в вашей конфигурации свободно

Puri
vadim_unique:

А вы в квартире ловите спутники или в поле?

Почти 2 часа в поле провел. Поэтому хотел узнать полетник опрашивает его или нет.

OTR1UM
Puri:

можно как то через командную строку опросить его - доходит до него и с него информация или нет?

Во вкладке GPS есть счётчик входящих пакетов.
Слева снизу от карты, раздел GPS Statistics, счётчик Total Messages. Если число постоянно увеличивается, значит данные с модуля приходят.
Там же снизу есть счётчик ошибок и таймаутов, в идеале там должны быть нолики.

Но если хочется именно через консоль, тогда команда bootlog в помощь.

Если я ничего не путаю, то событие GPS_INIT_DONE говорит как раз о том, что полётнику удалось пообщаться с жопиком и сконфигурить его.

Puri:

как мне с полетника снять pwm что бы подключить сервы шасси?

8:30 - 9:30
Кликаете Add New Mixer Rule, у вас появляется новая виртуальная серва, привязанная к какому-то выходу. Далее в поле Input указываете, какой канал нужно пробросить.
При желании можно поиграться с весом, реверсом, конечными точками (через вкладку Servos) и т.п.

karabasus
Puri:

Поэтому хотел узнать полетник опрашивает его или нет.

Элементарно - есть полученые сообщения (Total messages) и их количество увеличивается во вкладке GPS конфигуратора - значит корректно подключен и сконфигурирован под inav gps модуль. Если не устанавливается позиция (а сообщения идут) - то в помойку такой gps (возможно проблема с антенной/обвязкой чипа/ ну и помехи на борту/внешние могут мешать).