Автопилот iNav полёты с GPS

tuskan
OTR1UM:

То вы придёте к дефолтным значениям, которые айнав автоматически подгружает при выборе микшера Airplane

нереально летать с дефолтными самолетными пидами.
он все ff пиды ставит 6-9

karabasus
Slawakuzmich:

А как тогда верно?

Это коэффициент, увеличивающий или снижающий воздействие от управляющего сигнала на рули (FF - это сокращенно от feed forward - Переведено с английского языка.-Прямая связь, иногда записываемая прямой связью, - это термин, описывающий элемент или путь в системе управления, который передает управляющий сигнал от источника во внешней среде к нагрузке в другом месте своей внешней среды. Часто это командный сигнал от внешнего оператора. ). А на угол отклонения рулевых поверхностей также влияют значения маневренности самолета (maximum rates roll/pitch/yaw).

Valery555
Slawakuzmich:

Нет, из выше обозначенных объяснений вроде было сказано что д(фф) грубо говоря это угол отклонения рулей. Тогда что такое P и I?

Как я понимаю, Р - это пропорциональное отклонение рулей на возникшее отклонение. Самолет поворачивается ветром на энное количество градусов, в ответ рули поворачиваются в противоположную сторону, чтобы вернуть самолет на прежний угол. Чем больше Р, тем больше реакция рулей.
I - это нелинейность в области малых отклонений. При малых отклонениях самолета, пропорциональная реакция слишком слабая, чтобы вернуть самолет на прежний угол, поэтому с помощью I реакция усиливается на малых углах. Но при слишком большом I по инерции самолет будет качаться вокруг нейтральной точки.
А параметр D, как выясняется для самолета это степень передачи управляющего сигнала с пульта управления на рули. При D=0 управляющий сигнал вообще не проходит. работает только автопилот.

Fisher15
OTR1UM:

Сам пользуюсь вторым вариантом: айнав отдаёт телеметрию приемнику, приемник шлёт ее на вч-модуль пульта (R9M), я ее оттуда забираю и передаю на трекер через радиомодемы HC-12.

В оригинальной конструкции антенны поролоновой красной нашлепки в центре нет. Это похоже китайская самодеятельность для сохранности при транспортировке. На свой антенне я ее оторвал и прилепил на коробку.

Седой_55

Други, Матек-405CTR, за полёт схавало 750 ма\ч, залилось 950 ма\ч, куда двигать значения делителя ( сейчас стоит 179 рекомендованных изготовителем) , повышать иль понижать значения? Буду признателен за ответ.😃

PavelKa
Седой_55:

Други, Матек-405CTR, за полёт схавало 750 ма\ч, залилось 950 ма\ч, куда двигать значения делителя ( сейчас стоит 179 рекомендованных изготовителем) , повышать иль понижать значения? Буду признателен за ответ.

Вот видео по настройке датчика тока в Бетафлае. В Айнаве также. И формула для расчета, на видео с 4:13 :

wolk72

Здравствуйте.
Подскажите пожалуйста, может кто сталкивался.
Запускаю конфигуратор 1.9.3, а Винда выдает такую картинку и все

Винда ХР сервис пак 3. Есть решение? Три дня интернет трясу безрезультатно.

Fisher15
wolk72:

Винда ХР сервис пак 3. Есть решение? Три дня интернет трясу безрезультатно.

поставьте win7 второй операционкой. и запускайте конфигуратор из под нее

wolk72

Спасибо. Вероятно так и сделаю. Главное чтоб нетбук потянул, очень уж он старенький.

Fisher15

Схема для подключения термодатчиков к полетнику. Если необходимо несколько термодатчиков (INAV допускает до восьми) - дополнительные датчики DS18B20 подключаются в параллель тому, который есть на схеме (GND-GND, DQ-DQ, VDD-VDD). Гипотетически можно подключать параллельно компасу, в этом случае возможно придется менять уровни на выводах AD0 и AD1 для исключения конфликта с компасом. Плату DS2482-100 c обвязкой удобно собрать на готовой платке вроде этой и разместить ее в термоусадке возле полетника. Термодатчики 18b20 выносятся на проводах в нужное место.

SVA_sar
Fisher15:

Схема для подключения термодатчиков к полетнику.

Прошу прощения, что вмешиваюсь. Но разве DS18B20 не нужно подтягивать к питанию?

А, посмотрел описание на DS2482-100. Понятно.

wolk72
Simoom:

Поставь дополнение для Хрома. Они работают.

Уже, не и работает. Полетник надо перепрошивавть, он 1.9.1. А пока не хотелось бы.

PavelKa
wolk72:

Полетник надо перепрошивавть, он 1.9.1. А пока не хотелось бы.

У меня тоже полетник 1.9.1, конфигуратор 1.9.3. Windows 7
Всё отлично работает.
Так что не перепрошивайте, разбирайтесь, ставьте Win7 и у Вас всё заработает.

Simoom
wolk72:

Уже, не и работает. Полетник надо перепрошивавть, он 1.9.1. А пока не хотелось бы.

Вот версия 1.9.3 yadi.sk/d/xgQrZ4Ne6vpsPQ
Качаешь, распаковываешь. В Хроме выбираешь настройки->расширения.
Ставишь галку “Режим разработчика”
После тыкаешь кнопку “запустить распакованное расширение” и указываешь папку куда распаковал расширение.

Plohish

а inav может показать на экране лимб с направлением в градусах, или хотя бы сами градусы?

karabasus
Plohish:

а inav может показать на экране лимб с направлением в градусах, или хотя бы сами градусы?

И лимб и градусы, может, как и вместе так и отдельно.

Plohish
karabasus:

И лимб и градусы, может, как и вместе так и отдельно.

можно скрин?

Plohish

не совсем хорошая картинка, но я так понимаю ввеху на лимбе 5 градусов или это S?
где градусы то?