Автопилот iNav полёты с GPS
Такой вопрос: к полетникам с inav можно приладить antenna tracker?
К любому. MFD AAT.
Что-то я не пойму с настройками пид для самолета. Ставлю Р=0 для YAW как рекомендуют многие. Но руль направления совсем перестает поворачиваться от стика на передатчике в режиме ANGL. По направлению перестает управляться в полете.
С увеличением Р руль направления начинает увеличивать амплитуду отклонения.
По другим каналам у меня Р=50 стоит. В полете ветру сопротивляется нормально, но управляется тоже очень вяло. Неторопливые эволюции.
но управляется тоже очень вяло. Неторопливые эволюции.
ff пиды что стоит?
ff пиды что стоит?
set fw_p_pitch = 45
set fw_i_pitch = 25
set fw_ff_pitch = 7
set fw_p_roll = 50
set fw_i_roll = 25
set fw_ff_roll = 10
set fw_p_yaw = 6
set fw_i_yaw = 0
set fw_ff_yaw = 0
конечно будет вата.
хотя бы вот так:
set fw_p_pitch = 25
set fw_i_pitch = 10
set fw_ff_pitch = 35
set fw_p_roll = 20
set fw_i_roll = 7
set fw_ff_roll = 35
set fw_p_yaw = 45
set fw_p_level = 18
set fw_i_level = 15
set fw_d_level = 75
Такой вопрос: к полетникам с inav можно приладить antenna tracker? Чтоб патч на 1.2ГГц направить на самолёт. Спасибо за ответы)
Конечно. Вариантов множество:
- Можно слать на трекер MAVLink или любую другую телеметрию через LRS / радиомодемы / 3G-LTE;
- Можно пробрасывать телеметрию через радиолинк (FrSky Smartport, актуально для владельцев R9);
- Можно отправлять LTM по аудиоканалу видеолинка 1.2ГГц через FSK-модемы.
Сам пользуюсь вторым вариантом: айнав отдаёт телеметрию приемнику, приемник шлёт ее на вч-модуль пульта (R9M), я ее оттуда забираю и передаю на трекер через радиомодемы HC-12.
set fw_p_pitch = 45
set fw_i_pitch = 25
set fw_ff_pitch = 7
set fw_p_roll = 50
set fw_i_roll = 25
set fw_ff_roll = 10
set fw_p_yaw = 6
set fw_i_yaw = 0
set fw_ff_yaw = 0
Очень странные пиды. FF составляющая должна быть больше, чем P и I, а у вас почему-то наоборот. Я бы предложил поменять значения P и FF местами.
А вообще можно и автотюн сделать, он обычно неплохо работает.
Такой вопрос: к полетникам с inav можно приладить antenna tracker? Чтоб патч на 1.2ГГц направить на самолёт. Спасибо за ответы)
Можно собрать эту rcopen.com/forum/f8/topic484803
Что такое фф пиды? У меня их нет, только P, I ,D
D
Это оно (при настройке самолетов).
Что такое фф пиды? У меня их нет, только P, I ,D
Это D. Только что оно определяет для самолетов не очень понимаю.
Только что оно определяет для самолетов не очень понимаю.
По простому - степень отклонения управляющих плоскостей (в том числе и от управления пилотом). github.com/…/Tune-INAV-PIFF-controller-for-fixedwi…
и вот quadmeup.com/inav-1-6-fixed-wing-piff-controller/
на русском - github.com/…/Настройка-PIFF-контроллера-для-самоле…
Я так и думал. Теперь возник другой вопрос, (речь о самолёте на 405wing). Если автотюн выставил пиды по роллу и питчу в значениях примерно 25,10,65(P,I,D) , то о каких характеристиках в управлении говорят данные параметры?
Приветствую уважаемые форумчане. Как говорится не было печали…))) так купила бабка порося… Что не так делаю, почему ОСД так отображается с решёткой((( и на месте показаний вольтажа и ампеража, РАКОКРЯКИ…, делители выставил как рекомендует изготовитель
Шрифты прошить надо думаю, было у меня похоже
Шрифты прошить надо думаю, было у меня похоже
Cпасибо.
то о каких характеристиках в управлении говорят данные параметры?
Ни о каких не говорит, это абстрактные цифры имеющие значение только на идентичных системах. Это параметры системы управления автоматического. И на разных системах (то есть, грубо говоря, совокупности параметров - серва/качалка/длина тяги/ вес летат. апапарата/ маневренность/площади управл. поверхностей и т.д. и т.п.) они будут разные. Тут можно почитать - ru.wikipedia.org/wiki/ПИД-регулятор
Ни о каких не говорит, это абстрактные цифры имеющие значение только на идентичных системах. Это параметры системы управления автоматического. И на разных системах (то есть, грубо говоря, совокупности параметров - серва/качалка/длина тяги/ вес летат. апапарата/ маневренность/площади управл. поверхностей и т.д. и т.п.) они будут разные. Тут можно почитать - ru.wikipedia.org/wiki/ПИД-регулятор
Нет, из выше обозначенных объяснений вроде было сказано что д(фф) грубо говоря это угол отклонения рулей. Тогда что такое P и I? Вики и гетхаб я прочитал насчёт этого раз пятьдесят, но не смог толком понять. В моем случае ( тупости), мне нужно чтоб объяснение было примерно так: " P это то с какой скоростью руль реагирует на изменение положение самолёта, а I это то сколько самолёт ждёт, чтоб отреагировать. " . Грубо говоря то есть при мри малом I модель сразу выравнивается, а при большом I она ждёт минуты три и потом выравнивается…
А если хорошо понимать эти значения, то можно примерно вывести среднее значение, где что в самолёте как работает, например площадь рулей к их реакции. Очень много раз смотрел настройки айнава по пидам в Ютубе у Юлиана и других, но там всегда и у всех значения были небольшими
то можно примерно вывести среднее значение,
Нельзя, это будет как температура в среднем по больнице, кто то в морге, а кого-то лихорадит 😃.
А если хорошо понимать эти значения
Их не нужно понимать это всего лишь коэффициенты. Вы не с той стороны подходите к вопросу.
Настройте атотюном и не заморачивайтесь с теорией.
Поиграл с термодатчиками на столе. Пробовал и на LM75A и на связке DS2482-100 + DS18B20. Второй вариант понравился больше, буду его использовать. Сенсор на LM75А при 80 градусах завис и перестал давать показания, при остывании отвис, но температура остановилась на значении 72 и так и висела до перезагрузки. Связка DS2482-100 + DS18B20 показала себя отлично.Грел до температуры 123 градуса, дальше греть не стал. Правда китаец прислал откровенно БУшные LM75A и DS2482-100, возможно проблема с LM75 из за этого. Первый датчик на lm75 настраивал в cli руками, второй подтянулся автоматически, сам появился в конфигурации после физического подключения.
При использовании сенсора на LM75 будут те же проблемы, что и с компасом - что бы не было ошибок по i 2 c - провода нельзя делать длинными и т.п… Платку с DS2482-100 можно посадить вплотную к контроллеру, а длинна проводов между DS2482-100 и DS18B20 допускается до 100 и более метров. Датчики DS18B20 вешаются параллельно сколько нужно.
LM75А при 80 градусах завис
Имел опыт с оригинальными LM75AIMM от TI пару лет назад, они тоже любили виснуть: 3-5 минут работают, затем перестают отвечать на запросы по i2c. Делаю хард-ресет - снова работают.
Так что БУшность датчика может быть ни при чём. 18B20 однозначно стабильнее, чем LMки. И к тому же точнее.
Нет, из выше обозначенных объяснений вроде было сказано что д(фф) грубо говоря это угол отклонения рулей
Это неверно.
А если хорошо понимать эти значения, то…
То вы придёте к дефолтным значениям, которые айнав автоматически подгружает при выборе микшера Airplane 😃
А как тогда верно?