Автопилот iNav полёты с GPS
покажите пожалуйста картинку, по тому как ни на одном видео такого нет…
😃 не покажу. У меня тоже нет, ибо отключаю за ненадобностью. На 5 км на которые я летаю, я и по березам сориентируюсь.
Цена деления лимба 7,5 градусов. На картинке на лимбе 225 градусов.
Веталь, объясни как считал? Я не вижу центрального маркера от которого отсчёт вести… да и считать в полёте, не самое лучшее занятие…
хочу увидеть что то типа
окажите пожалуйста картинку, по тому как ни на одном видео такого нет…
Вот
понятно, угол увидели 😃
жаль на лимбе нет маркера и центр непонятно где…
ща ещё видео закину, поясните…
центрального маркера
Маркера отдельного на лимбе нет - по центру отсчет.
вот (не качественное правда) видео моё 😃.
Я тоже летаю без указателей курса. Не нужно особо было.
вот видео, подскажите, почему по экрану аж три курсора ползают как тараканы…
“H” я там понимаю это дом, почему он тоже скачет по экрану?
Этот лимб работает без магнитометра. Любопытно как курс считает. По двум точкам GPS или по GPS + инерциалка?
По двум точкам GPS
Именно так, как и большинство, например, автомобильных навигаторов.
почему он тоже скачет по экрану?
Потому что не векторная графика.
подскажите, почему по экрану аж три курсора ползают как тараканы
Да кому он нужен этот локатор. Не включай его и всё.
локатор
локатор это что?
если это положение самолёта относительно сторон света, то всё таки хотелось бы иметь это на OSD …
опять же хочется иметь нормальное а не прыгающее направление на дом…
локатор это что?
Это те тараканы про которые ты говорил 😃. cloud.mail.ru/public/Kzsy/aLnsjm6yx
опять же хочется иметь нормальное а не прыгающее направление на дом…
Оно там нормальное (поворачивающаяся на месте стрелочка), прыгающее это другое извращение 😃.
прыгающее это другое извращение
а что это?
а что это?
Ну как бы положение точки дом относительно центра экрана и по направлению полета, где центр это положение летучки (типа вид сверху). Я такое не включаю. Стрелочки с дистанцией до дома вполне хватает.
Оно там нормальное (поворачивающаяся на месте стрелочка)
я так понимаю, это стрелочка которая возле режимов, внизу?
В приведенном тобой видео - да.
Вот у меня нету тараканов 😃 и стрелочка не дергается.
Коллеги, подскажите, что делает iNAV если в режиме полета по точкам пропадает связь по РУ? Срабатывает фейлсейв или полетит дальше по миссии? И если срабатывает фейлсейв , после восстановления он продолжить лететь по миссии или начнет ее заново возвращаясь к первой точке?
Какие параметры в консоли поглядеть? Собираюсь на днях слетать на 20 км по точкам, не хочу сюрпризов)
отпишусь сюда … может тут кто сталкивался с моей проблемой …
копии постов с другой темы
______________________________________
рептилия у меня уже вторая … первую в хлам убил … но она был на своём стандартном контролере
вторую решил собрать на айнаве
но хотите верьте хотите нет … пока собирал рептилию убил 2 контроллера (не везёт мне на рептилию)
оба омнибаса про в3
заказывал что бы были ( буду с двух один перебирать)
пришлось разобрать 160 коптер и на омнибасе про в2
собирать дальше
но тут не обошлось без подводных камней
хватит предыстории суть вопроса
на айнаве не могу запустить движок через конфигуратор
хотя до этого на тех мозгах (что спалил) всё работало
ставлю на этот же сетап бетафлай … всё зер гут движёк крутится
не могу понять в чём косяк…
что делал
- ставил разные прошивки айнава … (про, не про, в3)
- менял движки и регули
- выбирал разные протоколы в конфигураторе
не пойму как пусить движок …
говорят что GPS мне мешает … (хотя спутники поймались…место на карте вижу … реальное )
калибровать обязательно? (хотя и калибровка не помогла сильно)
может что то нужно отключить подключить?
хотя на спаленом мозге всё работало ж
_______________________________________________________
я собирал без матековского пбди (думаю что он не оч то и нужен) но с 5 вольтовым преобразователем для серв приемыша и камеры
видео АКК и регуль подключен на контроллер после датчика тока
вот что я заметил
1 при подключении аккума сервы движок и регуль поют …
2 в блхели сюит регуль не виден ( выдаёт ошибку мол нет регуля ни одного) на айнаве
3 при подключении аккума и подключения аппы - дрыганьем стиков … сервы ж должны работать … а они то же молчат
4 при прошивке на бетафлай на этом же сетапе движок крутится в конфигураторе и блхели его видит… но я заметил что сервы как молчали так и молчат
что за ?!
на айнаве не могу запустить движок через конфигуратор
На вкладке “моторы” не получилось?
Там включить “enable motor control” потом мышкой попытаться подвигать “столбики” моторов.
Если моторы не стартовали, то возможно во вкладке “конфигурация” попытаться подобрать другой протокол контроллера. Возможно даже PWM.
как написано выше я это пробовал
здесь какой то косяк либо в прошивке либо в моём железе
я пробовал на голую прошивку без перефирии запустить движок … увы безрезультатно
хотя мозг снял с работающего коптера там все 4 канала двиглов были задействованы и всё было ОК
здесь какой то косяк либо в прошивке либо в моём железе
В прошивке вряд ли. Были бы еще прецеденты. Остается только железо. Может не к тому порту подключено. Это можно проверить подключив коптерный конфиг вместо самолетного. И попробуйте включить тупой PWM, может контроллер чего не понимает от полетника.
И да сервы могут мочать из за отсутствия питания на них (или земли). Но это вы скорее всего уже проверяли несколько раз.
Оставт эти хелли…поставьте самый простой самолетный esc -и выставьте простой протокол.
Подайте 5 вольт с наружи на 2ю дорожку рядом с пинами на сервы.
из всего из этого я вынес следующее
попробовать отпаять сервы от 3 и 4 пвм (что бы не мешали) поставить коптерный конфиг и посмотреть какой будет результат…
Оставт эти хелли…поставьте самый простой самолетный esc -и выставьте простой протокол.
Подайте 5 вольт с наружи на 2ю дорожку рядом с пинами на сервы.
регули пробовал всякие от простых до всего что есть валялись старенькие рабочие 12А и они не ожили … правда когда подаешь питание они с движками издают характерное пилик пилик 😃
протоколы то же самое
вот по поводу 5 вольт на дорожку я не понял для чего это?
я подключил сервы через внешний стабилизатор на 5 вольт но питание стабилизатора взял после датчика тока на контроллере
я ни землю ни питание не задействовал на контролере там где у меня пвм три дорожки