Автопилот iNav полёты с GPS
Подозреваю, что нужно менять последние 3
github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/1.6
там в таблице CLI parameter renaming есть старые и новые названия переменных CLI
это чтоб вы были уверенны.
| `nav_navr_p` | P gain of 2D trajectory PID controller. Play with this to get a straigh line between waypoints or a straight RTH | 0 | 255 | 10 | Master | UNKNOWN |
| `nav_navr_i` | I gain of 2D trajectory PID controller. Too high and there will be overshoot in trajectory. Better start tunning with zero | 0 | 255 | 5 | Master | UNKNOWN |
| `nav_navr_d` | D gain of 2D trajectory PID controller. Too high and there will be overshoot in trajectory. Better start tunning with zero | 0 | 255 | 8 | Master | UNKNOWN |
советуют начать настройку c i и d = 0
взял из \inav-1.5\inav-1.5\docs\cli.md (файлы md открываются вордпадом)
Чудеса с осд. С борта идет видео с телеметрией, на экране все отображаеться, а на рекордере сохраняеться одно видео без телеметрии…Да есть видимое “мерцание” телеметрии на экране…
Известная несовместимость некоторых камер с осд на max7456.
Да есть видимое “мерцание” телеметрии на экране…
Если есть внешний микрофон - это он. Мне эти мерцания весь мозг вынесли когда-то на коптере. Лучше всего запитывать передатчик, камеру и микрофон от одного вольтажа. При этом землю от этого источника также подавать на контроллер: и на видео инпут, и на видео оутпут.
Можно еще снижать сигнал, как правило передатчик хочет 1 впп, а микрофоны/камеры часто до 7. Так что поможет Л-пэд.
Известная несовместимость некоторых камер с осд на max7456.
Побороть не смог, Пришлось поменять камеру - проблема исчезла
Подскажите,на Matek 405 ctr,линия +5 (стабилизатор) что питает из логики платы?
Вернее,замыкание или перегруз на этой линии приведёт к нарушению деятельности полета, (перезагрузка/зависание/отключение ПК)?
в 5 воль овой вроде только микруха осд сидит.
так что видео пропадет, а остальное будет работать.
в 5 воль овой вроде только микруха осд сидит
У неё свой стаб.
Здравствуйте!
Имеется следущая проблемка- полетник F411 wing, у него есть софтсериал 1. Вот он ни в какую не хочет работать в качестве входа Sbus, пробовал подавать инвертированный и не инвертированный сигнал, все равно не работает. Версия Inav 2.0.1. Пните пожалуйста в нужную сторону.
А зачем вам такой изврат? Там же есть штатный вход для сбас с инвертором, а софтсериал - для телеметрии по с-порт.
P.S. Пытаться завести rc-управление по столь неустойчивому каналу как софтсериал - не самая разумная идея 😉
Этот изврат вытекает из того, что не могу завести телеметрию qczek rls через softserial, через аппаратный работает на ура, вот и решил, что завести sbus на softserial будет проще, чем телеметрию.
Прошу прощения, где то была в ветке формула пересчета потраченых мАч что по датчику тока inav и что залилось при зарядке. Как поправить, подскажите пож)
SBUS так и не захотел работать на softserial, все же помучать телеметрию. Выставляю тип телеметрии MavLink, тыкаю в выход Softserial осциллографом, а там тишина…ради интереса пробую все протоколы, так вот Frsky и LTM протоколы- осциллографом видно, что данные идут, все остальные протоколы- S.port, mavlink, hott, ibus- с ними порт молчит как партизан. При том, что хардверный UART2 без проблем передает Mavlink.
Подскажите- в чем же глюк?
Прошу прощения, где то была в ветке формула пересчета потраченых мАч что по датчику тока inav и что залилось при зарядке. Как поправить, подскажите пож)
Подскажите- в чем же глюк?
Если на вкладке Конфигурейшен включено Энебле ЦПУ басед сериал порт и Телеметри оутпут, если на вкладке порт для софтсериала включены МСП и выбран Мавлинк и скорсть и для того и для другого выбрана 9600 или 19200 (одинаковая и не выше) и первый получатель телеметрии настроен на ту же скорость, что и МСП с мавлинком - тогда ХЗ
у него есть софтсериал 1. Вот он ни в какую не хочет работать в качестве входа Sbus, пробовал подавать инвертированный и не инвертированный сигнал, все равно не работает. Версия Inav 2.0.1. Пните пожалуйста в нужную сторону.
Do not use Serial RX over a software serial. It cannot reliably handle SBUS or IBUS for instance.
оно?
оно?
Не оно, это предупреждение, про что говорил
Пытаться завести rc-управление по столь неустойчивому каналу как софтсериал - не самая разумная идея
SBUS так и не захотел работать на softserial
Sbus работает на скорости 100000 baud, а softserial не работает нормально на такой скорости.
Да я как баран пытался подключить sbus на sofserial TX!!! Ведь ежу понятно, что не заработает, просто тупо загнался)))). Но вот почему mavlink не хочет отдавать через sofserial- это очень сильное колдунство! Плюнул, и заюзал ppm вместо sbus- при таком раскладе mavlink прекрасно идет через uart 1. Кривоватое, но решение.
Попробовал передать телеметрию мавлинк через софтсериал на Омнибус Ф4 ПРО V2 через мост на HC-12 и блютус HC-06 в телефон на EZ-GUI и Mission Planner. Заработало без танцев с бубном на скорости 9600 (на эту скорость настроенны и блютус и мост вроде (настройки моста точно не помню)). С Лорой по идее тоже пролем быть не должно. Если включаешь MSP и мавлинк для совсериала - работают и настройки и телеметрия, если только мавлинк - активны только приборки - телеметрия идет. HC-12 питал от 3.3 взятых с омнибуса. Засад при подключении через софтсериал мне видится две - во первых - несоответствие уровней софтсериала и подключаемого устройства (нужно приводить к 3.3), во вторых - на всех устройствах канала скорость должна быть одинаковой. Из личного опыта - совтсериал плохо работает на высоких скоростях, лучше использовать 9600.
не могу завести телеметрию qczek rls через softserial,
нужно дать команду на инверсию софсериала
нужно дать команду на инверсию софсериала
Что за команда такая?
Попробовал передать телеметрию мавлинк через софтсериал на Омнибус Ф4 ПРО V2 через мост на HC-12 и блютус HC-06 в телефон на EZ-GUI и Mission Planner. Заработало без танцев с бубном на скорости 9600 (на эту скорость настроенны и блютус и мост вроде (настройки моста точно не помню)). С Лорой по идее тоже пролем быть не должно. Если включаешь MSP и мавлинк для совсериала - работают и настройки и телеметрия, если только мавлинк - активны только приборки - телеметрия идет. HC-12 питал от 3.3 взятых с омнибуса. Засад при подключении через софтсериал мне видится две - во первых - несоответствие уровней софтсериала и подключаемого устройства (нужно приводить к 3.3), во вторых - на всех устройствах канала скорость должна быть одинаковой. Из личного опыта - совтсериал плохо работает на высоких скоростях, лучше использовать 9600.
В том то и дело- уровни ни при чем- осциллографом видно, что на пине тупо стоит высокий уровень, байтики не бегают(((
Засад при подключении через софтсериал мне видится две - во первых - несоответствие уровней софтсериала и подключаемого устройства (нужно приводить к 3.3), во вторых - на всех устройствах канала скорость должна быть одинаковой.
Ни одной засады практически нет, но некоторые неудобства есть. Работает и при питании 5в (хотя и не правильно это), скорость может быть разной - но нужно быть внимательным и лишний геморой в настройке, а пользы мало. Softserial устойчиво работает на скорости до (включительно) 19200. Но лишний геморой с настройкой мостов на разной скорости, лучше действительно настроить на 9600 всё и норм.