Автопилот iNav полёты с GPS
SBUS так и не захотел работать на softserial, все же помучать телеметрию. Выставляю тип телеметрии MavLink, тыкаю в выход Softserial осциллографом, а там тишина…ради интереса пробую все протоколы, так вот Frsky и LTM протоколы- осциллографом видно, что данные идут, все остальные протоколы- S.port, mavlink, hott, ibus- с ними порт молчит как партизан. При том, что хардверный UART2 без проблем передает Mavlink.
Подскажите- в чем же глюк?
Прошу прощения, где то была в ветке формула пересчета потраченых мАч что по датчику тока inav и что залилось при зарядке. Как поправить, подскажите пож)
Подскажите- в чем же глюк?
Если на вкладке Конфигурейшен включено Энебле ЦПУ басед сериал порт и Телеметри оутпут, если на вкладке порт для софтсериала включены МСП и выбран Мавлинк и скорсть и для того и для другого выбрана 9600 или 19200 (одинаковая и не выше) и первый получатель телеметрии настроен на ту же скорость, что и МСП с мавлинком - тогда ХЗ
у него есть софтсериал 1. Вот он ни в какую не хочет работать в качестве входа Sbus, пробовал подавать инвертированный и не инвертированный сигнал, все равно не работает. Версия Inav 2.0.1. Пните пожалуйста в нужную сторону.
Do not use Serial RX over a software serial. It cannot reliably handle SBUS or IBUS for instance.
оно?
оно?
Не оно, это предупреждение, про что говорил
Пытаться завести rc-управление по столь неустойчивому каналу как софтсериал - не самая разумная идея
SBUS так и не захотел работать на softserial
Sbus работает на скорости 100000 baud, а softserial не работает нормально на такой скорости.
Да я как баран пытался подключить sbus на sofserial TX!!! Ведь ежу понятно, что не заработает, просто тупо загнался)))). Но вот почему mavlink не хочет отдавать через sofserial- это очень сильное колдунство! Плюнул, и заюзал ppm вместо sbus- при таком раскладе mavlink прекрасно идет через uart 1. Кривоватое, но решение.
Попробовал передать телеметрию мавлинк через софтсериал на Омнибус Ф4 ПРО V2 через мост на HC-12 и блютус HC-06 в телефон на EZ-GUI и Mission Planner. Заработало без танцев с бубном на скорости 9600 (на эту скорость настроенны и блютус и мост вроде (настройки моста точно не помню)). С Лорой по идее тоже пролем быть не должно. Если включаешь MSP и мавлинк для совсериала - работают и настройки и телеметрия, если только мавлинк - активны только приборки - телеметрия идет. HC-12 питал от 3.3 взятых с омнибуса. Засад при подключении через софтсериал мне видится две - во первых - несоответствие уровней софтсериала и подключаемого устройства (нужно приводить к 3.3), во вторых - на всех устройствах канала скорость должна быть одинаковой. Из личного опыта - совтсериал плохо работает на высоких скоростях, лучше использовать 9600.
не могу завести телеметрию qczek rls через softserial,
нужно дать команду на инверсию софсериала
нужно дать команду на инверсию софсериала
Что за команда такая?
Попробовал передать телеметрию мавлинк через софтсериал на Омнибус Ф4 ПРО V2 через мост на HC-12 и блютус HC-06 в телефон на EZ-GUI и Mission Planner. Заработало без танцев с бубном на скорости 9600 (на эту скорость настроенны и блютус и мост вроде (настройки моста точно не помню)). С Лорой по идее тоже пролем быть не должно. Если включаешь MSP и мавлинк для совсериала - работают и настройки и телеметрия, если только мавлинк - активны только приборки - телеметрия идет. HC-12 питал от 3.3 взятых с омнибуса. Засад при подключении через софтсериал мне видится две - во первых - несоответствие уровней софтсериала и подключаемого устройства (нужно приводить к 3.3), во вторых - на всех устройствах канала скорость должна быть одинаковой. Из личного опыта - совтсериал плохо работает на высоких скоростях, лучше использовать 9600.
В том то и дело- уровни ни при чем- осциллографом видно, что на пине тупо стоит высокий уровень, байтики не бегают(((
Засад при подключении через софтсериал мне видится две - во первых - несоответствие уровней софтсериала и подключаемого устройства (нужно приводить к 3.3), во вторых - на всех устройствах канала скорость должна быть одинаковой.
Ни одной засады практически нет, но некоторые неудобства есть. Работает и при питании 5в (хотя и не правильно это), скорость может быть разной - но нужно быть внимательным и лишний геморой в настройке, а пользы мало. Softserial устойчиво работает на скорости до (включительно) 19200. Но лишний геморой с настройкой мостов на разной скорости, лучше действительно настроить на 9600 всё и норм.
есть ли инструкция по борьбе с уплывающим горизонтом?
включил ртх, крыло пару минут покружило свои 50 метров, после этого пришлось побороться с управлением, прежде чем горизонт вернулся в норму.
сть ли инструкция по борьбе с уплывающим горизонтом?
Я думаю что нужно увеличить I составляющую - “If airplane drifts to one side or up and down add I-gain to the axis it drifts in.” Она же ответственна за компенсацию ошибки.
всем привет! прошу помощи. контроллер matek f722 wing, проблема в том что gps периодически пропадает, т.е. подаю питание с АКБ, контроллер запускается, в конфигураторе иконка GPS синяя, показывает 15 спутников, через 5-10 секунд иконка становиться красной, GPS пропадает также на 5-10 секунд, а потом опять появляется. Пробовал разные модули и скорости подключения. 1 модуль -ublox neo6, 2- MTK3333. куда копать?
всем привет! прошу помощи. контроллер matek f722 wing, проблема в том что gps периодически пропадает, т.е. подаю питание с АКБ, контроллер запускается, в конфигураторе иконка GPS синяя, показывает 15 спутников, через 5-10 секунд иконка становиться красной, GPS пропадает также на 5-10 секунд, а потом опять появляется. Пробовал разные модули и скорости подключения. 1 модуль -ublox neo6, 2- MTK3333. куда копать?
аналогичная проблема с ублоксом, поставил протокол NMEA, скорость 38400 и время обновления 200мс (!)-по умолчанию 1с. После этого столо стабильно и больше не пропадает
аналогичная проблема с ублоксом, поставил протокол NMEA, скорость 38400 и время обновления 200мс (!)-по умолчанию 1с. После этого столо стабильно и больше не пропадает
Возможно чем то поможет, но NMEA по сути протокол однонаправленный(и текстовый к тому же), и достаточно одного провода RX(на полетнике)<-TX(на GPS модуле). UBLOX двунаправленый(и бинарный) ему надо RX/TX в обязательном порядке, может линия TX(на полетнике) помехи ловит, для UBLOX это боле критично чем для NMEA.
спасибо за ответы. разобрался сам. разогнал оба GPS модуля до 10 герц и частоты 115000, после этого перестали отваливаться
спасибо за ответы. разобрался сам. разогнал оба GPS модуля до 10 герц и частоты 115000, после этого перестали отваливаться
Это косяк прошивки с 2.0.1
Сейчас попробовал на 2.0.0 всё работает нормально на 2.0.1 и выше есть такой косяк с отваливанием.
Это косяк прошивки с 2.0.1
у меня bn880 и ничего не отваливается на 2,0,1
У меня BN-220, прошил 2.1.0 начал отваливаться, прошил 2.0.1 не помогло, вернул 2.0.0 всё ок.
c радаром еще никто не заморачивался?
c радаром еще никто не заморачивался?
Меня больше заинтересовал новый HUD - в частности, индикатор вертикальной скорости, совмещённый с перекрестием. Правда, шрифт довольно неоднозначный - идея оригинальная, но не факт, что удобная.