Search in topic

Автопилот iNav полёты с GPS

аналогичная проблема с ублоксом, поставил протокол NMEA, скорость 38400 и время обновления 200мс (!)-по умолчанию 1с. После этого столо стабильно и больше не пропадает

Возможно чем то поможет, но NMEA по сути протокол однонаправленный(и текстовый к тому же), и достаточно одного провода RX(на полетнике)<-TX(на GPS модуле). UBLOX двунаправленый(и бинарный) ему надо RX/TX в обязательном порядке, может линия TX(на полетнике) помехи ловит, для UBLOX это боле критично чем для NMEA.

спасибо за ответы. разобрался сам. разогнал оба GPS модуля до 10 герц и частоты 115000, после этого перестали отваливаться

спасибо за ответы. разобрался сам. разогнал оба GPS модуля до 10 герц и частоты 115000, после этого перестали отваливаться

Это косяк прошивки с 2.0.1
Сейчас попробовал на 2.0.0 всё работает нормально на 2.0.1 и выше есть такой косяк с отваливанием.

Это косяк прошивки с 2.0.1

у меня bn880 и ничего не отваливается на 2,0,1

У меня BN-220, прошил 2.1.0 начал отваливаться, прошил 2.0.1 не помогло, вернул 2.0.0 всё ок.

c радаром еще никто не заморачивался?

c радаром еще никто не заморачивался?

Меня больше заинтересовал новый HUD - в частности, индикатор вертикальной скорости, совмещённый с перекрестием. Правда, шрифт довольно неоднозначный - идея оригинальная, но не факт, что удобная.

это авторское от Oliver C он где то давал ссылку, как прикрутить , вместе со шрифтами.

это авторское от Oliver C он где то давал ссылку, как прикрутить , вместе со шрифтами.

Вся документация и рекомендуемое железо по ссылке
github.com/mistyk/inavradar-ESP32

Товарищи подскажите как настроить что бы серва работала:
Контроллер матек 405-ctr, подключил серву от люка по аналогии с сервами на элевонах, +5В, G и сигнальный к -S4 (к -S1 мотор, -S2 и -S3 сервы элевонов, все работает, самолет летает) как сделать теперь что бы серва подключенная к -S4 работала?? Предполагаю что где то в настройках надо что-то добавить.

Доки про настройку миксера почитайте

Доки про настройку миксера почитайте

Можете просто сказать что конкретно сделать или ссылку на инструкцию дать?

Можно ли как нибудь отрубить Stick Command в iNav я ими не пользуюсь, но инода умудряюсь на них попадать.

так они же только до арма работают

так они же только до арма работают

Ну вот перед стартом, стиками проверяешь что всё как надо двигается, и тут то одно пикнет то другое…

Ну вот перед стартом, стиками проверяешь что всё как надо двигается, и тут то одно пикнет то другое…

Так стиками надо поочередно двигать, а не одновременно.

Как то не получаеться комбинацией стиков зайти в OSD menu, переменные min_check & max_check вроде корректно выставил, где еще может быть засада?

Возврат домой FS с 1:25, боковой ветер около 12м.с, крыло виляет, сносит.
На что влияет этот параметр? на точность данных? какой следует выставить?

Так стиками надо поочередно двигать, а не одновременно.

может еще и не дышать при проверке и три раза поплевать через плечо?
человек совета просит, а ему советуют шаманские танцы…

человек совета просит, а ему советуют шаманские танцы…

Человек просит отключить то, чем пользуются десятки тысяч пользователей ещё с прошивки MultiWii - их устраивает и они не путаются, а его вот не устроило. Ну, сочувствую, что тут сказать…

Товарищи подскажите как настроить что бы серва работала:
Контроллер матек 405-ctr, подключил серву от люка по аналогии с сервами на элевонах, +5В, G и сигнальный к -S4 (к -S1 мотор, -S2 и -S3 сервы элевонов, все работает, самолет летает) как сделать теперь что бы серва подключенная к -S4 работала?? Предполагаю что где то в настройках надо что-то добавить.

Разобрался с этим делом для крыльев. Наконец то дополнительной сервой можно полноценно управлять. В т.ч. сделать серво гимбл и крутить крутилкой при этом стабилизация сохраняется (если включен режим).

1. Перепрошиваете Матек под актуальный айнав 2.1.4. При прошивке выбираете Матек серво 6.
2. В конфигураторе будет вкладка Микс. Там добавляете новый микс на серво, например управление чере Rc chanel 6, и стабилизацию gimbl pitch.
   3.Дополнительную серву подпаиваете на плате к выходу S4.
3. Во вкладке модес активируете включение гимбл стаб. Можно запараллелить с любым другим режимом.
4. Угол поворота серв, задержка поворота и реверсы настраиваются в миксах.

Для бомболюка достаточно в миксах вывести RC chanel на управление сервой