Автопилот iNav полёты с GPS
а в чем конкретно проблема с армом через свич?
Да просто не хочется тратить канал под это, всего 2 свободных осталось. Ладно, буду армить по газу.
Да просто не хочется тратить канал под это, всего 2 свободных осталось. Ладно, буду армить по газу.
У меня например все полетные режимы переключаются одним каналом. В аппаратуре настроил что дизарм например при 1000-1200, а остальное распределил по полетным режимам (ртн, горизонт, мануал и тп.). При этом в приоритете дизарм. Если переключаю тумблер на дизарм, кнал уходит в 1000 в не зависимости от того какой полетный режим. В конфигураторе на вкладке моде для всех этих режимов выбран один и тот же канал и расставлены диапазоны.
Да просто не хочется тратить канал под это, всего 2 свободных осталось. Ладно, буду армить по газу.
есть же делители канала -из крутилки делается 6 каналов на кнопках
Тест INAV 2.2.0-RC2, не знаю какой они там горизонт поправили, по ощущением стало еще хуже. Тест полета по точкам, с потерей сигнала РУ, пройден на 100%.
Прямо как документальный фильм посмотрел)))
есть же делители канала -из крутилки делается 6 каналов на кнопках
Да вариантов много можно придумать. Я сейчас так и сделал, поставил в начало крутилки которой переключаю OSD профили. Простоя я уже привык на АРМ стиками армить, вот и на этом хотелось бы так же.
есть же делители канала -из крутилки делается 6 каналов на кнопках
ткните, плс, куда копать, как это сделать?
ткните, плс, куда копать, как это сделать?
Продаются галетные переключатели. Такой переключатель можно поставить вместо крутилки. ИМХО не удобно.
Есть другой вариант. Если у вас OpenTX, то можно на один из каналов настроить несколько тумблеров через микшеры. Сейчас без пульта в руках и описания не смогу подробно воспроизвести.
В кратце так. На каждое значение канального импульса выбирается функция макс и ей сопоставляется положение тумблера. Тумблер например трехпозиционный в положение 0 - 1150 (стаб), в положении 1 - 1250(англе), в положении 2 -1500(горизонт), еще один тумблер в положении 1 - 1600(мануал), в положении 2 - 2000(ртн), двухпозиционный в положении 1 - 1000 (дизарм). Особенность ОпенТХ, в том, что он принимает значение последнего в списке настроенного тумблера. Если у вас одновремнно будет включен ртн и дизарм, то отработет дизарм. По этому важна последовательность в которой настроены пререключатели
Если у вас OpenTX, то можно
турнига 😃
турнига
Ну это тоже шьется.
Если у вас 9х, то есть туда пошивки соответствующие. Я прошивал туда OpenTX, а до этого заливал Er9x. Именно в последней я и опробовал такой приемчик.
Возможно у вас даже она там уже зашита, если 9XR
галетные переключатели.
пипец 😃
Не, все проще
вот такая фигня ставится вместо крутилки - получается 6 диапазонов, на них назначаются режимы и выбираются кнопками
www.aliexpress.com/item/32735076471.html
пипец
Он самый. Но я про нее вспомнил уже после того как написал. Хотя тоже не удобно. Тумблеры на ощупь находить легче.
Вам сюда про крутилки… rcopen.com/forum/f4
Коптер во всех режимах медленно вращается по яву. Стиками, вроде, можно тримировать только по ролу и питчу. На аппе трим не очень помогает, да и не рекомендуется его использовать.
Не подскажите, как убирать это вращение?
Коптер во всех режимах медленно вращается по яву. Стиками, вроде, можно тримировать только по ролу и питчу. На аппе трим не очень помогает, да и не рекомендуется его использовать.
Не подскажите, как убирать это вращение?
Триммировать на аппаратуре по яву.
При отпущенных стиках должно быть 1500 по всем осям. Если это не так, надо триммировать.
Триммировать на аппаратуре по яву.
Вроде, 1500. Но все равно вращается. Пока не получилось триммировать на аппе. Он либо в одну сторону вращается, либо в другую. середину не поймать.
А пиды по яву на это дело не действуют?
А пиды по яву на это дело не действуют?
Пиды тут не при чем. Вам совершенно правильно указали где копать - в триммировании канала ява, приходящего на полётник с приёмника.
Откройте в конфигураторе вкладку receiver и посмотрите значение канала ява при отпущенном стике - должно быть 1500. Поводите стик ява-газа по газу и посмотрите - не гуляет ли при этом яв. В той же вкладке есть возможность установить мёртвую зону (deadband) по яву, не перепутайте с мёртвой зоной по роллу-питчу - она там отдельным параметром.
Пиды тут не при чем. Вам совершенно правильно указали где копать - в триммировании канала ява, приходящего на полётник с приёмника.
Откройте в конфигураторе вкладку receiver и посмотрите значение канала ява при отпущенном стике - должно быть 1500. Поводите стик ява-газа по газу и посмотрите - не гуляет ли при этом яв. В той же вкладке есть возможность установить мёртвую зону (deadband) по яву, не перепутайте с мёртвой зоной по роллу-питчу - она там отдельным параметром.
Было у меня на коптере, по яв немного крутило. Пиды не помогали, это на Назе, потом поменял регули, тоже самое, потом моторы, тоже самое, потом Пк на матек сменил, тоже самое, В аппе все каналы в норме, не бегают. Кароче хз.
А как пртеделить значение для tpa_rate?
А как пртеделить значение для tpa_rate?
Доки почитать - PID Attenuation and scaling
Вчера обновился конфигуратор и параметр D перестал быть активным. Так и должно быть?
