Автопилот iNav полёты с GPS
Коптер во всех режимах медленно вращается по яву. Стиками, вроде, можно тримировать только по ролу и питчу. На аппе трим не очень помогает, да и не рекомендуется его использовать.
Не подскажите, как убирать это вращение?
Триммировать на аппаратуре по яву.
При отпущенных стиках должно быть 1500 по всем осям. Если это не так, надо триммировать.
Триммировать на аппаратуре по яву.
Вроде, 1500. Но все равно вращается. Пока не получилось триммировать на аппе. Он либо в одну сторону вращается, либо в другую. середину не поймать.
А пиды по яву на это дело не действуют?
А пиды по яву на это дело не действуют?
Пиды тут не при чем. Вам совершенно правильно указали где копать - в триммировании канала ява, приходящего на полётник с приёмника.
Откройте в конфигураторе вкладку receiver и посмотрите значение канала ява при отпущенном стике - должно быть 1500. Поводите стик ява-газа по газу и посмотрите - не гуляет ли при этом яв. В той же вкладке есть возможность установить мёртвую зону (deadband) по яву, не перепутайте с мёртвой зоной по роллу-питчу - она там отдельным параметром.
Пиды тут не при чем. Вам совершенно правильно указали где копать - в триммировании канала ява, приходящего на полётник с приёмника.
Откройте в конфигураторе вкладку receiver и посмотрите значение канала ява при отпущенном стике - должно быть 1500. Поводите стик ява-газа по газу и посмотрите - не гуляет ли при этом яв. В той же вкладке есть возможность установить мёртвую зону (deadband) по яву, не перепутайте с мёртвой зоной по роллу-питчу - она там отдельным параметром.
Было у меня на коптере, по яв немного крутило. Пиды не помогали, это на Назе, потом поменял регули, тоже самое, потом моторы, тоже самое, потом Пк на матек сменил, тоже самое, В аппе все каналы в норме, не бегают. Кароче хз.
А как пртеделить значение для tpa_rate?
А как пртеделить значение для tpa_rate?
Доки почитать - PID Attenuation and scaling
Вчера обновился конфигуратор и параметр D перестал быть активным. Так и должно быть?
Так и должно быть?
У тех, кто не читает первую же строчку Release Notes - всенепременно.
У тех, кто не читает первую же строчку Release Notes
У тех кто читает, тоже 😃. Но они знают почему так.
Вчера обновился конфигуратор
Не обновляйте его, если не пользуетесь новыми версиями прошивок, то есть каждой версии прошивки-своя версия конфигуратора.
каждой версии прошивки-своя версия конфигуратора
Удобно, ничего не скажешь… У меня просто стоял конфигуратор из хроммагазина, а он обновляется автоматически.
Вчера обновился конфигуратор и параметр D перестал быть активным. Так и должно быть?
Если почитать доки, то в данном конфигураторе для самолетов параметр D обозвали на FF. И еще этот конфигуратор для прошивок 2.2. А прошивка еще пока в стадии тестирования.
P.S. Немного тупо выпускать релизный конфигуратор для прошивок, которые еще в стадии тестирования.
P.S. Немного тупо выпускать релизный конфигуратор для прошивок, которые еще в стадии тестирования.
Новый конфигуратор тоже нужно тестировать. Так что совсем не тупо…))
Новый конфигуратор тоже нужно тестировать.
На доконечитателях? Они натестируют… 😁 И мильён багрепортов накатают - только не в гите проекта, а в любых других форумах и группах ВК. 😁
Новый конфигуратор тоже нужно тестировать. Так что совсем не тупо…))
Так выпустили бы RC3 и пусть тестируют дальше. Но зачем релизить то, когда релизной новой прошивки нету
А как посмотреть логи? Запихиваю файл FREESPAC.E с карты в блекбоксэксплорер и появляется такая ошибка:
Вот что написано во вкладке Blackbox. Походу карту памяти не видет. Контроллер f405 wing.
С картой разобрался. Осталось понять как запустить запись логов на карту. Или он пишет логи только во время полёта?
как заармился - начинается запись
Ага, спасибо. Вроде пишет и читает )
Подскажите что делать.квадрик 210 с matek 405 ctr с gps bn-220 . при включении failsafe (rth) просто падает вниз с включенными моторами и уже на земле их чуть раскручивает(недостаточно для взлета). видео юлиана смотрел. в настройках rth поменял только высоту возврата (10 метров поставил). куда копать? заранее спасибо за ответы, а не помидоры =)
Подскажите что делать.квадрик 210 с matek 405 ctr с gps bn-220 . при включении failsafe (rth) просто падает вниз с включенными моторами и уже на земле их чуть раскручивает(недостаточно для взлета). видео юлиана смотрел. в настройках rth поменял только высоту возврата (10 метров поставил). куда копать? заранее спасибо за ответы, а не помидоры =)
Возможно у вас в настройках автовазварата при файлсейве выбрано падать, а не лететь домой?
Возможно у вас в настройках автовазварата при файлсейве выбрано падать, а не лететь домой?
перепроверил. поставлено rth. при нажатии тумблера на FS загорается на экране RTH.