Автопилот iNav полёты с GPS
P.S. Немного тупо выпускать релизный конфигуратор для прошивок, которые еще в стадии тестирования.
Новый конфигуратор тоже нужно тестировать. Так что совсем не тупо…))
Новый конфигуратор тоже нужно тестировать.
На доконечитателях? Они натестируют… 😁 И мильён багрепортов накатают - только не в гите проекта, а в любых других форумах и группах ВК. 😁
Новый конфигуратор тоже нужно тестировать. Так что совсем не тупо…))
Так выпустили бы RC3 и пусть тестируют дальше. Но зачем релизить то, когда релизной новой прошивки нету
А как посмотреть логи? Запихиваю файл FREESPAC.E с карты в блекбоксэксплорер и появляется такая ошибка:
Вот что написано во вкладке Blackbox. Походу карту памяти не видет. Контроллер f405 wing.
С картой разобрался. Осталось понять как запустить запись логов на карту. Или он пишет логи только во время полёта?
как заармился - начинается запись
Ага, спасибо. Вроде пишет и читает )
Подскажите что делать.квадрик 210 с matek 405 ctr с gps bn-220 . при включении failsafe (rth) просто падает вниз с включенными моторами и уже на земле их чуть раскручивает(недостаточно для взлета). видео юлиана смотрел. в настройках rth поменял только высоту возврата (10 метров поставил). куда копать? заранее спасибо за ответы, а не помидоры =)
Подскажите что делать.квадрик 210 с matek 405 ctr с gps bn-220 . при включении failsafe (rth) просто падает вниз с включенными моторами и уже на земле их чуть раскручивает(недостаточно для взлета). видео юлиана смотрел. в настройках rth поменял только высоту возврата (10 метров поставил). куда копать? заранее спасибо за ответы, а не помидоры =)
Возможно у вас в настройках автовазварата при файлсейве выбрано падать, а не лететь домой?
Возможно у вас в настройках автовазварата при файлсейве выбрано падать, а не лететь домой?
перепроверил. поставлено rth. при нажатии тумблера на FS загорается на экране RTH.
перепроверил. поставлено rth. при нажатии тумблера на FS загорается на экране RTH.
Была похожая ситуация. Только у вас он после включения RTH падал, а у меня попытался улететь в космос на полном газу, пришлось дизармить на высоте 80 метров. Перед этим он плохо держал высоту в холде, чтоб висел в нуле - газ нужно было давать 75%. В чем было дело, так и не разобрался, предполагаю, что задувало от пропов через поролонку в барометр. Проблема возникла, когда пробовал новый тип пропов (5030). Поставил обратно циклон 5045 - больше такого не видел.
Подскажите что делать.квадрик 210 с matek 405 ctr с gps bn-220 . при включении failsafe (rth) просто падает вниз с включенными моторами и уже на земле их чуть раскручивает(недостаточно для взлета).
Похоже, параметр failsafe_throttle оставлен в дефолтном значении 1100. Нужно ставить значение для газа висения.
Похоже, параметр failsafe_throttle оставлен в дефолтном значении 1100. Нужно ставить значение для газа висения.
Сергей, в какой вкладке искать?
Была похожая ситуация. Только у вас он после включения RTH падал, а у меня попытался улететь в космос на полном газу, пришлось дизармить на высоте 80 метров. Перед этим он плохо держал высоту в холде, чтоб висел в нуле - газ нужно было давать 75%. В чем было дело, так и не разобрался, предполагаю, что задувало от пропов через поролонку в барометр. Проблема возникла, когда пробовал новый тип пропов (5030). Поставил обратно циклон 5045 - больше такого не видел.
переклеил поролон , сегодня проверю. вдруг правда в этом проблема.
Во вкладке Failsafe или в CLI.
Но дело не в этом, я невнимательно прочел ваш пост. Этот параметр устраняет быстрый спуск/падение при вынужденном приземлении. У вас же нет возврата при FS.
Посадка вместо возврата при RTH происходит при потере спутников, навигация невозможна.
Во вкладке Failsafe или в CLI.
Но дело не в этом, я невнимательно прочел ваш пост. Этот параметр устраняет быстрый спуск/падение при вынужденном приземлении. У вас же нет возврата при FS.
Посадка вместо возврата при RTH происходит при потере спутников, навигация невозможна.
спутники показывает больше 10 в этот момент
спутники показывает больше 10 в этот момент
А компас какой используется?
Прошивка?
Если вы делаете проверку режима FS рядом с собой, то посмотрите параметры в CLI.
Если failsafe_min_distance_procedure=DROP
и failsafe_min_distance не равно нулю, то до указанного удаления так же будет дроп.
Да, и failsafe_throttle установите чуть меньше газа висения. Иначе коптер не будет садиться когда это нужно. 😉
А компас какой используется?
Прошивка?
нет компаса. только matek 405-ctr со встроенным барометром и gps bn-220 . прошивка последняя.
нет компаса
Вот и ответ.
Если вы делаете проверку режима FS рядом с собой, то посмотрите параметры в CLI.
Если failsafe_min_distance_procedure=DROP
и failsafe_min_distance не равно нулю, то до указанного удаления так же будет дроп.Да, и failsafe_throttle установите чуть меньше газа висения. Иначе коптер не будет садиться когда это нужно. 😉
Сергей, а а как его в CLI поменять. я зашел, список команд от хелпа прочитал, но не понимаю что дальше писать. и set failsafe_throttle 1300 пробовал и т.д. подскажите, пожалуйста
Вот и ответ.
Т.е. датчик GPS для коптера должен быть обязательно с компасом? для самолета же компас не обязателен. и коптер в Betaflight на сколько я помню возвращается домой без компаса.
В конце нужна ещё команда Save.
set failsafe_throttle =1300
save