Автопилот iNav полёты с GPS
Подскажите что делать.квадрик 210 с matek 405 ctr с gps bn-220 . при включении failsafe (rth) просто падает вниз с включенными моторами и уже на земле их чуть раскручивает(недостаточно для взлета). видео юлиана смотрел. в настройках rth поменял только высоту возврата (10 метров поставил). куда копать? заранее спасибо за ответы, а не помидоры =)
Подскажите что делать.квадрик 210 с matek 405 ctr с gps bn-220 . при включении failsafe (rth) просто падает вниз с включенными моторами и уже на земле их чуть раскручивает(недостаточно для взлета). видео юлиана смотрел. в настройках rth поменял только высоту возврата (10 метров поставил). куда копать? заранее спасибо за ответы, а не помидоры =)
Возможно у вас в настройках автовазварата при файлсейве выбрано падать, а не лететь домой?
Возможно у вас в настройках автовазварата при файлсейве выбрано падать, а не лететь домой?
перепроверил. поставлено rth. при нажатии тумблера на FS загорается на экране RTH.
перепроверил. поставлено rth. при нажатии тумблера на FS загорается на экране RTH.
Была похожая ситуация. Только у вас он после включения RTH падал, а у меня попытался улететь в космос на полном газу, пришлось дизармить на высоте 80 метров. Перед этим он плохо держал высоту в холде, чтоб висел в нуле - газ нужно было давать 75%. В чем было дело, так и не разобрался, предполагаю, что задувало от пропов через поролонку в барометр. Проблема возникла, когда пробовал новый тип пропов (5030). Поставил обратно циклон 5045 - больше такого не видел.
Подскажите что делать.квадрик 210 с matek 405 ctr с gps bn-220 . при включении failsafe (rth) просто падает вниз с включенными моторами и уже на земле их чуть раскручивает(недостаточно для взлета).
Похоже, параметр failsafe_throttle оставлен в дефолтном значении 1100. Нужно ставить значение для газа висения.
Похоже, параметр failsafe_throttle оставлен в дефолтном значении 1100. Нужно ставить значение для газа висения.
Сергей, в какой вкладке искать?
Была похожая ситуация. Только у вас он после включения RTH падал, а у меня попытался улететь в космос на полном газу, пришлось дизармить на высоте 80 метров. Перед этим он плохо держал высоту в холде, чтоб висел в нуле - газ нужно было давать 75%. В чем было дело, так и не разобрался, предполагаю, что задувало от пропов через поролонку в барометр. Проблема возникла, когда пробовал новый тип пропов (5030). Поставил обратно циклон 5045 - больше такого не видел.
переклеил поролон , сегодня проверю. вдруг правда в этом проблема.
Во вкладке Failsafe или в CLI.
Но дело не в этом, я невнимательно прочел ваш пост. Этот параметр устраняет быстрый спуск/падение при вынужденном приземлении. У вас же нет возврата при FS.
Посадка вместо возврата при RTH происходит при потере спутников, навигация невозможна.
Во вкладке Failsafe или в CLI.
Но дело не в этом, я невнимательно прочел ваш пост. Этот параметр устраняет быстрый спуск/падение при вынужденном приземлении. У вас же нет возврата при FS.
Посадка вместо возврата при RTH происходит при потере спутников, навигация невозможна.
спутники показывает больше 10 в этот момент
спутники показывает больше 10 в этот момент
А компас какой используется?
Прошивка?
Если вы делаете проверку режима FS рядом с собой, то посмотрите параметры в CLI.
Если failsafe_min_distance_procedure=DROP
и failsafe_min_distance не равно нулю, то до указанного удаления так же будет дроп.
Да, и failsafe_throttle установите чуть меньше газа висения. Иначе коптер не будет садиться когда это нужно. 😉
А компас какой используется?
Прошивка?
нет компаса. только matek 405-ctr со встроенным барометром и gps bn-220 . прошивка последняя.
нет компаса
Вот и ответ.
Если вы делаете проверку режима FS рядом с собой, то посмотрите параметры в CLI.
Если failsafe_min_distance_procedure=DROP
и failsafe_min_distance не равно нулю, то до указанного удаления так же будет дроп.Да, и failsafe_throttle установите чуть меньше газа висения. Иначе коптер не будет садиться когда это нужно. 😉
Сергей, а а как его в CLI поменять. я зашел, список команд от хелпа прочитал, но не понимаю что дальше писать. и set failsafe_throttle 1300 пробовал и т.д. подскажите, пожалуйста
Вот и ответ.
Т.е. датчик GPS для коптера должен быть обязательно с компасом? для самолета же компас не обязателен. и коптер в Betaflight на сколько я помню возвращается домой без компаса.
В конце нужна ещё команда Save.
set failsafe_throttle =1300
save
Т.е. датчик GPS для коптера должен быть обязательно с компасом
да.
для саомлета компас не нужен
Все таки. компас обязателен?
Вот описание по BF от оскара. там как раз тот же датчик что я и купил. oscarliang.com/gps-mini-quad/ по его мнению не нужен компас. или у айнава другие требования?
В iNav без компаса у коптеров НЕТ навигации.
Так что компас обязателен.
Докупите компас отдельно.
В iNav без компаса у коптеров НЕТ навигации.
Так что компас обязателен.Докупите компас отдельно.
да мне проще поставить bn-220 на рептилию (крыло), а radiolink 100 c s800 поставить на коптер.как раз вместе их собирал (точнее у квадрика просто доставил gps, inav и как следствие matek 405 ctr)
oscarliang.com/gps-mini-quad/ по его мнению не нужен компас.
На бетафлае нет навигации - ему не нужен компас.
на айнаве на коптерах навигация не будет работать без коптера
Почитываю тут про фэилсейв и вот как следует понимать эту фразу:
If any required navigation sensor becomes unavailable during a Return to Home (eg. loss of GPS fix), an emergency landing similar to SET-THR but with barometer support will be performed after a short timeout. An emergency landing would also be performed right when the failsafe is triggered if any required sensor is reported as unavailable.
То есть, если у меня отвалился ЖПС, а управление присутствует, то самолёт всё равно упадёт?
как следует понимать эту фразу:
Следует перевести её хотя бы в гуглопереводчике и внимательно прочитать.
если у меня отвалился ЖПС, а управление присутствует, то самолёт всё равно упадёт?
Не “упадёт”, а “выполнит аварийную посадку” (это разные вещи) и только если включён RTH