Автопилот iNav полёты с GPS

SkyPlayer
Летун_классический:

А как пртеделить значение для tpa_rate?

Доки почитать - PID Attenuation and scaling

SkyPlayer
Летун_классический:

Так и должно быть?

У тех, кто не читает первую же строчку Release Notes - всенепременно.

karabasus
SkyPlayer:

У тех, кто не читает первую же строчку Release Notes

У тех кто читает, тоже 😃. Но они знают почему так.

Летун_классический:

Вчера обновился конфигуратор

Не обновляйте его, если не пользуетесь новыми версиями прошивок, то есть каждой версии прошивки-своя версия конфигуратора.

Летун_классический
karabasus:

каждой версии прошивки-своя версия конфигуратора

Удобно, ничего не скажешь… У меня просто стоял конфигуратор из хроммагазина, а он обновляется автоматически.

kasatka60
Летун_классический:

Вчера обновился конфигуратор и параметр D перестал быть активным. Так и должно быть?

Если почитать доки, то в данном конфигураторе для самолетов параметр D обозвали на FF. И еще этот конфигуратор для прошивок 2.2. А прошивка еще пока в стадии тестирования.

P.S. Немного тупо выпускать релизный конфигуратор для прошивок, которые еще в стадии тестирования.

Fisher15
kasatka60:

P.S. Немного тупо выпускать релизный конфигуратор для прошивок, которые еще в стадии тестирования.

Новый конфигуратор тоже нужно тестировать. Так что совсем не тупо…))

SkyPlayer
Fisher15:

Новый конфигуратор тоже нужно тестировать.

На доконечитателях? Они натестируют… 😁 И мильён багрепортов накатают - только не в гите проекта, а в любых других форумах и группах ВК. 😁

kasatka60
Fisher15:

Новый конфигуратор тоже нужно тестировать. Так что совсем не тупо…))

Так выпустили бы RC3 и пусть тестируют дальше. Но зачем релизить то, когда релизной новой прошивки нету

Летун_классический

А как посмотреть логи? Запихиваю файл FREESPAC.E с карты в блекбоксэксплорер и появляется такая ошибка:

Вот что написано во вкладке Blackbox. Походу карту памяти не видет. Контроллер f405 wing.

Летун_классический

С картой разобрался. Осталось понять как запустить запись логов на карту. Или он пишет логи только во время полёта?

tuskan

как заармился - начинается запись

fargo

Подскажите что делать.квадрик 210 с matek 405 ctr с gps bn-220 . при включении failsafe (rth) просто падает вниз с включенными моторами и уже на земле их чуть раскручивает(недостаточно для взлета). видео юлиана смотрел. в настройках rth поменял только высоту возврата (10 метров поставил). куда копать? заранее спасибо за ответы, а не помидоры =)

Fisher15
fargo:

Подскажите что делать.квадрик 210 с matek 405 ctr с gps bn-220 . при включении failsafe (rth) просто падает вниз с включенными моторами и уже на земле их чуть раскручивает(недостаточно для взлета). видео юлиана смотрел. в настройках rth поменял только высоту возврата (10 метров поставил). куда копать? заранее спасибо за ответы, а не помидоры =)

Возможно у вас в настройках автовазварата при файлсейве выбрано падать, а не лететь домой?

fargo
Fisher15:

Возможно у вас в настройках автовазварата при файлсейве выбрано падать, а не лететь домой?

перепроверил. поставлено rth. при нажатии тумблера на FS загорается на экране RTH.

Fisher15
fargo:

перепроверил. поставлено rth. при нажатии тумблера на FS загорается на экране RTH.

Была похожая ситуация. Только у вас он после включения RTH падал, а у меня попытался улететь в космос на полном газу, пришлось дизармить на высоте 80 метров. Перед этим он плохо держал высоту в холде, чтоб висел в нуле - газ нужно было давать 75%. В чем было дело, так и не разобрался, предполагаю, что задувало от пропов через поролонку в барометр. Проблема возникла, когда пробовал новый тип пропов (5030). Поставил обратно циклон 5045 - больше такого не видел.

SSergo
fargo:

Подскажите что делать.квадрик 210 с matek 405 ctr с gps bn-220 . при включении failsafe (rth) просто падает вниз с включенными моторами и уже на земле их чуть раскручивает(недостаточно для взлета).

Похоже, параметр failsafe_throttle оставлен в дефолтном значении 1100. Нужно ставить значение для газа висения.

fargo
SSergo:

Похоже, параметр failsafe_throttle оставлен в дефолтном значении 1100. Нужно ставить значение для газа висения.

Сергей, в какой вкладке искать?

Fisher15:

Была похожая ситуация. Только у вас он после включения RTH падал, а у меня попытался улететь в космос на полном газу, пришлось дизармить на высоте 80 метров. Перед этим он плохо держал высоту в холде, чтоб висел в нуле - газ нужно было давать 75%. В чем было дело, так и не разобрался, предполагаю, что задувало от пропов через поролонку в барометр. Проблема возникла, когда пробовал новый тип пропов (5030). Поставил обратно циклон 5045 - больше такого не видел.

переклеил поролон , сегодня проверю. вдруг правда в этом проблема.

SSergo

Во вкладке Failsafe или в CLI.
Но дело не в этом, я невнимательно прочел ваш пост. Этот параметр устраняет быстрый спуск/падение при вынужденном приземлении. У вас же нет возврата при FS.
Посадка вместо возврата при RTH происходит при потере спутников, навигация невозможна.