Автопилот iNav полёты с GPS
Подготавливаю полётник Матек ф411 . ЖПС подключил, работает.Датчик скорости.Работает.Подключаю приёмник в указанное место.Не работает.В конфигураторе все стандарты протоколов перебрал.Ничего.У меня два Матека Ф405. Проблем никаких.Тут же странно.В порты полез,там выставлено всё как на страничке продавца на Али и на сайте Матека.Хрен его не знает что там… Пробовал два приёмника.Лору на 433 (SBUS протокол) и от Флайская FS-iA6B по ППМ.Лору подключал к пинам sbs,+5v,G ,флайскай на всякий случай сначала тоже к ним,но по схеме якобы сигнальный проводок надо к ST1.В описаниях упомянут вроде он. И там ничего не получилось пока что…
На f411 -wing с sbus у меня не было никаких проблем на прошивках с 2.0.0 (приёмники r-xsr и r9mm) по 2.3.0 (r9mm), pwm не пробовал. Но, начиная с 2.2.1 там есть проблемы с софтсериалом - лагает.
Значит буду пробовать более ранние версии прошивок.
Распечатал корпус под него.От Ф405 оставались цветные гребёнки разьёмов.Впаял.Разберусь с подключением приёмника,в принципе полётник должен “походить”.)
Подскажите,что из существующих компасов лучше/хуже/приоритетнее к покупке и почему?
1)HMC5883
2)AK8975
3)MAG3110
4)AK8963
5)IST8310
6)QMC5883
7)MPU9250
Планирую купить отдельно,что бы GPSы не скучали…
Подскажите,что из существующих компасов лучше/хуже/приоритетнее к покупке и почему?
рабочий компас на HMC5883 купить отдельно практически нереально, вместо них обычно приходит QMC5883. если придет HMC5883 - будет отбраковка, которая не проходит калибровку или гонит ошибки. QMC5883 автоматом определяется в inav и нормально работает. Читайте отзывы на али… За остальные компасы не знаю.
Перепрошил Ф411. Заработало.
Кто пробовал включать дифференциальную тягу на двухмоторниках?
много там граблей?
Люди, подскажите, что я делаю не так. нужно включить Mavlink на softserial. впроди выбрал нужную скорость и протокол а мавлинка нет. может где еще какой-то переключатель нужно включить?
галочка msp отключена?
Да, я подобную проблему уже нагуглил, но решений нет
может тоже стоит сохранить diff и перепрошить по новой полетник?
Да, я подобную проблему уже нагуглил, но решений нет
скорость порта 19200
поставил новый конфигуратор - не могу откалибровать - при нажатии на кнопку калибровки выскакивает окошко с предупреждением и все.
не закрываетс при нажатии на ОК
день добрый не подскажите куда делся autulaunch mode в inav 2.3.3? решил обновиться… в дампе настройки есть все прописано а режима такого нет, он куда то перекачивал или стал автоматичкески обязательным???
в inav 2.3.3
Нет такой версии прошивки. 😁
Что оптимальнее поставить при фалсейфе, посадка или кружение над точкой.
Однажды на другом полетнике, самолет прилетел, минут 30 кружил и в итоге по разряду начал садиться на мою машину ( как я и предполагал)😁 благо прошел в полуметре над крышей авто.
У меня посадка установлена. Если прилетит и появится связь, то можно и перехватить. Если не будет связи, то сам сядит. В поле в траву, у меня нормально садился.
Нет такой версии прошивки. 😁
А почему все молчат по INAV 2.4.0-RC1 ?, вроде что то интересное добавили, например теперь по полетам по точкам, крыло плавно набирает высоту следующей точки… и еще какуйту байду добавили по возврату домой, так и не понял, еще что то…
А почему все молчат по INAV 2.4.0-RC1 ?
Там в основном опять с фильтрами колобродят - это к коптерам, а не к крыльям. Про высоту читал, но… пока не исправят щедро привнесённые Спихальским косяки (лаги софтсериалов, запись мусора вместо логов в SPI FLASH) - я останусь на 2.2.0. Logic conditions и Global Functions мне нужны как зайцу колёса. Так что обсуждать пока нечего.
и еще какуйту байду добавили по возврату домой
Смещение домашней точки относительно точки арма на заданное расстояние по заданному азмиуту. Свистоперделка, в общем.
Что оптимальнее поставить при фалсейфе, посадка или кружение над точкой.
Однажды на другом полетнике, самолет прилетел, минут 30 кружил и в итоге по разряду начал садиться на мою машину ( как я и предполагал)😁 благо прошел в полуметре над крышей авто.
Смотря какой радиус, на такой и отойдите в чистое поле, заармите и летайте. В случае чего, самолет прилетит и сам сядет летая по кругу. Если поставить летать по кругу, будет время чтобы отогнать машину, спокойно поменять аккумулятор на аппаратуре или что еще может случится с аппаратурой. А если приемник отказал, то тогда ждать когда аккумулятор сядет и самолет сам тихонько сядет изза недостаточной мощности двигателя.
Нет такой версии прошивки. 😁
2.3.0 но когда скачивал на матеке 2.3.3 название было))) остальные вопросы неактуальны
Кто в курсе, как включать/выключать видеопередатчик? Не пойму какой режим включать.
через меню смартаудио