Search in topic

Автопилот iNav полёты с GPS

Хочу ещё заметить, что мне антивирус Kaspersky не давал установить все нужные для компиляции пакеты. Пришлось отключать его совсем на время их установки. Прошлым летом я правда с компиляцией betaflight экспериментировал. Но смотрю и для INAV они же как будто используются.

Установил матек 405 вин с разворотом на 180 гр. в конфигураторе указал 180 гр. но на ОСД при наклоне тушки в право, горизонт откланяется влево . Как поправить это дело.

а в конфигураторе работает правильно?
это было бы очень странно.
у меня было такое когда чужеродную прошивку в полетник загнал

1)iNav на “Kakute F4 v2 AIO” заведется?
2)Гира “ICM20689” говно?

но на ОСД при наклоне тушки в право, горизонт откланяется влево

Все правильно. Или вы хотите, чтобы OSD показывало наклон самолета, а не горизонта?

Я привык когда вижу наклон самолета и не хотелось бы переучиваться, можно наломать дров, в прямом смысле😁
Речь о указателе горизонта на ОСД

1)iNav на “Kakute F4 v2 AIO” заведется?
2)Гира “ICM20689” говно?

1 да.
2. Хз. Для самолета пофиг.

Тушка по ходу наклон влево

Можно попробовать по рол перевернуть. И аксель с гирой по переворачивать. Т. е. поиграться с этими параметрами. У меня такой ситуации не было. Ещё вопрос, в автоматических режимах летал? Нормально они отрабатывают? Может с соединением и направление сервомашинок напутано…

Ещё раз гляул на скрин. Если это скрин с фпв камеры, то наклон то тушки правый

На самолете не летал, только настраиваю, серво машинки к наклону горизонта в данном случае отношения не имеют , как я уже написал, они отрабатывают правильно. Если бы наклон тушки был правый, я бы вопросы не задавал, наклон левый.
На картинке камера накрыта листом бумаги , это не в полете.

сервы могут отрабатывать правильно в ручном режиме, но при этом в автоматическом завалить самолёт. У меня как раз такое было. Я причину нашёл быстро, точно сейчас не помню. Было как раз связано с настройкой реверса на сервах и работы гиры. Включи режим стаб и покрути самолёт, правильно ли сервы отрабатывают. Если не правильно, то играй параметрами, которые я писал выше. В моем понимании, если осд врет, то и в авторежимах Тушка завалится

Я привык когда вижу наклон самолета

Это так называемый Russian Hud, в минимосд он включается как опция, (работает и с inav). А на платах со встроенный осд,по моему, этой опции нет.

прикрепил 2 фото первое , так летаю на Питлаб, наклон влево и планка влево, Матек наклон влево , планка вправо
Я уже привык по первому варианту

Это так называемый Russian Hud

по этой причине были даже катастрофы реальных пассажирских самолётов… пилоты с непривычки заруливались…

пилоты с непривычки заруливались…

Да, в отсутствии видимости ориентиров/земли (туман,облака,ночь,дым и т.д.) привычка может сыграть злую шутку.

прикрепил 2 фото первое , так летаю на Питлаб, наклон влево и планка влево, Матек наклон влево , планка вправо
Я уже привык по первому варианту

Ezwifibroadcast такое умеет .
Сын с таким режимом случайно взлетел и панике посадил самолет со словами " земля перевернулась"

Видимо придется поставит АП стрелкой вперед, не очень удобно с проводами, да и крепление уже сделал с разворотом , придется переделывать.
В Питлабе тоже можно крутить .

2. Хз. Для самолета пофиг.

-а коптер?
-эта гира (“ICM20689”) сильно хуже “MPU6000”?

Братаны,ответьте плз,через 2ч должен купить…

Видимо придется поставит АП стрелкой вперед

Ничего не изменится, от направления это не зависит. Это зависит от возможностей заложенных в прошивке osd/полетного контроллера.

-а коптер?
-эта гира (“ICM20689”) сильно хуже “MPU6000”?

Братаны,ответьте плз,через 2ч должен купить…

Для самолетов все равно. А вот для гоночный квадриков есть разница.

В анаве разве нельзя менять наклон горизонта osd?

Для самолетов все равно. А вот для гоночный квадриков есть разница.

-так эта гира (“ICM20689”) хуже “MPU6000” для коптера?

Ничего не изменится, от направления это не зависит

Не правда ваша😁 развернул платку на 180 планка стала показывать как нужно