Автопилот iNav полёты с GPS

Роман_С_А

Залил коротенькое видео только что.Ссылочку выше дал.

karabasus
Роман_С_А:

Залил коротенькое видео только что.Ссылочку выше дал.

Не надо ползунок двигать - он для msp. Только выберите gps и сохраните.

Роман_С_А
karabasus:

Не надо ползунок двигать

Вот кто бы раньше подсказал )))) Я второй день пластом ложусь тут с этим ЖПС .))

А скорость обмена верно выставлена? По умолчанию там везде 38400

Значит во вкладке Конфигурации я бегунок активирую,помечаю в окошке UBLOX,ниже в окошке Аутодетект,ещё ниже всё по нулям. Верно?

Всё получилось как бы.)

Но в верху в иконках, ЖПС пока не отобразился почему то.

karabasus

ТХ и РХ не перепутали?

Роман_С_А:

Но в верху в иконках, ЖПС пока не отобразился почему то.

Роман_С_А:

А скорость обмена верно выставлена? По умолчанию там везде 38400

Верно.

Роман_С_А

Я когда совсем первый раз подключал ЖПС к CC3D,то он не запустился вообще.Я перепаял проводки RX и TX. Всё запустилось.Но не отображалось и не настраивалось,пока не подсказали ).

Могу конечно снова перепаять эти два проводка.Попробовать…

karabasus

Во Flex порт ведь подключаете gps?

Роман_С_А:

совсем первый раз подключал ЖПС к CC3D,то он не запустился вообще

Это как поняли?

Роман_С_А

Ну в смысле не подсоединился к ИНАВ конфигуратору.Не законнектился.А перепаял, - всё пошло.

Если других вариантов нету,то наверно надо перепаяться.Всё под руками как говорится.)

karabasus
Роман_С_А:

Ну в смысле не подсоединился к ИНАВ конфигуратору.Не законнектился.А перепаял, - всё пошло.

GPS или что? Или сс3 не подключился?

Роман_С_А

CC3D не подключился к ИНАВ,пока я не перепаял местами два проводка RX и TX.

На ЖПС датчике.

karabasus
Роман_С_А:

Если других вариантов нету,то наверно надо перепаяться.Всё под руками как говорится.)

Подождите пока, просто проверьте чтоб было TX-RX и RX-TX подключено (на gps ведь обозначения есть?)

Роман_С_А

Корпус надо раскручивать,выковыривать сам датчик.Проще быстренько разогреть паяльник и всё порешать.)

karabasus
Роман_С_А:

CC3D не подключился к ИНАВ,пока я не перепаял местами два проводка RX и TX.

Так не должно было быть вообще, они на подключение к конфигуратору никак не влияют (если только вы его не в main порт не подключали с определенными настройками gps ).

Роман_С_А:

Проще быстренько разогреть паяльник и всё порешать.)

😃 Вы так нарешаете, что переплюсовку сделаете 😃.

Роман_С_А

Не.Чёрный и красный не спутать).

В том видео же видно куда всё подключено.Я по схеме всё сделал.

Хм.Перепал, всё появилось!

Надо загнать в термоусадку проводки.😃😃

Блин,не зря день прошёл…)

karabasus
Роман_С_А:

Блин,не зря день прошёл…)

Потому как правильный заданный вопрос - половина ответа 😃.

Flight01

Подскажите знающие . Есть проект cleanflight у него есть какие-то плюсы минусы по сравнению с inav? С бетафлайт вроде ясно , функций вроде rth и полёта по gps там нет.

Роман_С_А

Как в ИНАВе активировать вкладку Receiver? Приёмник подключен,выбран ПВМ.К передатчику привязан,светит зелёным. Но ни одна цветная полоска не реагирует на движение рукояток Турниги.

karabasus
Воронов:

Inav имеет базой cleanflight плюс функции GPS

Уже давно это не так. Имеет только начало и основные функции переписаны.

Роман_С_А:

Приёмник подключен,выбран ПВМ.К передатчику привязан,светит зелёным. Но ни одна цветная полоска не реагирует на движение рукояток Турниги.

Роман, опять мало данных - пишите полностью всю конфигурацию и как подключено.

Роман_С_А:

светит зелёным.

Это вообще красивая, новогодняя информация 😃

Flight01:

Есть проект cleanflight у него есть какие-то плюсы минусы по сравнению с inav?

В cleanflight тоже нет нормальной RTL и нормальной поддержки авторежимов.

Flight01
Воронов:

Inav имеет базой cleanflight плюс функции GPS

Буквально неск часов назад приехал контролле omtibus F4 … как оказалось с cleanflight … Подключил GPS приёмник … есть режимы GPS home , GPS hold… добавили ? или я что-то не понимаю?

karabasus:

В cleanflight тоже нет нормальной RTL

Можно поконкретнее ? GPS HOME не вернёт коптер в точку взлёта?

Shuricus

А что мешает зайти на страницу проекта и почитать? Тут это вообще оффтоп.

GPS Return To Home

WORK-IN-PROGRESS. This mode is not reliable yet, please share your experiences with the developers.

In this mode the aircraft attempts to return to the GPS position recorded when the aircraft was armed.
This mode should be enabled in conjunction with Angle or Horizon modes and an Altitude hold mode.
Requires a 3D GPS fix and minimum of 5 satellites in view.

Flight01
Shuricus:

А что мешает зайти на страницу проекта и почитать? Тут это вообще оффтоп.

GPS Return To Home

WORK-IN-PROGRESS. This mode is not reliable yet, please share your experiences with the developers.

In this mode the aircraft attempts to return to the GPS position recorded when the aircraft was armed.
This mode should be enabled in conjunction with Angle or Horizon modes and an Altitude hold mode.
Requires a 3D GPS fix and minimum of 5 satellites in view.

Да мне видимо уже неактуально… убил я похоже контроллер , прошил через DFU на inav и всё не подключается ни к чему… шьётся но не подключается