Автопилот iNav полёты с GPS

karabasus
Роман_С_А:

Блин,не зря день прошёл…)

Потому как правильный заданный вопрос - половина ответа 😃.

Flight01

Подскажите знающие . Есть проект cleanflight у него есть какие-то плюсы минусы по сравнению с inav? С бетафлайт вроде ясно , функций вроде rth и полёта по gps там нет.

Роман_С_А

Как в ИНАВе активировать вкладку Receiver? Приёмник подключен,выбран ПВМ.К передатчику привязан,светит зелёным. Но ни одна цветная полоска не реагирует на движение рукояток Турниги.

karabasus
Воронов:

Inav имеет базой cleanflight плюс функции GPS

Уже давно это не так. Имеет только начало и основные функции переписаны.

Роман_С_А:

Приёмник подключен,выбран ПВМ.К передатчику привязан,светит зелёным. Но ни одна цветная полоска не реагирует на движение рукояток Турниги.

Роман, опять мало данных - пишите полностью всю конфигурацию и как подключено.

Роман_С_А:

светит зелёным.

Это вообще красивая, новогодняя информация 😃

Flight01:

Есть проект cleanflight у него есть какие-то плюсы минусы по сравнению с inav?

В cleanflight тоже нет нормальной RTL и нормальной поддержки авторежимов.

Flight01
Воронов:

Inav имеет базой cleanflight плюс функции GPS

Буквально неск часов назад приехал контролле omtibus F4 … как оказалось с cleanflight … Подключил GPS приёмник … есть режимы GPS home , GPS hold… добавили ? или я что-то не понимаю?

karabasus:

В cleanflight тоже нет нормальной RTL

Можно поконкретнее ? GPS HOME не вернёт коптер в точку взлёта?

Shuricus

А что мешает зайти на страницу проекта и почитать? Тут это вообще оффтоп.

GPS Return To Home

WORK-IN-PROGRESS. This mode is not reliable yet, please share your experiences with the developers.

In this mode the aircraft attempts to return to the GPS position recorded when the aircraft was armed.
This mode should be enabled in conjunction with Angle or Horizon modes and an Altitude hold mode.
Requires a 3D GPS fix and minimum of 5 satellites in view.

Flight01
Shuricus:

А что мешает зайти на страницу проекта и почитать? Тут это вообще оффтоп.

GPS Return To Home

WORK-IN-PROGRESS. This mode is not reliable yet, please share your experiences with the developers.

In this mode the aircraft attempts to return to the GPS position recorded when the aircraft was armed.
This mode should be enabled in conjunction with Angle or Horizon modes and an Altitude hold mode.
Requires a 3D GPS fix and minimum of 5 satellites in view.

Да мне видимо уже неактуально… убил я похоже контроллер , прошил через DFU на inav и всё не подключается ни к чему… шьётся но не подключается

Flight01
Shuricus:

Прошейте обратно.

10 раз прошивал туда-обратно ( и айнавом и линфлайтом и даже бетафлайтом) … Оказалось в zadig надо драйвер в режим ком порта обратно перевести… inav вроде заработал … но обнаружилась новая печаль… На омнибасе ф4 не компаса чтоль?

Shuricus

Это радость. Его нигде нет. И не должно быть.
Компас находится в ЖПС, ЖПС на палочке. Палочка в яйце, яйцо в утке, утка в зайце, заяц в ларце. И только так.

Flight01
Shuricus:

Его нигде нет. И не должно быть.

В sprasing F3 есть ru.aliexpress.com/item/…/32814818283.html… Не думал что в F4 кетайцы “сэкономят”… А GPS у меня такой ru.aliexpress.com/item/…/32816096437.html за 300р купленый, там не впаян этот компас… но как ни странно нашёл первый попавшийся чип в груде запчастей впаял и он заработал! Определился как HMC5883

Роман_С_А
karabasus:

опять мало данных

Сниму коротенько видосик,в прежней манере.) Как посветлее чуток станет…

Shuricus
Flight01:

В sprasing F3 есть

И больше нигде. Зато там Осд нет. Кому он нужен?

Flight01:

Не думал что в F4 кетайцы “сэкономят”

И не думайте дальше.

Flight01:

впаял и он заработал!

Все правильно сделали.

Воронов

😁

karabasus:

Уже давно это не так.

Эх, не угнаться мне, старичку, за прогрессом…

Роман_С_А

Вот сегодняшний видос.Там видно,что ЖПС подсоединён к полётнику правильно. Выставлен в настройках везде как положено и в верху в иконках отображается. Всё супер.Прошёлся далее по всем вкладкам.В той что отвечает за настройку каналов по РУ,ничего не работает.Пока неясно куда копать.

drive.google.com/open?id=1u9g7VZlafH7AepOT2fDNWKHl…

karabasus
Роман_С_А:

той что отвечает за настройку каналов по РУ,ничего не работает

Приемник показывает что запитан? Забинден?

Роман_С_А

В принципе,я могу перепрошить CC3D под ППМ вариант приёмника. У меня есть D8R-XP. И уже пробовать с ним.Но интересно,отчего PWM приёмник забычился.))

karabasus:

так?

Сейчас гляну ещё разок.

Интересная распайка кабеля.На нём видно,что силовые проводки,(минус и плюс),как и положено,слева.Чёрный и красный.Но белый,(сигнал),почему то идёт не третьим по счёту,а пятым из середины.Я посмотрел фото кабелей у других CC3D,что нашлись в интернете.Парадокс.Там белый идёт третьим по счёту. Вот фото что у меня сейчас. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

На моём первом CC3D,что стоит на квадрике,там на разьёме все проводки с отдельными “фишками”.А на этом три уже спаяны.Я не уверен теперь что верно.)

karabasus

Ну так подключите как тут s8.hostingkartinok.com/…/a47fb019c7783371053239a3d…
И на новых прошивках inav (для сс3д) помоему 3 вход используется для 6 го канала pwm (типа aux2)/ Да и вам может на более свежую прошивку перешить? Типа 1.7