Автопилот iNav полёты с GPS
Ошибки по i2c в некоторых ранних версиях inav приводили к увеличению загрузки процессора до максимальных значений.
Но это ранние версии, тут стоит последняя версия айнав, да и у меня такой же приемник, компас так то подключен, но в настройках выключен. Проблем не было замечено.
да и у меня такой же приемник, компас так то подключен,
Да не в компасе у него проблема, он же сказал - выключен. Что все привязались то к компасу. Проблема в gps модуле. Пусть меняет модуль/выключает. Либо включает логгирование данных. Данные не приходят/либо некоректные.
Пом
Пусть меняет модуль/выключает. Либо включает логгирование данных
Поменять нечем пока, есть от Назы и Питлаба но они попали тоже под замену и как они будут тут работать ХЗ, а те которые вы советовали в теме о поворотке пока в пути. Где включит логгирование данных? Если блекбокс то он включен постоянно , только не знаю что глядеть.
Это модуль можно подключит к Матек? www.pitlab.com/…/gps-glonass-module.html
Но это ранние версии, тут стоит последняя версия айнав, да и у меня такой же приемник, компас так то подключен, но в настройках выключен. Проблем не было замечено.
Ну выключение компаса не избавляет от глушения ошибками шины i2c
то модуль можно подключит к Матек
Можно, но не факт что автоматом сконфигурируется. Возможно нужно будет включать принудительно NMEA в inav и конфигурировать сам модуль мтк програмкой.
Айнав же сам конфигурирует gps.
Попробую написать в этой группе Paweł Spychalski иногда отвечает, может что пояснит www.facebook.com/groups/INAVOfficial/?ref=group_he…
Если я правильно понимаю то речь идет о шине i2c ?
Причем тут шина? Просто ктото придумал про компас и сбил с толку. Надо с gps решать проблему.
У него подключение VCC-UART - I2C-GND 
У него подключение VCC-UART - I2C-GND
Вы же сами писали, что компас отключен.
Более того, проблемы на шине i2c влиять на работу uart’а таким образом, как у вас, точно не могут.
Можете, конечно, отпаять SDA / SCL от полётника, если вам так будет спокойнее, но это абсолютно ничего не изменит.
Я пытаюсь этот модуль подключить ,а стоит родной матековский со штатным подключением.
Я пытаюсь этот модуль подключить ,а стоит родной матековский со штатным подключением.
У вас на первом фото видна вся распиновка.
А еще можно погуглить:
TX к RX, RX к TX
VCC и GND куда надо
SDA и SCL оставить неподключенными, ID тоже.
Склеил по скаченным выкройкам ЛК “Гоблин”.Из пенокартона 5мм.Вроде ничего так выглядит.Свободных полётников к нему нет,кроме старого CC3D.С самолётной прошивкой 1.7.3. Есть и ОСД Mavlink v2.0. Стандартная прошивка ОСД не прокатывает,нужна как пишут MWOSD. И редактор.Искал,скачивал.Но файлы в пакете не полные.Нет запускающего.Может быть у кого в загашнике где завалялось? С официального сайта скачивал и 1.6 версию и 1.9 и 1.7. Нигде нет полной версии.
Запустился Питлабовский модуль поймал спутников 16 / HDOP 0.7 затем иконка начала моргать и прыгать количество, в итоге вылезла надпись GPS FAILURE результат аналогичный😢
Нет запускающего
Вопрос снят,всё порешал.
Установил 2.4.0 Matek F405Wing на самолет и сегодня обратил внимание- не пищит бипер при триммировании Асс и переключении полетных режимов. В остальных случаях пищит исправно, ну и с тумблера пищит.
Для триммирования в поле как бы нужен. Проверил в конфигураторе, триммирование прошло и запомнилось. В чем может быть проблема?
CLI BEEPER Disabled: none как бы намекает, что всё включено для бипера.
Запустился Питлабовский модуль поймал спутников 16 / HDOP 0.7 затем иконка начала моргать и прыгать количество, в итоге вылезла надпись GPS FAILURE результат аналогичный😢
какое питание подается на модуль?
Что за порт используется - не софтовый ли?
На пине написано 5 вольт 
Если два модуля теряют спутники, то либо наводки по питанию либо ктото фонит
Заменил видео и Ру 5,8/2,4 на 1,2/433 мггц ничего не дало, отключил камеру, затем передатчик, кабелем подал на прямую на монитор изменений нет, трекер, маяк отключены. Единственное сейчас сделал, уменьшил скорость порта до 57 600 и вынес на улицу, первый раз набрал 21-23 спутника (было до 16) за 15 минут пока индикация в норме, в предыдущие разы, набирал 16 и сразу начиналась свистопляска
Единственное сейчас сделал, уменьшил скорость порта до 57 600
Можно поставить в авто скорость и выбрать в настройках ublox7, если стоит ublox7-8, либо ublox для ublox6