Автопилот iNav полёты с GPS
Что можно подправить в Пидах? Как бы все нормально , но напрягают Авто режимы, например возврат и FS , колбасит нещадно, в режиме Энджл стабилизация работает нормально. подскажи что нужно поправить. Пиды Рол 12- 18 ФФ 45 по питч 8-12 ФФ . Пока автотюн в мануале не решаюсь включать.
Пока автотюн в мануале не решаюсь включать.
А в чём смысл попытки делать автотюн в мануале? Или вы не читали инструкцию как его проводить?
Пока автотюн в мануале не решаюсь включать.
Мда, автотюн и делается в стабе, что бы вычислить значения коэффициентов (вычисляя поправки через обратную связь). В Мануале вы какие значения подстроите, правильно никакие.
Пиды Рол 12- 18 ФФ 45 по питч 8-12 ФФ
Вообще никому ни о чем не говорит. Еще и нужно ввести более менее приближенные значении в rate (хотябы примерно по возможностям своего самолета).
М.б. пригодится кому поэкспериментировать с динамическим фильтром (пример для 10’),у кого прошивка не ниже 2.3:
*включите динамический фильтр в разделе “PID tuning”>вкладка “Filters”
*(в CLI) set dyn_notch_range = LOW (LOW - для менее 7’,как я понимаю,высекает все что менее указанной частоты dyn_notch_min_hz = 70)
*(в CLI) set dyn_notch_min_hz = 70 (70 и 60 рекомендуют для 10’)
*(в CLI) save
ЗНАЧЕНИЯ
*LOW - 7’ и более пропы
*MEDIUM - 5’-6’
*HIGHT - 4’ и меньше пропы
*частоты 70 и менее для пропов больших размеров 10 и более
*частоты около 100 для ± 7’
*частоты 150 и более для 5’ и менее
Сам еще не пробовал…
Я не верно выразился, хотел сказать что пока для автотюна не готов петли/бочки делать, пусть даже в Акро
пока для автотюна не готов петли/бочки делать
НЕ надо делать бочки и петли, просто в в стабе при включенном автотюн раскачиваете в полете резко самолет в разные стороны, давая возможность ему самому стабилизироваться. А в rate примерно введите - на сколько градусов за секунду у вас в ручном режиме может самолет развернуться по крену и тангажу. Я думаю что у вас 180 по роллу и 90 по питчу нормально будет. (то есть бочка за 2 сек и петля за 4 сек)
Сам еще не пробовал…
И нехрен, это более всё для коптеров.
Вроде в акро рекомендуют делать.
Я на всех трех пепелацах автотюн делал без всяких бочек и ему подобных. А рейты только на мелком крыле в мануале крутил и вычислял по видео. На больших пепелацах на глаз выставил рейты.
Смотрел ролик одного из разработчика, на которого все тут плюются. Он рекомендовал P выставлять в 0, I 6-8, в редких случаях 10-12, а фф высчитывал делением большого числа на рейты.
На мелком крыле z-84 я ввел такие значения, только ff оставил, которые получил после автотюна. Вроде в безветренную погоду хорошо летает.
Вроде в акро рекомендуют делать.
Я на всех трех пепелацах автотюн делал без всяких бочек и ему подобных. А рейты только на мелком крыле в мануале крутил и вычислял по видео. На больших пепелацах на глаз выставил рейты.
Смотрел ролик одного из разработчика, на которого все тут плюются. Он рекомендовал P выставлять в 0, I 6-8, в редких случаях 10-12, а фф высчитывал делением большого числа на рейты.
На мелком крыле z-84 я ввел такие значения, только ff оставил, которые получил после автотюна. Вроде в безветренную погоду хорошо летает.
Пробывал. ну это херня, в ветер раскачка начинается сильная. а без ветра и с обычными пидами как по рельсам летит.
Вроде в безветренную погоду хорошо летает.
Безветренную можно не дождаться, особенно весной, по этому ориентир 4-7 м/с
без ветра и с обычными пидами как по рельсам летит
Уточнение - с ЛЮБЫМИ пидами, и даже вообще без них (в мануале)
Тоже прихожу к этому мнению
Если кому интересно, вышла прошивка 2.5 RC1. Пробуйте на свой страх и риск.
Если кому интересно, вышла прошивка 2.5 RC1. Пробуйте на свой страх и риск.
Добавили пару пустяков для коптеров, а вот для самолетов появилась интересная фишка ESC Sensor listen-only mode, позволяет получить телеметрию с регуля без Dshot. На omnibus nano v6 это выход.
Но это только для 32 битных регуляторов.
А мне нужна поддержка для blheli_s двухсторонняя телеметрия
Добавили пару пустяков для коптеров, а вот для самолетов появилась интересная фишка ESC Sensor listen-only mode, позволяет получить телеметрию с регуля без Dshot. На omnibus nano v6 это выход.
А еще в очередной раз переименовали и переформатировали пригоршню параметров, включая полетные режимы(!), “для лучшей стабильности и совместимости”. 😈
Из более-менее интересного - небольшое расширение функционала точек миссии, добавление в миссию автопосадки (хотя, если это та же посадка по спирали, как и при ФС - толку с нее мало), индикация до 3 следующих точек миссии на осд.
добавление в миссию автопосадки (хотя, если это та же посадка по спирали, как и при ФС - толку с нее мало)
Это скорее всего для коптеров.
Короче, косметические правки для самолета и то с натягом назвать. Так что ничего нового.
Где-то у меня была радиоуправляемая машинка, можно туда воткнуть, поставить gps с компасом и пусть сам катается за пивом.
“для лучшей стабильности и совместимости”.
Начиная с версии 2.3 что-то не так в консерватории, ну вот не могу летать на крайних версиях, все самолеты откатил на 2.2.1
До сих пор на самолёте 2.1.0 стоит, зачем менять пока не знаю, все работает, рисковать новыми глюка и что то не хочется. Если только ради трубки пито, может её "починили ". У меня так и не заработала адекватно. А можно вопрос, могу я настройки калибровки ПК через cli вытащить с 2.1.0 и поставить в 2.5? Целая проблема потом откалибровать, самолёт крутить или плату вынимать выпаивать…
хз начинал вроде 1.8, ща 2.4, горизонт как валит так и валит. недавно пробовал ардупилот, там горизонт замечательно держыт, и как то приятней управлять крылом, но с пидом по питчу проблема не могу настроить.
Это скорее всего для коптеров.
У коптеров RTH и так с посадкой был.
Начиная с версии 2.3 что-то не так в консерватории
Не “что-то”, а “кто-то” (причём даже с 2.2.1). Тот самый “кто-то”, который советует занулять P у самолётов…
Правда, у меня 2.4 летит, вроде, без глюков
с пидом по питчу проблема не могу настроить.
Попробуйте занулить 😆
Попробуйте занулить
пробовал я по этим советам - получается малоуправляемая херь.
При чем, автотюнинг работает по тому же принципу.
или я что то не так сделал, но у меня крыло после этого еле еле реагирует на наклоны