Автопилот iNav полёты с GPS
Вроде в безветренную погоду хорошо летает.
Безветренную можно не дождаться, особенно весной, по этому ориентир 4-7 м/с
без ветра и с обычными пидами как по рельсам летит
Уточнение - с ЛЮБЫМИ пидами, и даже вообще без них (в мануале)
Тоже прихожу к этому мнению
Если кому интересно, вышла прошивка 2.5 RC1. Пробуйте на свой страх и риск.
Если кому интересно, вышла прошивка 2.5 RC1. Пробуйте на свой страх и риск.
Добавили пару пустяков для коптеров, а вот для самолетов появилась интересная фишка ESC Sensor listen-only mode, позволяет получить телеметрию с регуля без Dshot. На omnibus nano v6 это выход.
Но это только для 32 битных регуляторов.
А мне нужна поддержка для blheli_s двухсторонняя телеметрия
Добавили пару пустяков для коптеров, а вот для самолетов появилась интересная фишка ESC Sensor listen-only mode, позволяет получить телеметрию с регуля без Dshot. На omnibus nano v6 это выход.
А еще в очередной раз переименовали и переформатировали пригоршню параметров, включая полетные режимы(!), “для лучшей стабильности и совместимости”. 😈
Из более-менее интересного - небольшое расширение функционала точек миссии, добавление в миссию автопосадки (хотя, если это та же посадка по спирали, как и при ФС - толку с нее мало), индикация до 3 следующих точек миссии на осд.
добавление в миссию автопосадки (хотя, если это та же посадка по спирали, как и при ФС - толку с нее мало)
Это скорее всего для коптеров.
Короче, косметические правки для самолета и то с натягом назвать. Так что ничего нового.
Где-то у меня была радиоуправляемая машинка, можно туда воткнуть, поставить gps с компасом и пусть сам катается за пивом.
“для лучшей стабильности и совместимости”.
Начиная с версии 2.3 что-то не так в консерватории, ну вот не могу летать на крайних версиях, все самолеты откатил на 2.2.1
До сих пор на самолёте 2.1.0 стоит, зачем менять пока не знаю, все работает, рисковать новыми глюка и что то не хочется. Если только ради трубки пито, может её "починили ". У меня так и не заработала адекватно. А можно вопрос, могу я настройки калибровки ПК через cli вытащить с 2.1.0 и поставить в 2.5? Целая проблема потом откалибровать, самолёт крутить или плату вынимать выпаивать…
хз начинал вроде 1.8, ща 2.4, горизонт как валит так и валит. недавно пробовал ардупилот, там горизонт замечательно держыт, и как то приятней управлять крылом, но с пидом по питчу проблема не могу настроить.
Это скорее всего для коптеров.
У коптеров RTH и так с посадкой был.
Начиная с версии 2.3 что-то не так в консерватории
Не “что-то”, а “кто-то” (причём даже с 2.2.1). Тот самый “кто-то”, который советует занулять P у самолётов…
Правда, у меня 2.4 летит, вроде, без глюков
с пидом по питчу проблема не могу настроить.
Попробуйте занулить 😆
Попробуйте занулить
пробовал я по этим советам - получается малоуправляемая херь.
При чем, автотюнинг работает по тому же принципу.
или я что то не так сделал, но у меня крыло после этого еле еле реагирует на наклоны
пробовал я по этим советам - получается малоуправляемая херь.
Это был “совет” по настройке ардуплейна (отцитированное относилось к нему), и там стоял смайлик 😉
А еще в очередной раз переименовали и переформатировали пригоршню параметров, включая полетные режимы
Вот за это им фаберже отрывать надо!
Это был “совет” по настройке ардуплейна (отцитированное относилось к нему), и там стоял смайлик 😉
достаточно попробовать автотюн на крыле от 1м на последних айнавах - он загоняет Р в значения 5-6 по всем осям.
ХЗ почему
достаточно попробовать автотюн на крыле от 1м на последних айнавах - он загоняет Р в значения 5-6 по всем осям.
ХЗ почему
Крыло Go Discover с размахом 1,6м. По P проблем нету, чтобы загонял в значения 5-6.
А можно вопрос, могу я настройки калибровки ПК через cli вытащить с 2.1.0 и поставить в 2.5? Целая проблема потом откалибровать, самолёт крутить или плату вынимать выпаивать…
А смысл каждый раз калибровать? Достаточно один раз откалибровать, а потом все значения переносить через cli. Я обычно diff переношу с поправками на новую версию, если надо.
хз начинал вроде 1.8, ща 2.4, горизонт как валит так и валит. недавно пробовал ардупилот, там горизонт замечательно держыт, и как то приятней управлять крылом, но с пидом по питчу проблема не могу настроить.
У меня горизонт не валит. Только после долгих разворотах валит. В прошивке 2.2.1 добавили костыль для решения этой проблемы. Говорили, на арду примерно также костыль реализован.
пробовал я по этим советам - получается малоуправляемая херь.
А у меня чётко летает со значениями p=0, i=8, ff уже после автотюна.
А еще в очередной раз переименовали и переформатировали пригоршню параметров, включая полетные режимы
Там только полетные режимы поменяли и все.
А у меня чётко летает со значениями p=0, i=8, ff уже после автотюна.
В ветер 5-7 м/с? Покажите, пожалуйста, видео с момента “перед запуском” и далее
В ветер 5-7 м/с? Покажите, пожалуйста, видео с момента “перед запуском” и далее
тоже интересно посмотреть как его шатать будет.
В ветер 5-7 м/с? Покажите, пожалуйста, видео с момента “перед запуском” и далее
скорее интересен сам момент запуска с низким Р
В ветер 5-7 м/с? Покажите, пожалуйста, видео с момента “перед запуском” и далее
У меня в ветер что с P равным нулю, что равным какому-то значению все равно болтает мелкое крыло.
Хотя на больших крыльях при P больше нуля немного лучше в сильный порывистый ветер летит.
скорее интересен сам момент запуска с низким Р
А чего там будет то?
Если ничего не путаю, то тут летал с p=0, i=8, ff=96. Запись с курсовой камеры, с аналога не сохранил. Хотя тут ветра практически нету, штиль.
Сегодня дожди, если что, попробую заснять