Автопилот iNav полёты с GPS

cfitymrf
Роман_С_А:

Красный провод тогда с БЕКа регуля не надо откидывать,а на его место второй красный от датчика?

честно не чего не понял.
забудьте о регуле, от него ка кую не будь серву запитайте . проверьте выход 5в с датчика и от него все запитывайте ( у вас на датчике написано 3А этого на все хватит)

Роман_С_А
cfitymrf:

проверьте выход 5в

Да, там на каждой паре “+” “-” ,5,31в по тестеру.

cfitymrf
Роман_С_А:

Да, там на каждой паре “+” “-” ,5,31в по тестеру.

а как должно быть ?

Ozyris

Попроще датчиков у китайца не было? Почему он сам не даст схему подключения?

Роман_С_А
cfitymrf:

как должно

Да примерно так и должно наверно.

Ozyris:

Попроще датчиков

Может и были. Для CC3D конкретно там нету. Мне на Али такой вот попался. Взял на удачу.) Как кто то говорил, теоретически должно подойти.

cfitymrf
Ozyris:

Попроще датчиков у китайца не было? Почему он сам не даст схему подключения?

да и это самое простое , нужно то подключить + - и два сигнальных провода.

Роман_С_А
cfitymrf:

самое простое

Для кого то да.) Я вот осторожничаю. Давно замечено, если у кого нет например нет голоса, того так и тянет попеть.) Ну и я вот, особо “фишку” в электротехнике не рублю. Но так и тянет восполнить этот пробел.)

cfitymrf
Роман_С_А:

Для CC3D конкретно там нету.

не помню уже для ко кого полетника (давно было) я зачем то городил делитель на ка кой то выход .

Роман_С_А

С БЕКа красный откидывать? Для +5в от датчика тока. Просто осталось два свободных провода. Минус и плюс.

Ozyris
tuskan:

выход вроде всегда был в мс. Возможно надо регуль поставить в Дшот чтобы было в процентах.
а rxrange не дает диапазон увеличить?

Да, видимо проценты в цифровых протоколах. В rxrange все стандартно 1000-2000. А вот поиск 1850 по дампу выдал одно совпадение: set max_throttle = 1850, меняем на 2000 и ползунок достает до 2000мс.

cfitymrf
Роман_С_А:

Просто осталось два свободных провода. Минус и плюс.

можешь спаять в месте два красных и два черных , можешь на два лишних посадить камеру,передатчик, или удалить вобще.

vazon

Подключил GPS с компасом(matek) к полетнику f405wing после калибровки компаса в поле при мах газе курс уплывает(смещается) до 250 градусов, отключил в конфигураторе магнитометр теперь с добавлением газа курс как прибитый, но возврат домой не работает, подскажите пожалуйста, какие настройки выставить в inav чтобы крыло возвращалось домой без компаса?

tuskan

а какие нибудь параметры мавлинка в айнаве настраиваются?

vazon:

какие настройки выставить в inav чтобы крыло возвращалось домой без компаса?

никакие. Будет возвращаться без него. Компас нужно отключить физически

vazon
tuskan:

Будет возвращаться без него

Обязательно отпаивать провода? Программно отключить не достаточно?

tuskan

я не пробовал с припаянным.
но раз без него у всех возвращается нормально, то причина в нем.

16kg

Всем привет! Не могу разобраться в INAV 2.5 с работой стика газа. На вкладке Receiver с работающим передатчиком, скажем так, ход газа от 988 до 2011. В оутпутс аппы, диапазон также 988-2011. Фактически мотор управляется лишь 70% хода стика, т.е. начинает крутиться от 1150 и до 1850, а все что меньше или больше диапазона получается пустой ход стика. Поменял через blhelisuite значения минимального и максимального газа на 1000 и 2000, вбил в cli inav set max_throttle = 2000, а вот на минимальных газ теперь команды нет походу… После всего этого и через аппу, и через ползунки на вкладке outputs, регулировка оборотов идет с 1150 по 2000. т. е. с минимальным газом так и не разобрался. Протокол Dshot300. Наверно можно поднастроить диапазон сигнала в канале на выходе из аппы, но хотелось бы все же разобраться с настройкой INAV, ч.я.д.н.т.?

cfitymrf
16kg:

Всем привет! Не могу разобраться в INAV 2.5 с работой стика газа.

так это у всех так. будете летать в среднем при 1500 а что ниже тоже получается в холостую. а когда в полете дадите 1850 то коптеру все равно нужна стабилизация (вдруг порыв ветра) так вот эти не достающие 150 до 2000 он будет использовать для выравнивания( к примеру дать 2000 то где ему взять обороты для стабилизации)

16kg
cfitymrf:

так это у всех так. будете летать в среднем при 1500 а что ниже тоже получается в холостую. а когда в полете дадите 1850 то коптеру все равно нужна стабилизация (вдруг порыв ветра) так вот эти не достающие 150 до 2000 он будет использовать для выравнивания( к примеру дать 2000 то где ему взять обороты для стабилизации)

Да я про самолёт пишу, раздел же вроде им посвящен.
Ну и плохо, если у всех так.

tuskan

В чем проблема откалибровать регуль под полетник?

Plohish

Поищите в теме, есть специальные команды приводящие диапазон к стандарту 1000-2000
Я когда то поднимал этот кривой вопрос…