Автопилот iNav полёты с GPS
Так что запомните- при наличии маршрута в памяти полетника, нельзя в полёте повторно заармиться, так как первая точка маршрута будет слишком далеко!
А если попробовать nav_extra_arming_safety = off 😉
Скажите, как так , что при облете на айнав был включен автовозврат случайно, но на осд не было этого режима пока самолет не начал движение.
RTH был включён до арма? Он не включится (и не будет индицироваться) пока борт не отлетит от домашней точки дальше, чем nav_min_rth_distance
самолет поднялся в небо самостоятельно на минимальную высоту и начал кружить и потом автоснижение которое его в дерево вогнало?
А это уж как пользователь настроил в nav_rth_allow_landing - у меня Land будет только если после FS RTH и постановки в круг над домашней точкой связь не восстановилась. А при обычном RTH будет кружить на заданной финишной высоте (nav_rth_home_altitude) пока батарейки не сядут.
Просто перед запуском инструкцию читать надо 😉
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Fixed-wing-guide#s…
запомнил точку дом, RTH включен, отлетели более 5 метров, отработал алгоритм возврата, а вот почему снижение? может так настроено?
Да , снижение было настроено. Но странно что система взлететь позволила с RTH и отобразила когда самолет на разбег пошел.
(nav_rth_home_altitude) пока батарейки не сядут
наверное - nav_rth_altitude =
P.S. - прочитал, понял 😃) nav_rth_home_altitude - Aircraft will climb/descend to this altitude after reaching home if landing is not enabled. Set to 0 to stay at nav_rth_altitude (default) [cm]
RTH включился прямо на взлете, буквально спустя пару метров разгона… т.е. по сути как только началось движение
Почему контроллер находится к каком то режиме но не индицирует это?
а вот почему снижение? может так настроено?
Потому что по дефолту nav_rth_allow_landing = ALWAYS (для коптеров это штатно), а гайд по настройке для самолёта (ссылка выше) юзверь не читал. 😃
Почему контроллер находится к каком то режиме но не индицирует это?
Кто вам это сказал? Он не находится в RTH пока не удалится от точки арминга больше, чем на nav_min_rth_distance. Читайте описания параметров, агась? 😉
Точно так же он не включит, к примеру, позхолд пока нет 3д-фикса - хоть обклацайся тумблерами.
пока борт не отлетит от домашней точки дальше, чем nav_min_rth_distance
Ещё раз! RTH включился на разгоне! В трёх метрах от старта!
Я уже не говорю про то, Нахера он погнал самолёт в воздух если был ещё на земле!
Но странно что система взлететь позволила с RTH
А почему должна запрещать? Может пользователь хочет чтобы самолёт сразу стал в круг над головой.
А потом снизился и убился об дерево 😁
Ещё раз! RTH включился на разгоне! В трёх метрах от старта!
В пяти - по умолчанию nav_min_rth_distance = 500 см. И что не так?
“позволила” это отдельный вопрос! Инав в RTH позволяет рулить газом и плоскостями? Или же самолёт сам взлетел от нехер делать?
Почему контроллер находится к каком то режиме но не индицирует это?
Кто вам это сказал? Он не находится в RTH пока не удалится от точки арминга больше, чем на nav_min_rth_distance
я вот полностью согласен, включен RTH, но есть дистанция, после которой он должен включиться, как только дистанция преодолена происходит включение
Ну в общем то понятно, пилот сам дурак, но система просто прелесть! Пока стоим- один режим… Как только оторвался от точки- неожиданно другой, пусть пилот обосрется от неожиданности! 😃
Инав в RTH позволяет рулить газом и плоскостями?
RTH в момент взлета ЕЩЕ НЕ РАБОТАЛ!
Ага, но включился на разгоне, в паре метров от точки старта когда самолёт был ещё на земле!
Пока стоим- один режим… Как только оторвался от точки- неожиданно другой
С другой стороны, пилот случайно включил режим, взлетел, по Вашей логике ничего не должно отрабатывать, клацает тумблер и ничего не происходит, клацает в другую сторону должно отработать, а вдруг запара какая или еще что…
в паре метров от точки старта когда самолёт был ещё на земле
Вы упорно не хоте читать, что Вам написали выше про параметр дистанции, речь про nav_min_rth_distance = 500 см, какие два метра то
По моей логике, нормальная информативная система должна отображать переключение режимов на экране СРАЗУ как только пилот что то щёлкнул на аппаратуре! Вне зависимости от того, в небе самолёт или на земле! Пилот должен понимать что будет далее! Чтобы небыло глупых сюрпризов!
СРАЗУ как только пилот что то щёлкнул на аппаратуре! Чтобы небыло глупых сюрпризов!
RTH - это режим навигации, которой не может быть, пока тушка на земле, нет ни скорости не координат…
Почему не может то? Ну почему?
Никто не заставляет самолёт именно лететь! Но блин показать пилоту в каком режиме он будет находиться он обязан!
Я понял, для вас это нормально, навертели что то в аппаратуре, да и хер с ним… Потом взлетим посмотрим что за режим - это норма для инава 😃
До взлета на экране было HOR если я не ошибаюсь…
Это что за режим?
навертели что то в аппаратуре, да и хер с ним
тумблеры все от себя никто не отменял
Нормальный самолетный автопилот просто не даст даже газ включить и всегда отображает режимы на осд , не важно в точке старта или еще где находится. Просто вывод я вижу один, мы собрали два одинаковых самолета , я на питлабе, приятель на айнаве,: в первом же полете я спокойно полетел и даже маршруты система отбработала так как и имеет многорежимный автопилот на одном тумблере а не разбросан по разным кнопкам и командам. А приятель на айнаве как не взлет -так приключение какие то. И конечно хочется найти причину , так как крайний полет дорого вышел пилоту , что бы снять самолет автовышкой с дерева. Но в целом ясно , много тонкостей у айнава существует .
питлаб на сколько понял - железка со своим софтом, а айнав ПО
Инструкцию надо читать на любом автопилоте, осознавать телодвижения шаловливых ручек тоже. Иначе приключения неизбежны - на каждую защиту от дурака найдётся особо одарённый дурак, Чернобыль тому примером.
О, питлаб секта подъехала опенсорс тролить. Специально проверил, в айнавовском конфигураторе даже кнопки донат нет - компиль че хошь и летай.