Автопилот iNav полёты с GPS
Есть какие-то претензии к баро?
А для чего сонар для самолета?
Барометр случайно залил силиконом, вроде как очистил, но показания высоты уходят за время полёта в минуса. Куплю внешний bmp280 подключу к статике трубки Пито. Просто натыкался у Спихальского что сонар требует включённого баро. Сонар используется только у коптеров в режиме SURFACE, у ардупилота также.
Нужно для экраноплана.
Добрый день, не можеим обновить прошивку на полетнике IFLIGHT Succex-E F405, он дружит с inav?
Вопрос по SD карте. У меня вставлена sd карта в полетник и пишет логи. Если дойдет до конца, полетник начнет по новой записывать логи, как в регистраторе или остановит запись или зависнет?
Добрый день, не можеим обновить прошивку на полетнике IFLIGHT Succex-E F405, он дружит с inav?
IFLIGHTF4 SuccexD какой-то поддерживается. Просто я не знаю эта прошивка подойдет или нет для вашей платы или есть другие модификации платы.
Так что попробуйте залить эту прошивку, если что вернете бетафлайт.
Запнулся на калибровке акселя в Matek F722-wing (MPU6000).
Ставлю ПК горизонтально, нажимаю кнопку Calibrate accelerometer - квадрат Step1 становится синим. Переворачиваю ПК верхом вниз, нажимаю Calibrate - Step2 становится синим, Step1 серым. Далее ставлю ПК в разные позы и постепенно становятся синими все квадратики, а Step1 так и остается серым. Таким образом, калибровка акселя не проходит.
На других моих Матеках аксель откалибровать было самое простое в настройке.
Посоветуйте что-нить, пожалуйста
Попробовать накотить прошивку 2.5 с конфигуратором 2.5 и попробовать там откалибровать. Или более старые прошивки накотить. А то на гитхабе у некоторых были проблемы только с другими платами при калибровке акселя. Ну а потом перенести значения в новую прошивку. Просто я переношу диф на новые прошивки и поэтому не знаю как там дела с калибровкой на новых прошивках.
Попробовать накотить прошивку 2.5 с.
Идея интересная, но не помогло. Залил 2.5.0 с калибовкой акселя всё та же беда
Доброго. Не знаю Ваш уровень знаний iNAV, поэтому сужу по своему небольшому опыту. Вы ориентируете плату а не аппарат?
Либо бракованная плата…
Вы ориентируете плату а не аппарат?
ПК еще не установлен в самоль. Пытаюсь откалибровать голенький контроллер - так проще.
Было такое когда не ту прошивку влил
Запнулся на калибровке акселя в Matek F722-wing
Проблема решена. После прохода по всем позам я вернул пк в позу 1 - горизонтально - и нажал Calibrate. Первый квадратик стал синим и выскочило поздравление “Accelerometer calibration finished”.
Таким образом, мне пришлось позу 1 принимать в начале и конце калибровки. Чудеса
Первый квадратик стал синим и выскочило поздравление “Accelerometer calibration finished”
Так все иконки должны быть синими.
Таким образом, мне пришлось позу 1 принимать в начале и конце калибровки. Чудеса
Что-то припоминаю, у меня так же было, но я просто повторил, пока все иконки не посинели и и не обращал внимания. Посчитал на глюки.
Так все иконки должны быть синими
Наверно, так будет понятнее:
- Кладу пк горизонтально, нажимаю Calibrate. Первый квадрат становится синим.
- Переворачиваю пк, нажимаю Calibrate. Второй квадрат становится синим, а первый серым.
- прохожу по всем позам пк. Все квадраты становятся синими, а первый остается серым.
Раньше тут калибровка и заканчивалась - шесть поз, шесть нажатий. Теперь же потребовалось снова принять позу 1 и седьмой раз нажать на Calibrate. Те как бы пойти на второй круг. И после этого седьмого нажатия получил сообщение об успешной калибровке.
Метод тыка помог)
пришлось позу 1 принимать в начале и конце калибровки. Чудеса
у меня так же было
Аналогично. Похоже это норма.😃
Коллеги, еще вопросик, наверно глупый.
Я правильно понимаю - чтобы считать логи с SD, нужно каждый раз извлекать карту?
SD-слот встроен в пк.
Я правильно понимаю - чтобы считать логи с SD, нужно каждый раз извлекать карту?
Да, пока что только так.
Зато если у полётника встроенная флэш (распаяна на плате), с неё данные можно забрать по USB.
Но у ПК со слотом встроенной памяти, само собой, нет.
Да, пока что только так.
Нет
Я правильно понимаю - чтобы считать логи с SD, нужно каждый раз извлекать карту?
Заходишь в cli и вбиваешь msc. Может еще потом драйвера понадобятся обновить вручную. Тогда на компе появляется sd карта. Только скорость маленькая, но чтобы не вытаскивать каждый раз - потянет.
На даче на компе указал один раз драйвер и теперь все автоматом определяет как usb флешку, а на домашнем компе или планшете приходится каждый раз указывать вручную драйвер.
Заходишь в cli и вбиваешь msc
Спасибо. По наводке откопал мануальчик.
Зарелизили 2.6.1
Из интересных плюшек:
Вернули фильт барометра, который случайно отключили
Какой-то GHST RX protocol добавили
При включении/инициализации на сервы подается среднее (1500) значение
Возможность отключения показания координат точки старта на osd при арминге.
Исправили логическое условие VSpeed: ограничение, не допускающее отрицательного значения
Исправили ошибку веса GPS для расчета вертикальной скорости.
Какие-то исправления для компаса при отрицательных значениях
Какой-то GHST RX protocol добавили
Протокол гостовских приемников. В опентх тоже есть выбор этого протокола для внешнего модуля.
долго ждал погоды для первого облета матек 722 облетал не очень удачно, благо нашел. Самолет взлетел нормально и не набрав высоты давая круги начал улетать по ветру, Ру он не слушался, в итоге я отключил ЛРС и он по кругу приземлился, что можно сказать по этому видео