Автопилот iNav полёты с GPS
Заходишь в cli и вбиваешь msc
Спасибо. По наводке откопал мануальчик.
Зарелизили 2.6.1
Из интересных плюшек:
Вернули фильт барометра, который случайно отключили
Какой-то GHST RX protocol добавили
При включении/инициализации на сервы подается среднее (1500) значение
Возможность отключения показания координат точки старта на osd при арминге.
Исправили логическое условие VSpeed: ограничение, не допускающее отрицательного значения
Исправили ошибку веса GPS для расчета вертикальной скорости.
Какие-то исправления для компаса при отрицательных значениях
Какой-то GHST RX protocol добавили
Протокол гостовских приемников. В опентх тоже есть выбор этого протокола для внешнего модуля.
долго ждал погоды для первого облета матек 722 облетал не очень удачно, благо нашел. Самолет взлетел нормально и не набрав высоты давая круги начал улетать по ветру, Ру он не слушался, в итоге я отключил ЛРС и он по кругу приземлился, что можно сказать по этому видео
Саша, тут у сообщество возник вопрос, газ перед самым броском включился сам, например от резкого толчка или движения или ты его дал сам, стиком?
, когда включаю АРМ, автоматом включается автовзлет и газ ,настроен на 50% я ручку двигаю на 100% дальше кидаю и должно быть 1850 мс, судя по всему сразу включился автогаз 12%, не могу найти что означает надпись о чем предупреждает.
Судя по всему он не вышел из режима автовзлет
Горизонт то где?? Полетник откалиброван вообще?Он в руке уже не то кажет…Даже при броске он как стоит криво -так мертво и остался…
Не выход с автовзлета это результат проблемы -а не сама проблема.имхо
я ручку двигаю на 100% дальше кидаю и должно быть 1850 мс
тут предположили что ты не поднял ручку газа и кунул…
вроде как Автолаунч тебе как раз об этом и говорит, типа “дай газу”
я внимательно просмотрел видео, на мой взгляд я вижу что перед самым броском ты даёшь газ стиком, это так?
Автопилот просит поднять газ…
поглядите видео горизонт на месте, на столе самолет лежит ровно по уровню, кубик показывает 0 и по питч и по рол, планка горизонта выше чтобы горизонт попал нос нужно поднять на 10 градусов, конечно калиброван. на двух крыльях полтора года летаю на матеках без нареканий
тут предположили что ты не поднял ручку газа и кунул…
вроде как Автолаунч тебе как раз об этом и говорит, типа “дай газу”я внимательно просмотрел видео, на мой взгляд я вижу что перед самым броском ты даёшь газ стиком, это так?
перед броском стиком даю на полную, а авто тротл показывает 50% у меня так настроено, газ двинул на всю и он ужене просит газ а появляется надпись READY
Я смотрю на видео броска.Вы держите…Он криво.вы ессесно стараетесь выравнять перед броском.Он все равно стоит криво мертво.Жпс стрелкой ведет куда надо.
перед броском стиком даю на полную, а авто тротл показывает 50% у меня так настроено, газ двинул на всю
Выведи тротл рядом в осд
Давайте теоретич. предположим что ошибка в калибровке.Вы при броске поднимаете нос -как и надо.А нос -это левый край горизонта у вас и приподнят.И медленно качается.Но вровень с горизонтом -не встает.
Я бы начал с калибровки.
на столе 100 раз уже проверил ,значения кубика совпадают с фактическим уровнем и по питч и по рол, Сейчас поглядел видео которое я обрезал самолет лежит ровно и горизонт ровно , только планка не на месте 
Выведи тротл рядом в осд
братцы ну вы хоть читайте или глядите прежде чем дать совет, газ выведен
Саша правильно говорит, нет там расхождения в горизонте, просто он работает в инверте, неудобно и непонятно, но он откалиброван…
газ выведен
Выведен авто тротл
неудобно и непонятно, но он откалиброван…
для тех кто летает иначе, я попытался поставить по вашему, просто не понимаю куда летит самолет, решил ну его нафик, мне удобно. Фик с ним с горизонтом, нужно разобраться что значит надпись READY мне так никто и не сказал. Задержка на РУ при автовзлете у меня отключена, почему он не вышел и Лаунча не понятно.
Тротл выведен в двух режимах ручной/авто, только это никому ничего не дает,
То что он летел кругами возможно по причине ,самолет первый раз полетел с новым АП и новыми элеронами, он еще не тримирован. нужно дома добиться что бы он выходил из автовзлета
READY - готов.Если что то функц. не верно - но обнаруживается полетником -тоже будет писать готов.
Как правило люди лезут в дебри…мол не новичек…тыщу раз… ниче личного.Но 99 проц -проблема на поверхности.
Иначе -метод исключения.Отрубить компас -если есть-выключитьь автоланч…Покачать перед взлетом и убедится что все качается на экране красиво и правильно отрабатывается…И пустить вручную.
Но 99 проц -проблема на поверхности.
полностью согласен, нужно отработать , бегая вокруг дома, а потом в поле.) что больше всего удивило не сработал режим RTL откликнулся только на потерю РУ и задизармился, а так мог далеко учапать.
ну и для прикола, что нужно было накасячить что бы самолет так летел и я его остановил, а так заходил на следующий виток 
полностью согласен, нужно отработать , бегая вокруг дома, а потом в поле.
Ну…если вы поняли это так то хозяин -барин…
полностью согласен, нужно отработать , бегая вокруг дома, а потом в поле.
Ну…если вы поняли это так то хозяин -барин…
Я поставил в конце предложения скобочку), что бы понять бегать по улице не требуется и ни разу не бегал.
Если есть ответ подскажите как можно планку горизонта через CLI двигать