Автопилот iNav полёты с GPS

сандор

Опытным путем выяснили что по этому пути прошлось масса пользователей айнав, даже опытные

Mistel

Кстати ещё один вариант - ставить set nav_fw_launch_idle_thr заведомо меньше чем минимальный газ на котором самолет будет набирать высоту.

OTR1UM
Mistel:

Как по мне так заранее включенный мотор может только ввести в заблуждение.

Plohish:

именно! при все казалось бы “умности” опции - реализация крайне глупая…

Вы на слух 40% газа от 100 не можете отличить? Это как вообще?

Mistel:

настроить параметр set nav_fw_launch_spinup_time чтобы мотор раскручивался плавно

Не всегда это решает проблему. Например, Sonicmodell HD-Wing настолько сильно закручивает реактивкой, что spin-up time приходится выставлять больше секунды (для SS2216 и 9" пропа), а за секунду борт может сильно потерять высоту.

Mistel:

и выставляет газ в соответствии со стиком

Хм, а каким образом вы его так настроили?
По-умолчанию стиком задаётся уровень газа после окончания процедуры auto-launch, т.е. когда лонч уже отработал и вернул борт в горизонтальный полёт. А уровень газа в процессе автолонча определяется nav_fw_launch_thr и не поддаётся регулировке стиком. Или есть другие варианты?

kasatka60
OTR1UM:

А уровень газа в процессе автолонча определяется nav_fw_launch_thr и не поддаётся регулировке стиком. Или есть другие варианты?

Нельзя регулировать стиком. Только через настройки nav_fw_launch_thr

Plohish:

реализация крайне глупая…

В чем глупость?

Plohish

Глупость в возможности дать газ руками. Хоть 100 процентов…

kasatka60
Plohish:

Глупость в возможности дать газ руками

Руками нельзя дать газ при автозапуске.

Аlex30

Писец…будто глухие со слепыми разговаривают…
Вы хоть с принципом работы разберитесь.Что за чем отрабатывает…какие приоритеты и последовательность…логика…
Глупость в возможности дать газ руками. Хоть 100 процентов…-
Да ну?
Разрабы логично подумали что после отработки автоланча должен остаться газ -для продолжения полета.( а вы наверно сделали бы вы -на тумблер.Отработал -и в планету).
Поэтому и говорят -поднимите выше среднего…В КАКОЙ ХОТИТЕ…Включится автоланч ( и будет работать до отработки с тем значение -КОТОРОЕ ЗАДАНО -если вы не троните стики( что тоже логично( значит чел берет управление на себя) -и после отработки автоланча модель останется в газу.
И вот теперь вступит в работу стик газа.И он ТОЧНО не будет в нуле и не завалит модель.И после отработки мода Енжел -модель перейдет в тот реж полета -что стоит в аппе
Для автоланча газ руками -это пустышка.С заранее установленым логическим значением.Хоть в небо задерите стик.
Аналог -тумблер завести на крутилку.( у меня кста так мощность qcz lrs).

From version 1.9 NAV LAUNCH can be permanently enabled via the configurator or the CLI using feature FW_LAUNCH in this case NAV LAUNCH doesn’t need to be enabled via a transmitter switch prior to arming.
set nav_fw_launch_velocity = - скорость броска см/сек
set nav_fw_launch_accel = - ускорение при броске см/сек^2
set nav_fw_launch_detect_time = время обнаружения броска 0,03 сек
set nav_fw_launch_thr = - газ при автовзлете
set nav_fw_launch_idle_thr = - мин. газ при активации режима
set nav_fw_launch_motor_delay = - задержка запуска мотора после броска
set nav_fw_launch_spinup_time = - задержка возрастания оборотов с nav_fw_launch_idle_thr до nav_fw_launch_thr
set nav_fw_launch_timeout = время работы режима
set nav_fw_launch_climb_angle = - угол взлета модели

Plohish

я и смотрю, прям слепых и глухих полно… вы сами как специалисты инава в этой теме не можете договориться, можно ли включить газ в автоланче руками или нельзя… 😃

Аlex30:

-и после отработки автоланча модель останется в газу.
И вот теперь вступит в работу стик газа

да??? да ну!
а как Сандор врубил газ (раскрутил мотор) ДО БРОСКА!!!???

Сергей_Бар

У него, вроде бы при арминге установлен какой то уровень газа. Мотор вращается, человек уверен, что все в порядке

Аlex30

На самом деле у вас очень двоякая позиция…
Если касаемо “о святого Пита” вы терпеливо все обьясняете.
Если касается йнава -где ДОСТАТОЧНО было посмотреть хоть 1 ролик от того же Сани ( где он прктич. всегда дергает самик и отпускает в небо).
И включить ПАРУ слайдеров ( и то …чтоб пальцы не отбило -а тут мотор впереди) -то тут -катастрофа.И настройки то все -практич -по дефолту.
Если обкатывают машину то 1е что делают КАК МИНИМУМ -смотрят или она хотя бы -едет. Доводка -потом.
Тут же человек решил чтоб полетело сразу и классно.Вмешались шаловливые пальчики - и йнав все провалил.
а как Сандор врубил газ (раскрутил мотор) ДО БРОСКА!!!???
Вас не устроит никакой ответ.

Plohish
Аlex30:

а как Сандор врубил газ (раскрутил мотор) ДО БРОСКА!!!???

а вот он придёт и расскажет! я общался с ним лично, прежде чем это писать…
более того, любой нормальный человек, посмотрев видео, увидит, что ток вырос до броска!
если так сложно это понять, видео можно замедлить…

вся бодяга началась как раз с этого! с какого хера мотор включился на всю катушку до броска!
если это ещё одна “умная” фича инава, я и говорю что дурь несусветная… на которую попало:

сандор:

масса пользователей айнав, даже опытные

kasatka60
Plohish:

вся бодяга началась как раз с этого! с какого хера мотор включился на всю катушку до броска!
если это ещё одна “умная” фича инава, я и говорю что дурь несусветная… на которую попало:

Ну точно глухие со слепыми. Перечитайте еще раз сообщения. В автозапуске можно настроить начальный газ при арминге и максимальный газ после определения броска.
У Сандора был настроен начальный газ ~50%, это видно под OSD. И этого уровня газа хватило, чтобы самолет поднялся в воздух. Можно задать 0% и тогда движок не будет крутится.
Так же добавлю: чтобы автолаунч включился, надо дать газу чуть больше 0%. Тоесть автолаунч не будет работать, когда стик газа на нуле.
Пересмотрел еще раз ролик Сандора: он заармил самолет, отошел немного, дал чуть газа, двигатель включился на минимальные обороты (50%) и полетник начал ожидать броска, которого не обнаружил в результате слабого броска.

Старый ролик про автозапус у Аника:
Смотреть с 4:32

Plohish

меня как то умиляет всё это…
сначала вы пишите

kasatka60:

Руками нельзя дать газ при автозапуске.

затем начинаете повествовать о каких то опциях…

это говорит только о том, что даже самые опытные пользователи нихрена толком не могут знать/помнить что там наворочено в этом автозапуске и как оно работает…

kasatka60

Не читал, но осуждаю…

Plohish:

затем начинаете повествовать о каких то опциях…

Стик газа явлеяется условием для активации автозапуска. В настройках можно настроить минимальный газ и максимальный газ. Что тут непонятного?
Пересмотрел еще раз ролик Сандора: он заармил самолет, включился автозапуск, который ожидает, чтобы дали чуть больше нуля газа, дальше добавили газа и активировался автозапуск и движок вышел на минимальные обороты (50%), после этого произошел слабый бросок, который полетник не определил и так самолет ушел в ожидании броска с 50% газа.

Plohish

непонятно зачем раскручивать мотор до броска!
я забодался это глухонемым объяснять 😃

kasatka60
Plohish:

непонятно зачем раскручивать мотор до броска!

Спросите у Сандора, зачем он так настроил.

У меня все крылья/самолеты заднеприводные, поэтому у меня в настройках минимальный газ равен нулю и поэтому движок не крутится, а раскручивается уже после броска.

Plohish
kasatka60:

Спросите у Сандора, зачем он так настроил.

Сандор об этом не знал! Многие, в том числе и Вы до сегодняшнего дня тоже! (смотрим предыдущую страницу)

kasatka60:

Руками нельзя дать газ при автозапуске.

но приводить доводы что это правильно вам не мешает до сих пор…

kasatka60
Plohish:

Сандор об этом не знал! Многие, в том числе и Вы до сегодняшнего дня тоже! (смотрим предыдущую страницу)

Как он не знал? По умолчанию минимальный газ равен 0, но он полез его менять.

Plohish:

но приводить доводы что это правильно вам не мешает до сих пор…

Какие доводы? Вы сами ничего не понимаете, но зачем-то лезете сюда. Вот зачем?

Вот ролик о настройках автозапуска, старенький только:
Смотреть с 4:31

Давайте я вам ролик сделаю про автозапуск? Чтобы все вопросы отпали.

Serpent

Кончайте спор!
Plohish - известный противник Айнава, поэтому даже и разобравшись, всё рано будет катить бочки.
А уж если подвернулся повод свалить проблему юзера, который ошибся по неопытности, на разработчиков и в очередной раз сказать “Айнав га**но!” - тут он своего не упустит.
😃
Не мешайте человеку, он сам по себе человек неплохой, только вредный и упрямый.
Просто пройдите мимо, он сам угаснет… 😃

kasatka60

А его можно в этой теме забанить?
Может он просто хочет всем доказать, что не зря потратил 20тыс на полетник?

OTR1UM
Plohish:

я и смотрю, прям слепых и глухих полно… вы сами как специалисты инава в этой теме не можете договориться, можно ли включить газ в автоланче руками или нельзя…

Вопрос поставлен некорректно.
Если “включить газ руками” == “заставить мотор вращаться”, то ответ да.
Если “включить газ руками” == “выбрать уровень газа для помощника взлёта”, то ответ нет.
Т.е. вы спросили некорректную дичь, получили 2 разных, но верных ответа и теперь обвиняете сообщество в безграмотности. Отличная тактика.

Plohish:

непонятно зачем раскручивать мотор до броска!
я забодался это глухонемым объяснять

Вы себя к глухим или к слепым относите?
Я в посте #6637 написал, зачем это нужно. И привёл в пример конкретное крыло, которое теряет подъемную силу и сваливается из-за реактивного момента от раскручивающегося двигателя, поэтому на нем целесообразно использовать idle.

Plohish:

Сандор об этом не знал!

Ну да, это всё плохой айнав сам себе значение в память записал.

UPD: Не заметил поста от Serpent. Присоединяюсь к предложению закончить этот бесполезный срач.