Автопилот iNav полёты с GPS
У меня все полетники матеки и проблем со спутниками нету.
У меня все полетники матеки и проблем со спутниками нету.
Значит конкретно мне с моим не повезло.
У меня все полетники матеки
Аналогично. На самолётах (крыльях) стоят Матеки 411wing, 405wing,722wing,765wing. В полёте больше 20 спутников.
Матеки 411wing
Ошибся. 411WSE. 411wing не тестировал.
На самолётах (крыльях) стоят Матеки 411wing, 405wing,722wing,765wing. В полёте больше 20 спутников.
Да нет “в полях” с этим проблем - только в городе (двор-колодец, крытый балкон на узкой улице и т.п.).
При включении в настройках GPS+ГЛОНАСС+Galileo в полёте до 27-28 спутников бывает.
Зато мощный видеолинк на 1.2 способен засрать эфир GPSу так, что и десяти матекам не снилось.
Зато мощный видеолинк на 1.2 способен засрать эфир GPSу так, что и десяти матекам не снилось.
Кста…а кто даст инфу про то какие частоты видео НЕ мешают gps -( если видео 1.2).
Кста…а кто даст инфу про то какие частоты видео НЕ мешают gps -( если видео 1.2).
Я спектр “срача” не измерял - нечем. Сильно играться с переключением каналов тоже возможности нет, так как диполи узкорезонансные, и резать-допаивать их “ради экспериментов” лень, а оценивать наводки с несогласованной аннтенной - глупое занятие. Но в общем и целом с GPS картина такая: 1.2 ему мешает только на старте - дольше ловит фикс или, если совсем близко от передатчика (на коптере или в канопе ЛК) вообще не ловит, в этом случае лечится включением борта без питания передатчика, и запитыванием передатчика уже после того, как GPS словил фикс. В полёте тоже спутников поменьше, но, в общем, терпимо. Все эти эксперименты были с 700 мВт передатчиком (не матек, но такой же радиомодуль без платки управления+микрофона+питания). В общем и целом - жить можно, но разница с 5.8, который вообще на GPS не влияет, хорошо заметна.
Кста…а кто даст инфу про то какие частоты видео НЕ мешают gps -( если видео 1.2).
Оффтоп, конечно, но немного дополню по поводу 1.2 ГГц.
Если говорить про диапазон 1080-1360 МГц, то чем выше частота, тем сильнее влияние на GPS, поэтому нижний канал (1080 МГц) будет меньше всего мешать GPS модулю.
Но в то же время 1080 МГц будет сильнее других каналов срать на р/у 868/915 МГц, это нужно учитывать.
Александр верно заметил, что 1.2 мешает в первую очередь ловле спутников. Если они уже пойманы, влияние будет небольшое.
Поэтому если полётник позволяет включать / выключать питание видеопередатчика (например Matek F722-SE или F765-Wing), можно через Logic Conditions заставить айнав включать видео не сразу, а после поиска 10-12 спутников. Тогда при поадче питания борт быстренько найдёт достаточное число спутников и после этого автоматически включит видеопередатчик, который на тот момент уже не будет сильно мешать GPS-модулю.
У меня на балконе BN-180 вообще ни одного спутника поймать не смог, а древний Gstar только 4-5 ловит, в выходные попробую в поле проверить. Контроллер 411WSE
У меня bn-220 и bn-880 очень плохо ловят спутники, по сравнению с другими gps
У меня bn-220
наверное 280
220 - дрянь.
bn-880 очень плохо ловят спутники
Точно речь про 880? Он очень чуткий - там активная антенна.
Может клон мне попался, может еще что, но по i2c ошибки шлет и поэтому компас то работает, то не работает и спутники медленно и мало ловит.
Но мы как-то ушли от темы
Может клон мне попался, может еще что, но по i2c ошибки шлет и поэтому компас то работает, то не работает и спутники медленно и мало ловит.
Но мы как-то ушли от темы
Я вчера воевал с периодической пропажей компаса, и ответ как всегда прост : на плате ublox 8m отошёл разъём (слегка)
В inav можно как-то диапазон RSSI настроить? А то у меня получается от 26(нет связи) до 37(максимум) отображается
Проблемка с 411wing.
Выше 40% газа начинает мигать осд…И чем выше газ -пропадает вообще.Как газ меньше -мигает меньше.На 40% стоит железно.
Камера запитана 5в от передатчика.
У кого есть -плиз -дайте верную схему подключения откуда запитка передатчика -как правильно земли подключить…
Вроде же схема есть на официальном сайте. Но лучше дополнительно либо lc-фильтр воткнуть, либо запитать от отдельного аккумулятора, если позволяет. А то у меня тоже были проблемы по питанию на другом полетнике.
Решено.Схемы то там есть -да запитка камеры -от полетника. И это путает…
Да и всякой фигни в сети валом…
У кого есть -плиз -дайте верную схему подключения откуда запитка передатчика
Там не в питании дело, а плохой разводке земель.
Рядом с площадками Cam и VTX (вход и выход видео) есть 2 земли, они обозначены буквами G.
Земляной провод камеры должен быть припаян к одной из этих площядок, а земля видеопередатчика - ко второй. В 90% случаев такое подключение решает проблему мерцания / пропадания осд.
При этом провода видеосигнала и земли должны быть свиты между собой, это касается и камеру, и VTX.
запитка камеры -от полетника. И это путает…
Если выбирать между питанием камеры от VTX и от ПК, то уж лучше от ПК.
Если выбирать между питанием камеры от VTX и от ПК, то уж лучше от ПК
Ну…типа есть и есть…
К примеру на старенький akk X2 ( не ультимейт) заявляют что не просто стаб для камеры…а
7-24V input and can be provides 5V output for your camera.
Filtered power ensure super clean video, born for racing.( кста…и эта заява не во всех)
Так что…как то так…