Автопилот iNav полёты с GPS

kasatka60

Со временем привыкаешь и начинаешь понимать что где валяется и когда это все закончится.

Летун_классический

Ещё вопрос по шестой версии айнава. Как отключить проверку минимального количества спутников (nav_extra_arming_safety)? Из-за этого постоянно горит ошибка - Navigation is safe.

И ещё, не могу подключить приёмник по РРМ. Убрали это протокол что ли?

kasatka60

ввести в cli set nav_extra_arming_safety = ON или OFF и попробовать заармить. На счет ошибки - никогда не проверял, может и горит постоянно

Летун_классический
kasatka60:

ввести в cli set nav_extra_arming_safety = ON или OFF

Я первым делом и попытался это сделать. Но оказалось, что OFF больше нет, есть только ON и какой-то ALLOW_BYPASS. Будем надеяться, что в финальной версии можно будет выключить.

kasatka60

Либо на гитхаб писать, чтоб поправили, либо отключить в настройках gps.

1 month later
kasatka60

Всех с наступившим Новым Годом!

На осд можно вывести мощность передатчика, если я правильно понял. Это работает только на кросфаер или еще и на elrs? А то у меня постоянно 0mw показывает.

27 days later
kasatka60

Давно вроде пилят эту прошивку. Уже успел облетать inav 6.0 FP1 и горизонт на месте и никуда не плывет.

Аlex30

Да…я тоже летал…Глюков не было и гориз. держал.Что единственное обр. внимание - новый конфигуратор без проблем щас все загрузил и все настроил.Прошлый же -несколько раз вылетал…зависал…

kasatka60

Впечатляет. Но темой вы немного ошиблись. Тут айнав, а там ардуплейн и т.д.

Аlex30

Блин…Точно…Ну бывает… Уже не дает редактировать…Мож модеры потрут…

wolciq

Подскажите пожалуйста, как в Inav 5.1 настроить переключение мощности видеопередатчика по СмартАудио и куда подключить управляющий проводок от видеопередатчика к полетнику OMNIBUS F4 Pro V2?

wolciq

Спасибо, буду изучать и пробовать.

kasatka60

Я еще в свое время запрограммировал изменение мощности от дальности чтобы тумблером не щелкать.

wolciq

Подскажите в какой строчке “CLI” и что нужно написать чтобы управлять мощностью передатчика по смартаудио подключенного к PWM5 на полетнике.